一种无人机测量装置的制作方法

本实用新型涉及测量技术领域，具体为一种无人机测量装置。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，目前无人机在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，在对输电线路林地面积测量的解决方案通常为将测量仪安装在无人机的底部来进行测量。

现有的测量仪通常使用大量的螺栓将测量仪安装在无人机的底部，安装时给工作人员带来不便，且拆卸螺栓需要浪费大量的时间，增加了工作人员的劳动强度。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，提出的一种无人机测量装置。

技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种无人机测量装置，包括无人机本体和测量仪挂盒，所述无人机本体的底部固定连接有固定板，固定板的一侧面开设有插孔，测量仪挂盒的顶部固定连接有连接箱，连接箱的内部设有活动杆，连接箱的内侧壁开设有通孔，活动杆的一侧面固定连接有插杆，插杆插接在通孔的内部，插杆的外表面固定连接有第一弹簧，连接箱的内壁转动连接有转杆，转杆的外表面固定连接有椭圆轮和蜗轮，连接箱的内顶壁转动连接有蜗杆，蜗杆与蜗轮相啮合。

进一步的，所述连接箱的内顶壁和内底壁均开设有滑槽，活动杆的两端固定连接有滑块，滑块滑动连接在滑槽的内部，通过设置滑槽和滑块，增加了活动杆左右运动过程中的稳定性。

进一步的，所述无人机本体的底部固定连接有销轴座，销轴座的底部通过销轴固定铰接连接杆，连接杆的底部设有底架，底架的顶部开设有活动槽，活动槽的内侧壁固定连接有滑杆，滑杆的外表面滑动连接有活动块，连接杆的另一端通过销轴固定铰接在活动块的顶部，通过设置连接杆和底架形成起落架结构，防止无人机本体降落时测量仪挂盒与地面接触。

进一步的，所述滑杆的外表面套接有第二弹簧，第二弹簧设在活动块的一侧面，通过设置第二弹簧，通过压缩第二弹簧来对无人机本体降落时进行缓冲减震，防止无人机本体降落时产生较大的晃动。

进一步的，所述底架的底部固定连接有缓震垫，缓震垫的材质为eva缓震材料，通过设置缓震垫，增加了底架与地面接触时的缓震性。

进一步的，所述蜗杆贯穿连接箱的内底壁并延伸至连接箱的正面，蜗杆的一端固定连接有把手，通过把手便于在连接箱的正面驱动蜗杆进行转动。

进一步的，所述无人机本体的底部固定连接有t型插条，连接箱的顶部开设有与t型插条相适配的t型插槽，通过将t型插条插入到t型插槽的内部，来将连接箱的顶部和无人机本体的底部稳定的连接在一起。

与现有技术相比，该无人机测量装置具备如下有益效果：

1、该无人机测量装置，通过将连接箱插入到两个固定板之间，通过转动蜗杆在蜗轮的作用下驱动椭圆轮进行转动，通过椭圆轮的两个凸起端将两个活动杆推动相互远离，将插杆从通孔的内部伸出使通孔插入到插孔的内部，从而来将测量仪挂盒固定在无人机本体的底部，该装置可以快速的对测量仪挂盒进行拆装。

2、该无人机测量装置，通过设置滑槽和滑块，增加了活动杆左右运动过程中的稳定性，通过设置连接杆和底架形成起落架结构，防止无人机本体降落时测量仪挂盒与地面接触，通过设置第二弹簧，通过压缩第二弹簧来对无人机本体降落时进行缓冲减震，防止无人机本体降落时产生较大的晃动，通过设置缓震垫，增加了底架与地面接触时的缓震性，通过把手便于在连接箱的正面驱动蜗杆进行转动，通过将t型插条插入到t型插槽的内部，来将连接箱的顶部和无人机本体的底部稳定的连接在一起。

附图说明

图1为本实用新型立体图；

图2为本实用新型连接盒结构示意图；

图3为本实用新型正视图；

图4为本实用新型底架结构示意图。

其中，1、无人机本体；2、测量仪挂盒；3、连接箱；4、固定板；5、插孔；6、活动杆；7、通孔；8、插杆；9、第一弹簧；10、转杆；11、椭圆轮；12、缓震垫；13、蜗轮；14、蜗杆；15、滑槽；16、滑块；17、t型插条；18、t型插槽；19、销轴座；20、连接杆；21、底架；22、活动槽；23、滑杆；24、活动块；25、第二弹簧。

具体实施方式

如图1-4所示，本实用新型实施例提供一种无人机测量装置，包括无人机本体1和测量仪挂盒2，无人机本体1的底部固定连接有固定板4，固定板4的一侧面开设有插孔5，无人机本体1的底部固定连接有销轴座19，销轴座19的底部通过销轴固定铰接连接杆20，连接杆20的底部设有底架21，底架21的顶部开设有活动槽22，活动槽22的内侧壁固定连接有滑杆23，滑杆23的外表面滑动连接有活动块24，连接杆20的另一端通过销轴固定铰接在活动块24的顶部，通过设置连接杆20和底架21形成起落架结构，防止无人机本体1降落时测量仪挂盒2与地面接触，滑杆23的外表面套接有第二弹簧25，第二弹簧25设在活动块24的一侧面，通过设置第二弹簧25，通过压缩第二弹簧25来对无人机本体1降落时进行缓冲减震，防止无人机本体1降落时产生较大的晃动，底架21的底部固定连接有缓震垫12，缓震垫12的材质为eva缓震材料，通过设置缓震垫12，增加了底架21与地面接触时的缓震性，无人机本体1的底部固定连接有t型插条17，连接箱3的顶部开设有与t型插条17相适配的t型插槽18，通过将t型插条17插入到t型插槽18的内部，来将连接箱3的顶部和无人机本体1的底部稳定的连接在一起。

测量仪挂盒2的顶部固定连接有连接箱3，连接箱3的内部设有活动杆6，连接箱3的内侧壁开设有通孔7，活动杆6的一侧面固定连接有插杆8，插杆8插接在通孔7的内部，插杆8的外表面固定连接有第一弹簧9，连接箱3的内壁转动连接有转杆10，转杆10的外表面固定连接有椭圆轮11和蜗轮13，连接箱3的内顶壁转动连接有蜗杆14，蜗杆14与蜗轮13相啮合，连接箱3的内顶壁和内底壁均开设有滑槽15，活动杆6的两端固定连接有滑块16，滑块16滑动连接在滑槽15的内部，通过设置滑槽15和滑块16，增加了活动杆6左右运动过程中的稳定性，蜗杆14贯穿连接箱3的内底壁并延伸至连接箱3的正面，蜗杆14的一端固定连接有把手，通过把手便于在连接箱3的正面驱动蜗杆14进行转动。

在使用无人机测量装置时，通过将t型插条17插入到t型插槽18的内部，连接箱3插入到两个固定板4之间，通过转动蜗杆14在蜗轮13的作用下驱动椭圆轮11进行转动，通过椭圆轮11的两个凸起端将两个活动杆6推动相互远离，将插杆8从通孔7的内部伸出使通孔7插入到插孔5的内部，从而来将测量仪挂盒2固定在无人机本体1的底部，当装置降落时，通过设置连接杆20和底架21形成起落架结构，防止无人机本体1降落时测量仪挂盒2与地面接触，通过压缩第二弹簧25和设置的缓震垫12，来对无人机本体1降落时进行缓冲减震，防止无人机本体1降落时产生较大的晃动，当需要随对测量仪挂盒2进行拆除时，通过反向转动蜗杆14，使椭圆轮11的凸起端与活动杆6相平行，在第一弹簧9回弹的作用下使插杆8快速的从插孔5的内部抽出，从而将测量仪挂盒2从无人机本体1的底部抽出分离。

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