一种具有飞行防护结构的无人机测绘装置的制作方法

本实用新型涉及测绘装置技术领域，具体为一种具有飞行防护结构的无人机测绘装置。

背景技术：

随着科技的不断发展，无人机亦得到不断的发展，通常控制无人机飞行至空中，通过与无人机连接的测绘装置对地面进行测量录像操作，现有的无人机测绘装置基本已经满足了人们的使用需求，但仍然存在以下问题。

问题1：传统装置通常通过螺栓与无人机连接，但是螺栓拧动需要借助外部工具，且螺栓体积较小，不便进行拧动，降低了装置的便捷性和实用性。

问题2：传统装置跟随无人机下落至地面时，若地面存在坚硬石块，此时装置碰撞石块，使得装置内部零件因撞击而发生松动或者损坏，若内部零件发生损坏易造成装置内部数据的丢失，降低了装置的防护性和实用性，因此亟需一种具有飞行防护结构的无人机测绘装置来解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种具有飞行防护结构的无人机测绘装置，以解决上述背景技术中提出的传统装置螺栓安装较为不便，同时传统装置下落至地面时，若与石块撞击易造成装置损坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有飞行防护结构的无人机测绘装置，包括无人机主体和装置主体，所述无人机主体的底端固定有第一连接座，所述第一连接座下端的外部设置有第二连接座，所述第二连接座的底端固定有装置主体，所述第二连接座顶端的中间位置处皆固定有连接杆，所述第一连接座内部的左右两侧皆设置有第一卡杆，所述第一卡杆远离第一连接座的一端皆通过滑块与第二连接座滑动连接，所述第一卡杆远离无人机主体一侧的外壁皆固定有连接板，所述第一卡杆的内部皆设置有第二卡杆，所述第二卡杆外部的上端皆设置有第一弹簧，且第一弹簧的顶端皆固定在第二卡杆外壁，所述第一弹簧的底端皆固定在第二连接座内部，所述连接板靠近第二连接座一侧的前后两侧皆固定有第三卡杆，所述第二连接座的底端胶粘有橡胶软座，所述橡胶软座内部从下向上依次胶粘有第一橡胶软垫和第二橡胶软垫，所述橡胶软座内壁远离装置主体的一侧胶粘有第一固定座，所述第一固定座通过第二弹簧连接有第二固定座，所述第二固定座靠近装置主体的一侧胶粘在第一橡胶软垫外壁，所述第一橡胶软垫内壁靠近装置主体的一侧胶粘有第一橡胶缓冲块，所述第二橡胶软垫外壁胶粘有与第一橡胶缓冲块相互配合的第二橡胶缓冲块，所述第二橡胶软垫内壁靠近装置主体的一侧胶粘有第一橡胶环，所述橡胶软座内壁靠近装置主体的一侧胶粘有与第一橡胶环相互配合的第二橡胶环。

优选的，所述第一连接座内部的中间位置处设置有与连接杆相互配合的连接槽，所述第一连接座内部的左右两侧设置有与第一卡杆相互配合的第一卡槽。

优选的，所述第一卡杆前后两端的第二连接座内部设置有与滑块相互配合的滑道，所述第一卡杆的内部设置有与第二卡杆相互配合的第二卡槽，所述第二卡杆上端的左右两侧皆胶粘有橡胶凸块，所述第二连接座内部设置有与橡胶凸块相互配合的凹槽，所述第一卡杆前后两端的第一连接座内部设置有与第三卡杆相互配合的第三卡槽。

优选的，所述第一固定座顶端的左右两侧皆胶粘有第一橡胶圆块，所述第二固定座底端的左右两侧皆胶粘有与第一橡胶圆块相互交错的第二橡胶圆块。

优选的，所述第一橡胶缓冲块和第二橡胶缓冲块相互交错设计，所述第一橡胶缓冲块和第二橡胶缓冲块皆设置为等腰梯形。

优选的，所述第一橡胶环和第二橡胶环相互交错设计，所述第一橡胶环和第二橡胶环皆设置为半圆形。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该具有飞行防护结构的无人机测绘装置设置有第一连接座、连接杆、第一卡杆、连接板、第二卡杆、第一弹簧、第三卡杆和装置主体，当需要安装装置主体时，首先将连接杆插进连接槽的内部，随后向上拉动第二卡杆，将连接板向靠近第一连接座的方向推动，使得第二卡杆卡合至第一卡槽的内部，同时第三卡杆卡合至第三卡槽的内部，随后松开对第二卡杆的拉动，在第一弹簧的配合下，第二卡杆卡合至第一卡杆内部的第二卡槽中，同时第二卡杆左右两侧的橡胶凸块卡合至凹槽的内部，实现装置主体的安装固定操作，不需要通过螺栓进行连接，因此不需要借助外部工具，便于操作，结构稳定，提高了装置的便捷性和实用性。

2、该具有飞行防护结构的无人机测绘装置设置有橡胶软座、第二弹簧、第一橡胶缓冲块、第二橡胶缓冲块、第一橡胶环、第二橡胶环和装置主体，首先通过第二弹簧的压缩实现对橡胶软座撞击石块的第一次缓冲操作，随后通过第一橡胶缓冲块和第二橡胶缓冲块的相互挤压实现第二次缓冲操作，接下来，通过第一橡胶环和第二橡胶环的挤压实现第三次缓冲操作，实现对装置主体撞击的缓冲防护操作，使得装置主体不易因撞击而发生损坏，提高了装置的防护性和实用性。

附图说明

图1为本实用新型的结构正视示意图；

图2为本实用新型的结构正视剖面示意图；

图3为本实用新型图2中a处结构放大示意图；

图4为本实用新型第二连接座、第一卡杆、滑块、连接板、第二卡杆和第三卡杆的局部结构俯视剖面示意图；

图5为本实用新型图2中b处结构放大示意图。

图中：1、无人机主体；2、第一连接座；3、第二连接座；4、连接杆；5、第一卡杆；6、滑块；7、连接板；8、第二卡杆；9、第一弹簧；10、第三卡杆；11、橡胶软座；12、第一橡胶软垫；13、第二橡胶软垫；14、第一固定座；15、第二固定座；16、第二弹簧；17、第一橡胶缓冲块；18、第二橡胶缓冲块；19、第一橡胶环；20、第二橡胶环；21、装置主体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：

一种具有飞行防护结构的无人机测绘装置，包括无人机主体1和装置主体21，无人机主体1的底端固定有第一连接座2，第一连接座2下端的外部设置有第二连接座3，第二连接座3的底端固定有装置主体21，第二连接座3顶端的中间位置处皆固定有连接杆4，第一连接座2内部的左右两侧皆设置有第一卡杆5，第一连接座2内部的中间位置处设置有与连接杆4相互配合的连接槽，第一连接座2内部的左右两侧设置有与第一卡杆5相互配合的第一卡槽，通过该设计，使得第一连接座2和第二连接座3连接更加稳固，提高了装置的稳定性。

第一卡杆5远离第一连接座2的一端皆通过滑块6与第二连接座3滑动连接，第一卡杆5远离无人机主体1一侧的外壁皆固定有连接板7，第一卡杆5的内部皆设置有第二卡杆8，第二卡杆8外部的上端皆设置有第一弹簧9，且第一弹簧9的顶端皆固定在第二卡杆8外壁，第一弹簧9的底端皆固定在第二连接座3内部，连接板7靠近第二连接座3一侧的前后两侧皆固定有第三卡杆10，第一卡杆5前后两端的第二连接座3内部设置有与滑块6相互配合的滑道，第一卡杆5的内部设置有与第二卡杆8相互配合的第二卡槽，第二卡杆8上端的左右两侧皆胶粘有橡胶凸块，第二连接座3内部设置有与橡胶凸块相互配合的凹槽，第一卡杆5前后两端的第一连接座2内部设置有与第三卡杆10相互配合的第三卡槽，通过该设计，对第一卡杆5的卡合进行固定操作，使得第一卡杆5的卡合更加稳固，从而使得装置主体21的安装更加稳固，提高了装置的稳定性。

第二连接座3的底端胶粘有橡胶软座11，橡胶软座11内部从下向上依次胶粘有第一橡胶软垫12和第二橡胶软垫13，橡胶软座11内壁远离装置主体21的一侧胶粘有第一固定座14，第一固定座14通过第二弹簧16连接有第二固定座15，第一固定座14顶端的左右两侧皆胶粘有第一橡胶圆块，第二固定座15底端的左右两侧皆胶粘有与第一橡胶圆块相互交错的第二橡胶圆块，通过该设计，对第一固定座14和第二固定座15的挤压进行缓冲操作，提高了装置的实用性。

第二固定座15靠近装置主体21的一侧胶粘在第一橡胶软垫12外壁，第一橡胶软垫12内壁靠近装置主体21的一侧胶粘有第一橡胶缓冲块17，第二橡胶软垫13外壁胶粘有与第一橡胶缓冲块17相互配合的第二橡胶缓冲块18，第一橡胶缓冲块17和第二橡胶缓冲块18相互交错设计，第一橡胶缓冲块17和第二橡胶缓冲块18皆设置为等腰梯形，通过该设计，便于第一橡胶缓冲块17和第二橡胶缓冲块18的相互挤压，从而便于实现对装置主体21的缓冲防护操作，提高了装置的防护性，第二橡胶软垫13内壁靠近装置主体21的一侧胶粘有第一橡胶环19，橡胶软座11内壁靠近装置主体21的一侧胶粘有与第一橡胶环19相互配合的第二橡胶环20，第一橡胶环19和第二橡胶环20相互交错设计，第一橡胶环19和第二橡胶环20皆设置为半圆形，通过该设计，便于第一橡胶环19和第二橡胶环20的相互挤压，从而便于实现对撞击力的缓冲操作，提高了装置的缓冲效果。

工作原理：当需要对装置主体21进行安装操作时，首先将第二连接座3向第一连接座2的方向推动，使得连接杆4插设至第一连接座2内部的连接槽中，随后将第二卡杆8向上拉动，第二卡杆8两侧的橡胶凸块发生弹性形变后从凹槽内部移出，此时第一弹簧9呈拉伸蓄力状态，接下来，将连接板7向靠近第二连接座3的方向推动，连接板7带动第一卡杆5和第三卡杆10同步移动，滑块6跟随第一卡杆5在滑道的内部同步移动，直至第一卡杆5卡合至第一连接座2内部的第一卡槽中，同时第三卡杆10卡合至第一连接座2内部的第三卡槽中，此时松开对第二卡杆8的拉动，在第一弹簧9的配合下，第二卡杆8向下移动，随后向下按压第二卡杆8，使得橡胶凸块发生弹性形变后卡合至凹槽的内部，同时第二卡杆8卡合至第二卡槽的内部，实现第一连接座2和第二连接座3的连接操作，从而实现装置主体21的安装固定操作。

当橡胶软座11的底端与地面石块发生撞击时，首先橡胶软座11的底端向上移动，带动第一固定座14同步向上移动，此时第二弹簧16呈压缩蓄力状态，直至第一固定座14和第二弹簧16贴合，此时第一固定座14顶端的第一橡胶圆块与第二固定座15底端的第二橡胶圆块相互挤压，随后第二固定座15向上挤压第一橡胶软垫12，使得第一橡胶缓冲块17挤压第二橡胶缓冲块18，第一橡胶缓冲块17和第二橡胶缓冲块18发生弹性形变后实现缓冲操作，随后撞击力向上挤压第二橡胶软垫13，使得第一橡胶环19挤压第二橡胶环20，第一橡胶环19和第二橡胶环20发生弹性形变后实现缓冲操作，同时上述操作，实现对装置主体21的缓冲防护操作，操作到此结束。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

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