一种无人机外接扩展的喷洒结构的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机外接扩展的喷洒结构。

背景技术：

随着无人机技术的进步，无人机逐渐应用于农业、林业和工业等领域，其中在农业上的应用主要体现在无人机播种和无人机喷洒农药等；现有的无人机在对农作物进行喷药作业时，由无人机携带的水箱和喷头边飞行边撒药；在现有技术中，为了让药液和水源充分融合，一般在无人机上安装马达和搅拌轴对水箱内的药液进行搅拌，然而该方式在使用时会额外耗用无人机的电源，进而会导致无人机的续航能力降低，鉴于此，我们提出一种无人机外接扩展的喷洒结构。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种无人机外接扩展的喷洒结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种无人机外接扩展的喷洒结构，包括无人机本体，所述无人机本体的下方通过螺栓固定连接有两个相对称的支脚；两个所述支脚之间设有水箱，所述水箱顶面靠近两侧边缘处分别紧密粘接有进水口和进药口；所述水箱的下方设有喷洒机构；所述水箱的上方设有两个呈交错分布的搅拌机构；所述搅拌机构包括与水箱的顶面紧密粘接的耳板，所述耳板上开设有轴孔，所述轴孔内转动连接有转轴，所述转轴的两端分别紧密粘接有小锥齿轮和扇叶，所述小锥齿轮的一侧啮合有大锥齿轮，所述大锥齿轮上同轴紧密粘接有搅拌轴，所述搅拌轴的底端穿过水箱的外壁并延伸至其内部，且所述搅拌轴的底端同轴紧密粘接有搅拌叶。

作为本实用新型优选的技术方案，所述喷洒机构包括与水箱的底面通过螺栓固定连接的中空式结构的箱体，所述箱体的顶面紧密粘接有延伸至水箱内的水管，所述箱体的圆周外壁上紧密粘接有多个呈中空式结构的凸块，所述凸块的底面紧密粘接有凸管，所述凸管的内壁开设有螺纹，所述螺纹内螺纹连接有喷头，且所述水管、所述箱体、所述凸块、所述凸管和所述喷头依次相连通。

作为本实用新型优选的技术方案，所述搅拌轴通过轴承与水箱转动连接。

作为本实用新型优选的技术方案，所述支脚的两内壁之间紧密焊接有两个相互平行的支杆，所述水箱的整体形状呈凹形，所述水箱通过凹面位于上下相邻的两个支杆之间。

作为本实用新型优选的技术方案，多个所述凸块呈环形等间距分布。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：该无人机外接扩展的喷洒结构通过设有的喷洒机构，便于无人机在起飞时进行喷药作业；同时设有的搅拌机构，即无人机在飞行时，扇叶受到阻力转动，并带动转轴和小锥齿轮转动，小锥齿轮转动带动大锥齿轮转动，从而使得搅拌轴和搅拌叶转动，进而对水箱内的水源和药液进行了搅拌混合；该设计改变了传统的无人机通过马达和搅拌轴搅拌混合药液的方式，该设计不耗费无人机的电源对药液进行搅拌混匀，不会影响到无人机的续航能力，便于进行喷药作业。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中的部分结构示意图；

图3为本实用新型中水箱的结构示意图之一；

图4为本实用新型中水箱的结构示意图之二；

图5为本实用新型中搅拌机构的爆炸结构示意图；

图6为本实用新型中喷洒机构的结构示意图。

图中各个标号意义为：

1、无人机本体；

2、支脚；21、支杆；

3、水箱；31、进水口；32、进药口；

4、喷洒机构；41、箱体；42、水管；43、凸块；44、凸管；441、螺纹；45、喷头；

5、搅拌机构；51、耳板；511、轴孔；52、转轴；53、小锥齿轮；54、扇叶；55、大锥齿轮；56、搅拌轴；57、搅拌叶。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：

一种无人机外接扩展的喷洒结构，包括无人机本体1，无人机本体1的下方固定连接有两个相对称的支脚2。两个支脚2之间设有水箱3。水箱3顶面靠近两侧边缘处分别紧密粘接有进水口31和进药口32，进水口31和进药口32的设置便于添加水源和药液。水箱3的下方设有喷洒机构4。具体的，喷洒机构4包括与水箱3的底面通过螺栓固定连接的中空式结构的箱体41，箱体41的顶面紧密粘接有延伸至水箱3内的水管42，箱体41的圆周外壁上紧密粘接有多个呈中空式结构的凸块43，凸块43的底面紧密粘接有凸管44，凸管44的内壁开设有螺纹441，螺纹441内螺纹连接有喷头45，且水管42、箱体41、凸块43、凸管44和喷头45依次相连通。

水箱3的上方设有两个呈交错分布的搅拌机构5。具体的，搅拌机构5包括与水箱3的顶面紧密粘接的耳板51，耳板51上开设有轴孔511，轴孔511内转动连接有转轴52，转轴52的两端分别紧密粘接有小锥齿轮53和扇叶54，小锥齿轮53的一侧啮合有大锥齿轮55，大锥齿轮55上同轴紧密粘接有搅拌轴56，搅拌轴56的底端穿过水箱3的外壁并延伸至其内部，且搅拌轴56的底端同轴紧密粘接有搅拌叶57。

在本实施例中，搅拌轴56通过轴承与水箱3转动连接，轴承对搅拌轴56起到了支撑和支持转动的作用。

在本实施例中，支脚2的两内壁之间紧密焊接有两个相互平行的支杆21，水箱3的整体形状呈凹形，水箱3通过凹面位于上下相邻的两个支杆21之间，其为水箱3提供了限位的作用，便于对水箱3进行固定。

在本实施例中，多个凸块43呈环形等间距分布，多个凸块43便于连接多个喷头45进行喷药作业。

需要补充的是，本实施例中的水箱3内通过螺栓固定连接有水泵，水泵的出水口与水管42通过法兰固定连接。

本实施例的无人机外接扩展的喷洒结构在使用前，使用人员首先将水源和药液分别经进水口31和进药口32投入至水箱3内；

本实施例的无人机外接扩展的喷洒结构在使用时，无人机本体1升空，此时在无人机本体1的运动下，扇叶54受到风力转动并带动转轴52转动，此时小锥齿轮53同步转动并带动大锥齿轮55转动，搅拌轴56和搅拌叶57同步跟随大锥齿轮55转动，在搅拌轴56和搅拌叶57的转动下，药液和水源被充分混合，随后使用人员接通水泵的电源，此时水箱3内的药液经水管42进入至箱体41内，并经多个凸块43进入至凸管44，最后药液进入至多个喷头45内并喷洒至外界。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

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