一种无人机的减振式起落架的制作方法

本发明涉及一种起落架，尤其是指一种无人机的减振式起落架。

背景技术：

在无人机起飞、降落和地面滑行时，起落架起到支撑飞机的作用。起落架的主要作用是衰减无人机受得地面传递的冲击振动，是无人机起飞、着陆、滑跑、地面移动和停放所必须的支撑装置，一个具有良好的减振效果的起落架可有效保障无人机不受损坏。

现有无人机的起落架存在以下缺点：1、现有起落架仅靠拉簧减振，虽然这种方式可以起到一定减振作用，但拉簧回弹时会产生一定幅度的余震，使无人机处于潜在的危险中；2、现有起落架的减振模块结构设计较复杂，当其损坏时不能被快拆和更换，维修麻烦和耗时长。

技术实现要素：

本发明的目的在于针对上述问题，提供一种减振效果好、安装和拆卸方便、快捷的无人机的减振式起落架。本起落架能同时启用三种不同的减振结构对冲击进行缓冲，使无人机的各部分零部件受到的冲击被极大地衰减，以保证无人机的安全起落。

本发明的目的可采用以下技术方案来达到：

一种无人机的减振式起落架，包括安装于无人机上的液压阻尼器，与液压阻尼器的活塞杆铰接且与机轮活动连接的轮架，以及两端分别与液压阻尼器的缸体和轮架连接的拉簧。

作为一种优选的方案，所述拉簧通过第一插销安装于液压阻尼器的缸体上。

作为一种优选的方案，所述第一插销上设有用于限制拉簧沿着第一插销轴向方向滑动的挡圈，所述挡圈设于拉簧的两侧。

作为一种优选的方案，所述第一插销上设有外螺纹，所述液压阻尼器的缸体上开有螺纹孔，所述第一插销与液压阻尼器的缸体螺纹连接。

作为一种优选的方案，所述拉簧通过第二插销安装于轮架的上部。

作为一种优选的方案，所述第二插销上设有用于限制拉簧沿着第二插销轴向方向滑动的挡圈，所述挡圈设于拉簧的两侧。

作为一种优选的方案，所述第二插销上设有外螺纹，所述轮架上开有螺纹孔，所述第二插销与液压阻尼器的缸体螺纹连接。

作为一种优选的方案，所述轮架为u型形状，所述机轮通过销轴可旋转安装于轮架的u型槽内。

作为一种优选的方案，所述机轮通过轴承可旋转安装于销轴上。

作为一种优选的方案，所述液压阻尼器的缸体上开有通孔，所述通孔通过螺栓与无人机连接而将液压阻尼器的缸体与无人机固定连接在一起。

实施本发明，具有如下有益效果：

1、当无人机起飞滑行时或降落瞬间，地面与起落架接触产生振动冲击。起落架对该冲击的衰减主要包括三部分：1、机轮与地面接触时，机轮的弹性缓冲小部分振动冲击；2、轮架受力发生前倾，使得与其连接的拉簧被拉伸，从而削减一部分的冲击力；3、在轮架受力产生前倾的过程中，轮架同时挤压液压阻尼器，使液压阻尼器产生阻尼力再次衰减一部分振动力。整个过程通过三部分的衰减结构可以使无人机的各部分零部件受到的冲击极大地被衰减，以保证无人机的安全起落。

2、本发明可以根据无人机的总体重量，通过更换不同的拉簧和液压阻尼器，可以调节起落架承重的范围，使搭配承重在许可范围内，使用灵活和范围广。

3、拉簧的两端套设于插销上，从而可以快速地将拉簧与液压阻尼器和轮架连接在一起。在拆卸时，只需将拉簧的该端脱出插销即可快速地将拉簧拆卸下来，拆卸和更换方便、快捷。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明无人机的减振式起落架的结构示意图。

图2是图1在拆卸下轮架和机架后的结构示意图。

图3是图1在拆卸下拉簧和液压阻尼器后的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

参照图1至图3，本实施例涉及无人机的减振式起落架，包括安装于无人机上的液压阻尼器1，与液压阻尼器1的活塞杆11铰接且与机轮2活动连接的轮架3，以及两端分别与液压阻尼器1的缸体12和轮架3连接的拉簧4。

当无人机起飞滑行时或降落瞬间，地面与起落架接触产生振动冲击。起落架对该冲击的衰减主要包括三部分：1、机轮2与地面接触时，机轮2的弹性缓冲小部分振动冲击；2、轮架3受力发生前倾，使得与其连接的拉簧4被拉伸，从而削减一部分的冲击力；3、在轮架3受力产生前倾的过程中，轮架3同时挤压液压阻尼器1，使液压阻尼器1产生阻尼力再次衰减一部分振动力。整个过程通过三部分的衰减结构可以使无人机的各部分零部件受到的冲击极大地被衰减，以保证无人机的安全起落。

本发明可以根据无人机的总体重量，通过更换不同的拉簧4和液压阻尼器1，可以调节起落架承重的范围，使搭配承重在许可范围内，使用灵活和范围广。

所述拉簧4通过第一插销5安装于液压阻尼器1的缸体12上。拉簧4的一端套设于第一插销5上，从而可以快速地将拉簧4与液压阻尼器1连接在一起。在拆卸时，只需将拉簧4的该端脱出第一插销5即可快速地将拉簧4拆卸下来，拆卸和更换方便、快捷。

为了防止拉簧4的一端沿着第一插销5轴向方向滑动而脱出，所述第一插销5上设有用于限制拉簧4沿着第一插销5轴向方向滑动的挡圈6，所述挡圈6设于拉簧4的两侧。

所述第一插销5上设有外螺纹，所述液压阻尼器1的缸体12上开有螺纹孔，所述第一插销5与液压阻尼器1的缸体12螺纹连接。通过将第一插销5从液压阻尼器1的缸体12上拧下来，也可以实现快速将拉簧4拆卸下来的目的。

所述拉簧4通过第二插销7安装于轮架3的上部。拉簧4的另一端套设于第二插销7上，从而可以快速地将拉簧4与轮架3连接在一起。在拆卸时，只需将拉簧4的该端脱出第二插销7即可快速地将拉簧4拆卸下来，拆卸和更换方便、快捷。

为了防止拉簧4的另一端沿着第二插销7轴向方向滑动而脱出，所述第二插销7上设有用于限制拉簧4沿着第二插销7轴向方向滑动的挡圈6，所述挡圈6设于拉簧4的两侧。

所述第二插销7上设有外螺纹，所述轮架3上开有螺纹孔，所述第二插销7与液压阻尼器1的缸体12螺纹连接。通过将第二插销7从轮架3上拧下来，也可以实现快速将拉簧4拆卸下来的目的。

所述轮架3为u型形状，所述机轮2通过销轴8可旋转安装于轮架3的u型槽内。所述机轮2通过轴承可旋转安装于销轴8上。

所述液压阻尼器1的缸体12上开有通孔13，所述通孔13通过螺栓与无人机连接而将液压阻尼器1的缸体12与无人机固定连接在一起。

以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

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