无人机隐藏式升降吊舱装置的制作方法

本实用新型属于无人机技术领域，尤其是涉及一种无人机隐藏式升降吊舱装置。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等，与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。

无人机上通常需要悬挂吊舱，在使用结束后需要将吊舱收回，所以在吊舱与无人机体之间需要有升降机构来收回和放出吊舱，因此，无人机吊舱的升降技术是无人机技术中必不可少的，如公开号为：cn209192249u的一篇专利文件中公开了一种用于无人机的吊舱悬挂装置，通过两个相互铰接的斜撑来进行传动结构升降吊舱，但是该技术方案中仍旧存在需要完善的地方：

1.斜撑的角度需要手动进行调节，十分不便，并且缺乏导向结构，在整体的稳定性上不足；

2.只能对吊舱进行升降，无法对其进行旋转操作，功能单一，并且在吊舱调节之后重心的相对于承力板的位置会改变，对整体结构造成侧压，容易迫使一侧的支撑件损坏。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种无人机隐藏式升降吊舱装置。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种无人机隐藏式升降吊舱装置，包括顶板、固定于顶板底面的固定座、通过升降机构安装于固定座上的安装座和安装于安装座上的吊舱，所述吊舱与安装座之间设置有旋转装置，所述旋转装置包括旋转底座、旋转连接结构和旋转驱动机构，所述旋转底座通过旋转连接结构安装在安装座上，所述旋转驱动机构设置在安装座中且与旋转底座相接。

所述升降机构包括设置在固定座底面中部的支撑座、设置在固定座两端的限位座、滑动设置在安装座顶面两端的滑动座、转动架设在限位座之间且转动穿设在支撑座中的调整丝杠、分别套装在调整丝杠上位于支撑座两侧且滑动安装在固定座上的移动座以及呈x型设置中部相互铰接且两端分别转动安装在移动座和滑动座上的连接杆。

所述调整丝杠上位于支撑座的两侧处设置有外螺纹，所述移动座于调整丝杠上的外螺纹相互配合。

所述限位座靠近移动座的面和支撑座相对于移动座的面上均设置有弹性胶垫，所述弹性胶垫与调整丝杠之间留存有间隙。

所述支撑座中转动设置有调整蜗轮，所述调整蜗轮套装在调整丝杠上，所述固定座上安装有升降电机，所述升降电机的输出端接设有调整蜗杆，所述调整蜗杆与调整蜗轮相互啮合。

所述旋转连接结构包括开设于安装座中的配合槽和设于旋转底座上且嵌装在配合槽中的外环板，所述外环板的顶面和底面以及配合槽的顶面和底面上均对应设有环形槽，所述外环板和配合槽上相应的环形槽之间设置有滚珠。

所述外环板的上方和下方与配合槽之间还设置有卡环，所述卡环上设置有若干孔，所述卡环上的孔套设在滚珠上，所述滚珠和孔的数量一致且至少为10颗。

所述旋转驱动机构包括安装在安装座中的旋转电机、一端接设在旋转底座的底面且另一端转动安装在安装座中的旋转轴、套装在旋转轴上的旋转蜗轮、套装在旋转电机输出端且与旋转蜗轮相啮合的旋转蜗杆。

所述顶板的两侧固接有侧板，所述侧板上开设有导向槽，所述安装座的两端设置有导向柱，所述导向柱滑动嵌装在导向槽中。

利用本实用新型技术方案制作的一种无人机隐藏式升降吊舱装置，其有益效果为：

1、通过升降电机来调整吊舱的高度，并且两根连接杆同步同速运动，避免吊舱调节之后整体重心不稳，造成侧压，容易使支撑件损坏的状况出现；

2、在安装座上转动安装旋转底座，通过旋转电机与蜗轮蜗杆传动副驱动，同时设置有旋转连接机构来降低摩擦，更能适应更多的使用需要和实际需求。

附图说明

图1是整体结构主视图；

图2是旋转蜗轮、旋转蜗杆安装结构示意图；

图3是附图1中圆圈处结构放大图；

图4是卡环和滚珠结构示意图。

图中：1、顶板；2、固定座；3、升降机构；4、安装座；5、吊舱；6、旋转装置；7、支撑座；8、限位座；9、滑动座；10、调整丝杠；11、移动座；12、连接杆；13、弹性胶垫；14、调整蜗轮；15、升降电机；16、调整蜗杆；17、旋转底座；18、旋转连接结构；19、旋转驱动机构；20、配合槽；21、外环板；22、环形槽；23、滚珠；24、卡环；25、孔；26、旋转电机；27、旋转轴；28、旋转蜗轮；29、旋转蜗杆；30、侧板；31、导向槽；32、导向柱。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作详细说明，如图1、2所示，一种无人机隐藏式升降吊舱5装置，包括顶板1、固定于顶板1底面的固定座2、通过升降机构3安装于固定座2上的安装座4和安装于安装座4上的吊舱5，所述吊舱5与安装座4之间设置有旋转装置6，所述升降机构3包括设置在固定座2底面中部的支撑座7、设置在固定座2顶面两端的限位座8、滑动设置在安装座4底面两端的滑动座9、转动架设在限位座8之间且转动穿设在支撑座7中的调整丝杠10、分别套装在调整丝杠10上位于支撑座7两侧且滑动安装在固定座2上的移动座11以及呈x型设置中部相互铰接且两端分别转动安装在移动座11和滑动座9上的连接杆12，所述调整丝杠10上位于支撑座7的两侧处设置有外螺纹，所述移动座11于调整丝杠10上的外螺纹相互配合。

固定座2固定在顶板1上，固定座2底面的中部设置有支撑座7，固定座2底面的两端设置有限位座8，限位座8之间转动架设有调整丝杠10，同时，调整丝杠10转动穿设在支撑座7中，调整丝杠10上位于支撑座7的两侧套装在移动座11，并且移动座11滑动安装在固定座2上，移动座11与调整丝杠10之间通过螺纹相互配合，当调整丝杠10旋转时，通过与移动座11的螺纹配合，能够使移动座11在固定座2上，进行方向相反速度相同的滑动，连接杆12有两根且其顶端分别转动安装在固定座2两端的移动座11上，两根连接杆12的底端分别转动安装在滑动座9上，同时连接杆12呈x型排列，在交叉处相互铰接，滑动座9则滑动安装在安装座4上，当调整丝杠10带动移动座11在固定座2上滑动使，通过连接杆12的传动，滑动座9也会在安装座4上滑动，同时会改变安装座4相对于固定座2的距离，又因为吊舱5安装在安装座4上，因此便能实现对吊舱5的放出和收取。

所述顶板1的两侧固接有侧板30，所述侧板30上开设有导向槽31，所述安装座4的两端设置有导向柱32，所述导向柱32滑动嵌装在导向槽31中。

顶板1的两侧设置有侧板30，侧板能够起到侧面防护的作用，同时侧板30上开设有导向槽31，安装座4上设置有导向柱32，并且导向柱32滑动嵌装在导向槽31中，配合导向槽31能够对安装座4的移动起到导向的作用。

所述限位座8靠近移动座11的面和支撑座7相对于移动座11的面上均设置有弹性胶垫13，所述弹性胶垫13与调整丝杠10之间留存有间隙，所述支撑座7中转动设置有调整蜗轮14，所述调整蜗轮14套装在调整丝杠10上，所述固定座2上安装有升降电机15，所述升降电机15的输出端接设有调整蜗杆16，所述调整蜗杆16与调整蜗轮14相互啮合。

弹性胶垫13设置在限位座8靠近移动座11的面和支撑座7相对于移动座11的面上，能够在限位的同时起到防护的作用，而调整丝杠10使通过升降电机15驱动，蜗轮蜗杆传动副传动来实现旋转，其中，升降电机15安装在固定座2上，同时升降电机15的输出端接设有调整蜗杆16，调整丝杠10位于支撑座7内的杠体上套装有调整蜗轮14，并且调整蜗轮14与调整蜗杆16相啮合，以此来带动调整丝杠10旋转。

如图3、4所示，所述旋转装置6包括旋转底座17、旋转连接结构18和旋转驱动机构19，所述旋转底座17通过旋转连接结构18安装在安装座4上，所述旋转驱动机构19设置在安装座4中且与旋转底座17相接，所述旋转连接结构18包括开设于安装座4中的配合槽20和设于旋转底座17上且嵌装在配合槽20中的外环板21，所述外环板21的顶面和底面以及配合槽20的顶面和底面上均对应设有环形槽22，所述外环板21和配合槽20上相应的环形槽22之间设置有滚珠23，所述外环板21的上方和下方与配合槽20之间还设置有卡环24，所述卡环24上设置有若干孔25，所述卡环24上的孔25套设在滚珠23上，所述滚珠23和孔25的数量一致且至少为10颗。

安装座4上开设有配合槽20，旋转底座17上设置有外环板21并且外环板21转动嵌装在配合槽20中，外环板21的顶面和底面以及配合槽20的顶面和底面上均对应设有环形槽22，外环板21和配合槽20上相应的环形槽22之间设置有卡环24，卡环24上设置有若干孔25，孔25中转动嵌装有滚珠23，且孔25和滚珠23的数量至少为10，因此当外环板21在配合槽20中旋转的时候，滚珠23能够减小两者之间的摩擦，而卡环24能够对滚珠23进行定位，保证每颗滚珠23之间都是等距排列，其相对位置不会因为滚珠23的转动而改变。

所述旋转驱动机构19包括安装在安装座4中的旋转电机26、一端接设在旋转底座17的底面且另一端转动安装在安装座4中的旋转轴27、套装在旋转轴27上的旋转蜗轮28、套装在旋转电机26输出端且与旋转蜗轮28相啮合的旋转蜗杆29。

旋转电机26设置在安装座4中，并且通过蜗轮蜗杆传动副带动旋转底座17旋转，具体为：旋转底座17上设置有旋转轴27，旋转轴27上套装有旋转蜗轮28，旋转电机26的输出端上接设有旋转蜗杆29，并且旋转蜗杆29与旋转蜗轮28相互啮合，以此带动旋转轴27旋转，从而使旋转底座17相对于安装座4进行转动，需要说明的是，旋转轴27优选为空心管，其中可以埋设吊舱5所需的线缆等，结构上更加合理。

利用本实用新型技术方案制作的一种无人机隐藏式升降吊舱装置，通过升降电机来调整吊舱的高度，并且两根连接杆同步同速运动，避免吊舱调节之后整体重心不稳，造成侧压，容易使支撑件损坏的状况出现，同时，在安装座上转动安装旋转底座，通过旋转电机与蜗轮蜗杆传动副驱动，同时设置有旋转连接机构来降低摩擦，更能适应更多的使用需要和实际需求。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

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