一种高山岩石勘探装置的制作方法

本发明涉及岩石勘探领域，特别涉及一种高山岩石勘探装置。

背景技术：

在一些高山岩石的勘探中，由于地质条件特殊，在现实的勘探工作中往往由人工亲自携带仪器设备去勘探，使得给勘探工作人员带来了很大的麻烦和危险。为了解决这一问题，申请号：cn207662661u。该发明能够在一定程度上帮助工作人员解决一些勘探问题，减轻一些工量，但是无法完成在高山领域的勘探和岩石取样工作。

技术实现要素：

针对上述技术问题本发明提供了一种高山岩石勘探装置，包括传动升降装置、避雷器、避雷器支柱、避雷器安装座、飞行器、往复升降装置、勘探装置，所述的传动升降装置是整个装置的传动的升降装置，固定安装在飞行器的顶部，避雷器固定安装在避雷器支柱的顶部，避雷器支柱固定安装在避雷器安装座的顶部，避雷器安装座固定安装在飞行器的顶部，飞行器是本发明的飞行装置，往复升降装置固定安装在传动升降装置上，勘探装置固定安装在往复升降装置上。

所述传动升降装置包括：电机、安装法兰、箱盖、小轴承、小齿轮、主动轴、大轴承、大齿轮、从动轴、箱体、输出轴、丝杠底座、联轴器、丝杠端部座、导轨、丝杠、滑块，电机固定安装在安装法兰上，安装法兰悬空安装，箱盖固定安装在箱体的顶部，小轴承两个小轴承固定安装在主动轴上，小齿轮固定安装在主动轴上，主动轴转动安装在电机的输出端，两个大轴承固定安装在从动轴上，大齿轮固定安装在从动轴上，并与小齿轮相互啮合形成转动配合，从动轴转动安装在箱体上，箱体固定安装在飞行器的顶部，输出轴转动安装在箱体上，丝杠底座转动安装在输出轴上，联轴器转动安装在输出轴的输出端，丝杠端部座固定安装在两个导轨之间，两个导轨固定安装在丝杠底座上，丝杠转动安装在丝杠端部座上，滑块通过螺纹转动安装在丝杠上。

所述飞行器包括：飞行叶片、转动轴、飞行电机、电机座、连接臂、连接杆、安装盖板、加强杆、安装底板，四个飞行叶片分别固定安装在四个转动轴上，四个转动轴分别转动安装在四个飞行电机上，四个飞行电机分别固定安装在四个电机座上，电机座固定安装在两个连接臂之间，连接杆固定安装在连接臂之间，八个连接臂分别固定安装在安装盖板和安装底板之间，安装盖板固定安装在八个连接臂上，四个加强杆固定安装在安装盖板和安装底板之间，安装底板固定安装在八个连接臂底部。

所述往复升降装置包括：支脚、底梁、支腿、固定板、小电机、小电机安装法兰、主动小带轮、一级带、带轮安装座、从动小带轮、主动中带轮、二级带、二级带槽、主动大带轮、三级带轮、三级带槽、支撑摆杆、中间摆杆、连接摆杆、带轮座、从动中带轮、从动大带轮，两个支脚固定安装在底梁上，底梁固定安装在两个支腿上，支腿固定安装在滑块上，固定板固定安装在支腿上，小电机固定安装在小电机安装法兰上，主动小带轮通过传动轴转动安装在小电机的输出端，一级带通过缠绕转动安装在主动小带轮和从动小带轮上，带轮安装座固定安装在支腿上，从动小带轮转动安装在带轮安装座上，主动中带轮通过传动轴转动安装在主动小带轮的输出端，二级带通过缠绕转动安装在主动中带轮和从动中带轮上，两个二级带槽分别固定安装在支腿的两侧，主动大带轮转动安装在从动小带轮的输出端，三级带轮通过缠绕转动安装在主动大带轮和从动大带轮上，三级带槽通过滑动安装在三级带轮上，支撑摆杆通过销轴转动安装在支腿上，中间摆杆转动安装在支撑摆杆上，连接摆杆转动安装在支撑摆杆和中间摆杆上，带轮座固定安装在支腿的顶部，从动中带轮通过销轴转动安装在带轮座上，从动大带轮通过销轴转动安装在带轮座上。

所述勘探装置包括：勘探支腿、支腿连杆、仪器安装座、仪器安装顶板、仪器安装臂、导体轴、勘探仪、信号报警器、数据储存器、储存器安装架、传感器、传感器安装座，两个勘探支腿分别固定安装在两个支脚上，支腿连杆固定安装在两个勘探支腿之间，两个仪器安装座分别固定安装在两个勘探支腿的侧面，仪器安装顶板固定安装在仪器安装座上，仪器安装臂固定安装在仪器安装顶板上，导体轴转动安装在仪器安装顶板上，勘探仪转动安装在导体轴上，信号报警器固定安装在勘探仪的顶部，数据储存器固定安装在储存器安装架上，储存器安装架固定安装在两个勘探支腿之间，传感器转动安装在导体轴上，并固定安装在传感器安装座上，传感器安装座固定安装在一个勘探支腿上。

进一步的，所述的主动轴与电机的输出端通过轴孔形成转动配合。

进一步的，所述的小齿轮与大齿轮的通过相互啮合形成转动配合。

进一步的，所述的输出轴与箱体通过轴孔形成转动配合。

进一步的，所述的滑块与丝杠通过轴孔形成转动配合。

进一步的，所述的转动轴与飞行电机通过轴孔形成转动配合。

进一步的，所述的一级带与主动小带轮、从动小带轮通过带缠绕形成转动配合。

进一步的，所述的二级带与主动中带轮、从动中带轮通过带缠绕形成转动配合。

进一步的，所述的三级带轮与主动大带轮、从动大带轮通过带缠绕形成转动配合。

本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）通过使用飞行器搭载勘探装置，能够在高山或一些崎岖难行的地方进行岩石的勘探工作；（2）通过传动升降装置上安装勘探装置，从而能够在飞行器悬滞的过程中自动调节高度，从而对于同一区域的不同高度的岩石进行勘探；（3）通过在往复升降装置可以微调高度，使得勘探仪器调整到合适的工作高度，进行稳定的测量；（4）实时控制、实时监控和实时勘探，使得整机的勘探和外部人员接收的信息同步进行，大大提高工作效率，降低了人工进入恶劣环境的危险系数。

附图说明

图1为本发明整体示意图。

图2为本发明传动升降装置示意图。

图3为本发明飞行器示意图。

图4为本发明往复升降装置示意图。

图5为本发明勘探装置示意图。

图中：1-传动升降装置；2-避雷器；3-避雷器支柱；4-避雷器安装座；5-飞行器；6-往复升降装置；7-勘探装置；101-电机；102-安装法兰；103-箱盖；104-小轴承；105-小齿轮；106-主动轴；107-大轴承；108-大齿轮；109-从动轴；110-箱体；111-输出轴；112-丝杠底座；113-联轴器；114-丝杠端部座；115-导轨；116-丝杠；117-滑块；501-飞行叶片；502-转动轴；503-飞行电机；504-电机座；505-连接臂；506-连接杆；507-安装盖板；508-加强杆；509-安装底板；601-支脚；602-底梁；603-支腿；604-固定板；605-小电机；606-小电机安装法兰；607-主动小带轮；608-一级带；609-带轮安装座；610-从动小带轮；611-主动中带轮；612-二级带；613-二级带槽；614-主动大带轮；615-三级带轮；616-三级带槽；617-支撑摆杆；618-中间摆杆；619-连接摆杆；620-带轮座；621-从动中带轮；622-从动大带轮；701-勘探支腿；702-支腿连杆；703-仪器安装座；704-仪器安装顶板；705-仪器安装臂；706-导体轴；707-勘探仪；708-信号报警器；709-数据储存器；710-储存器安装架；711-传感器；712-传感器安装座。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施例：如图1、图2、图3、图4、图5所示的一种高山岩石勘探装置。传动升降装置1是整个装置的传动的升降装置，固定安装在飞行器5的顶部，避雷器2固定安装在避雷器支柱3的顶部，避雷器支柱3固定安装在避雷器安装座4的顶部，避雷器安装座4固定安装在飞行器5的顶部，飞行器5是本发明的飞行装置，往复升降装置6固定安装在传动升降装置1上，勘探装置7固定安装在往复升降装置6上。通过使用飞行器5搭载一系列传动升降装置1和勘探装置7等来实现本发明的探测功能，通过传动升降装置1对于整个勘探装置7进行整体的高度调整来测量不同高度的岩石，通过往复升降装置6可以对勘探装置7进行高度上的微调。

传动升降装置1的具体结构如图2所示，其中电机101固定安装在安装法兰102上，安装法兰102悬空安装，箱盖103固定安装在箱体110的顶部，小轴承104两个小轴承104固定安装在主动轴106上，小齿轮105固定安装在主动轴106上，主动轴106转动安装在电机101的输出端，两个大轴承107固定安装在从动轴109上，大齿轮108固定安装在从动轴109上，并与小齿轮105相互啮合形成转动配合，从动轴109转动安装在箱体110上，箱体110固定安装在飞行器5的顶部，输出轴111转动安装在箱体110上，丝杠底座112转动安装在输出轴111上，联轴器113转动安装在输出轴111的输出端，丝杠端部座114固定安装在两个导轨115之间，两个导轨115固定安装在丝杠底座112上，丝杠116转动安装在丝杠端部座114上，滑块117通过螺纹转动安装在丝杠116上。滑块117与两个导轨115形成滑动配合，在垂直方向上滑动以调整高度。

飞行器5的具体结构如图3所示，其中四个飞行叶片501分别固定安装在四个转动轴502上，四个转动轴502分别转动安装在四个飞行电机503上，四个飞行电机503分别固定安装在四个电机座504上，电机座504固定安装在两个连接臂505之间，连接杆506固定安装在连接臂505之间，八个连接臂505分别固定安装在安装盖板507和安装底板509之间，安装盖板507固定安装在八个连接臂505上，四个加强杆508固定安装在安装盖板507和安装底板509之间，安装底板509固定安装在八个连接臂505底部。飞行器5分别由四个独立的飞行电机503带动四个独立的飞行叶片501同步转动，从而可以使得整机能够有足够的动力起飞和悬浮。

往复升降装置6的具体结构如图4所示，其中两个支脚601固定安装在底梁602上，底梁602固定安装在两个支腿603上，支腿603固定安装在滑块117上，固定板604固定安装在支腿603上，小电机605固定安装在小电机安装法兰606上，主动小带轮607通过传动轴转动安装在小电机605的输出端，一级带608通过缠绕转动安装在主动小带轮607和从动小带轮610上，带轮安装座609固定安装在支腿603上，从动小带轮610转动安装在带轮安装座609上，主动中带轮611通过传动轴转动安装在主动小带轮607的输出端，二级带612通过缠绕转动安装在主动中带轮611和从动中带轮621上，两个二级带槽613分别固定安装在支腿603的两侧，主动大带轮614转动安装在从动小带轮610的输出端，三级带轮615通过缠绕转动安装在主动大带轮614和从动大带轮622上，三级带槽616通过滑动安装在三级带轮615上，支撑摆杆617通过销轴转动安装在支腿603上，中间摆杆618转动安装在支撑摆杆617上，连接摆杆619转动安装在支撑摆杆617和中间摆杆618上，带轮座620固定安装在支腿603的顶部，从动中带轮621通过销轴转动安装在带轮座620上，从动大带轮622通过销轴转动安装在带轮座620上。往复升降装置6通过使用三对带和带轮的转动来实现循环往复的高度调整动作，三对带和带轮环环相扣，保证了传动的稳定性和流畅性。

勘探装置7的具体结构如图5所示，其中两个勘探支腿701分别固定安装在两个支脚601上，支腿连杆702固定安装在两个勘探支腿701之间，两个仪器安装座703分别固定安装在两个勘探支腿701的侧面，仪器安装顶板704固定安装在仪器安装座703上，仪器安装臂705固定安装在仪器安装顶板704上，导体轴706转动安装在仪器安装顶板704上，勘探仪707转动安装在导体轴706上，信号报警器708固定安装在勘探仪707的顶部，数据储存器709固定安装在储存器安装架710上，储存器安装架710固定安装在两个勘探支腿701之间，传感器711转动安装在导体轴706上，并固定安装在传感器安装座712上，传感器安装座712固定安装在一个勘探支腿701上。勘探装置7通过传感器711将信号通过导体轴706传递给探测仪707，707经过测量和内部分析将信号传递给信号报警器708和数据储存器709，信号报警器708会发出灯光和声音，提示操作人员的探测情况。

使用本发明时，通过使用飞行器5搭载一系列传动升降装置1和勘探装置7等来实现本发明的探测功能，飞行器5可以飞行到高空或高山悬崖上对于岩石进行勘探，能够在人工不能到达的地方进行勘探。通过传动升降装置1对于整个勘探装置7进行整体的高度调整来测量不同高度的岩石，通过往复升降装置6可以对勘探装置7进行高度上的微调。由于本发明需要在高空中完成，所以需要安装避雷器2进行保护。

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