适用于无人机空中更换电池的平台的制作方法

本实用新型涉及一种无人机辅助装置，具体是适用于无人机空中更换电池的平台。

背景技术：

众所周知现代民用无人机的受限于电池技术，它们的续航和可控制范围都极其有限，无法进行大范围的连续工作，无人机必须每隔十八到二十分钟就反回使用者处进行电池更换，这会导致无人机出勤效率大受影响，例如警用无人机就只能进行小范围的巡逻而无法对较大面积的区域进行监视，在电池技术没有突破前基本无法克服这个问题。

技术实现要素：

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供适用于无人机空中更换电池的平台，可以通过空中自动更换电池的方法延长无人机滞空时间增加出勤率。

为了实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现：适用于无人机空中更换电池的平台，包括中型无人机平台、无人机降落平台、电池更换设备轨道、控制设备机匣、待更换电池夹具、电池检测部件、电池更换设备、无人机降落校正探头、无人机方向校正转盘、电磁吸盘和降落指示灯，所述的中型无人机平台上部通过支架和卡扣固定安装无人机降落平台，无人机在需要更换电池时可自动降落在设备表面，无人机降落平台表面通过支架固定连接电池更换设备轨道，电池更换设备轨道两端分别固定安装控制设备机匣和电池检测部件，电池检测部件可以检测电池状态，将状态最好的电池装填给无人机，控制设备机匣和电池检测部件之间的无人机降落平台表面固定安装两个以上的待更换电池夹具，待用电池平时就被待更换电池夹具夹住，电池更换设备活动连接在电池更换设备轨道表面，可以往复运动选择需要的电池，无人机降落平台表面开两个以上的通孔安装降落指示灯，提供在弱光或无光环境下的作业能力，无人机降落平台表面开通孔通过齿轮和轨道连接无人机方向校正转盘，在降落后无人机方向校正转盘可以转换无人机方向配合电池更换设备更换电池同时降低无人机降落难度，无人机方向校正转盘表面通过螺丝安装若干个电磁吸盘，电磁吸盘可以将无人机吸附在无人机方向校正转盘表面保证无人机降落后的稳固性，中型无人机平台上部表面固定安装无人机降落校正探头，可以在无人机降落时微调平台配合无人机降落，电池更换设备由主机匣、电池更换设备轨道卡孔、更换夹具轨道和电池更换夹具组成，主机匣两侧开电池更换设备轨道卡孔卡在电池更换设备轨道表面，主机匣底部通过滑轮活动连接更换夹具轨道，电池更换夹具通过滑轮卡在更换夹具轨道表面，运行时由电池更换夹具先夹住无人机电池仓中弹出的电池，电池更换夹具向电池更换夹具轨道另一端移动，同时电池更换夹具轨道也在主机匣内部滑轮和动力装置的配合下向另一端移动，电池更换夹具将电池放下后，电池更换夹具将另一个电池夹起后移动至更换夹具轨道另一端，更换夹具轨道配合电池更换夹具向同方向移动将电池送入无人机电池仓内，在这过程中电池更换设备根据需要在电池更换设备轨道按需要移动，控制设备机匣通过电线分别连接中型无人机平台、待更换电池夹具、电池检测部件、电池更换设备、主机匣、电池更换夹具、无人机降落校正探头、无人机方向校正转盘、电磁吸盘和降落指示灯。

所述的无人机降落校正探头内部安装超声波测距仪和白光摄像头，提供更为精准的相对位置数据。

所述的无人机降落平台不能遮挡无人机降落校正探头。

所述的中型无人机平台、无人机降落平台、无人机方向校正转盘和电池更换设备轨道均采用高强度工程塑料制作，该材质够轻也够坚固。

所述的主机匣内部安装辅助控制部件和动力装置，电池更换夹具内部安装辅助控制部件表面安装电磁夹具。

所述的待更换电池夹具安装在无人机降落平台表面开设的凹槽中，凹槽中配备抬升装置配合相应装置工作。

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：与常规不使用本设备的无人机相比，可以大大提升出勤效率，杜绝来回更换电池所浪费的时间。

附图说明

图1是适用于无人机空中更换电池的平台的俯视图；

图2是适用于无人机空中更换电池的平台的电池更换设备侧视图；

图中：1、中型无人机平台，2、无人机降落平台，3、电池更换设备轨道,4、控制设备机匣,5、待更换电池夹具,6、电池检测部件,7、电池更换设备,7-1、主机匣,7-2、电池更换设备轨道卡孔，7-3、更换夹具轨道，7-4、电池更换夹具,8、无人机降落校正探头,9、无人机方向校正转盘,10、电磁吸盘,11、降落指示灯。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型发中的具体含义。

如图1至图2所示，本适用于无人机空中更换电池的平台，包括中型无人机平台1、无人机降落平台2、电池更换设备轨道3、控制设备机匣4、待更换电池夹具5、电池检测部件6、电池更换设备7、无人机降落校正探头8、无人机方向校正转盘9、电磁吸盘10和降落指示灯11，所述的中型无人机平台1上部通过支架和卡扣固定安装无人机降落平台2，无人机在需要更换电池时可自动降落在设备表面，无人机降落平台2表面通过支架固定连接电池更换设备轨道3，电池更换设备轨道3两端分别固定安装控制设备机匣4和电池检测部件6，电池检测部件6可以检测电池状态，将状态最好的电池装填给无人机，控制设备机匣4和电池检测部件6之间的无人机降落平台2表面固定安装两个以上的待更换电池夹具5，待用电池平时就被待更换电池夹具5夹住，电池更换设备7活动连接在电池更换设备轨道3表面，可以往复运动选择需要的电池，无人机降落平台2表面开两个以上的通孔安装降落指示灯11，提供在弱光或无光环境下的作业能力，无人机降落平台2表面开通孔通过齿轮和轨道连接无人机方向校正转盘9，在降落后无人机方向校正转盘9可以转换无人机方向配合电池更换设备7更换电池同时降低无人机降落难度，无人机方向校正转盘9表面通过螺丝安装若干个电磁吸盘10，电磁吸盘10可以将无人机吸附在无人机方向校正转盘9表面保证无人机降落后的稳固性，中型无人机平台1上部表面固定安装无人机降落校正探头8，可以在无人机降落时微调平台配合无人机降落，电池更换设备7由主机匣7-1、电池更换设备轨道卡孔7-2、更换夹具轨道7-3和电池更换夹具7-4组成，主机匣7-1两侧开电池更换设备轨道卡孔7-2卡在电池更换设备轨道3表面，主机匣7-1底部通过滑轮活动连接更换夹具轨道7-3，电池更换夹具7-4通过滑轮卡在更换夹具轨道7-3表面，运行时由电池更换夹具7-4先夹住无人机电池仓中弹出的电池，电池更换夹具7-4向电池更换夹具轨道7-3另一端移动，同时电池更换夹具轨道7-3也在主机匣7-1内部滑轮和动力装置的配合下向另一端移动，电池更换夹具7-4将电池放下后，电池更换夹具7-4将另一个电池夹起后移动至更换夹具轨道7-3另一端，更换夹具轨道7-3配合电池更换夹具7-4向同方向移动将电池送入无人机电池仓内，在这过程中电池更换设备7根据需要在电池更换设备轨道3按需要移动，控制设备机匣4通过电线分别连接中型无人机平台1、待更换电池夹具5、电池检测部件6、电池更换设备7、主机匣7-1、电池更换夹具7-4、无人机降落校正探头8、无人机方向校正转盘9、电磁吸盘10和降落指示灯11。

所述的无人机降落校正探头8内部安装超声波测距仪和白光摄像头，提供更为精准的相对位置数据。

所述的无人机降落平台2不能遮挡无人机降落校正探头8。

所述的中型无人机平台1、无人机降落平台2、无人机方向校正转盘9和电池更换设备轨道3均采用高强度工程塑料制作，该材质够轻也够坚固。

所述的主机匣7-1内部安装辅助控制部件和动力装置，电池更换夹具7-4内部安装辅助控制部件表面安装电磁夹具。

所述的待更换电池夹具5安装在无人机降落平台2表面开设的凹槽中，凹槽中配备抬升装置配合相应装置工作。

使用时将适用于无人机空中更换电池的平台安装，与常规不使用本设备的无人机相比，可以大大提升出勤效率，杜绝来回更换电池所浪费的时间。

具体实施例：某警务平台每天需要使用无人机进行高速公路巡逻，通常情况下在信号基站的配合下只能负责二十公里左右的巡查，在配备本设备后可以对六十公里左右的距离进行巡查，有效提升了出勤效率和出勤范围，降低了警察出勤的工作压力。

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