一种基于无人机的自动探测装置的制作方法

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种基于无人机的自动探测装置。

背景技术：

地震灾害是指由地震引起的强烈地面振动及伴生的地面裂缝和变形，使各类建(构)筑物倒塌和损坏，设备和设施损坏，交通、通讯中断和其他生命线工程设施等被破坏，地震灾害具有突发性和不可预测性，以及频度较高，并产生严重次生灾害，对社会也会产生很大影响等特点，近几年自然灾害频发，灾难救援变得尤为重要，大部分自然灾害发生，都导致地表结构的损害，导致人体被掩埋，搜索幸存者的过程是一个与时间的赛跑。

现有的搜救队员携带生命探测仪进行幸存者的搜救，不仅花费时间久，且潜在的余震也对搜救队员的生命造成威胁。

技术实现要素：

基于现有技术中存在的问题，本发明提出了一种基于无人机的自动探测装置，它可以实现将雷达扫描仪固定在制高点，进行幸存者探测扫描，不仅搜救效率高，耗时少，也减小了余震对搜救人员的伤害。

本发明提出的一种基于无人机的自动探测装置，包括无人机，所述无人机的下端固定连接有固定盘，所述固定盘的下端固定连接有固定架，所述固定架的一侧上固定连接有橡胶垫，所述固定盘的下端设有防震盒，所述防震盒位于两个固定架之间；

所述固定盘的下端开设有凹槽，所述防震盒的上端开设有凹槽，所述凹槽内固定连接有电性磁铁；

所述防震盒内开设有空腔，所述空腔位于两个凹槽之间，所述空腔的内底面上固定连接有压缩弹簧，所述压缩弹簧远离空腔内底面的一端上固定连接有置物平台，所述置物平台上设有支撑盒，所述置物平台与支撑盒固定连接，所述支撑盒内固定连接有移动电源和电机，所述移动电源与电机电性连接，所述支撑盒上转动连接有转轴，所述转轴的上端固定连接有雷达扫描仪；

两个所述固定架的一侧上均开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块远离滑槽的一端固定连接有u形柱，所述u形柱的一端内部滑动连接有活塞，所述活塞的下端固定连接有活塞杆，所述活塞的上端固定连接有u形杆，所述u形杆的另一端管口处设有铁钉，所述u形柱的另一端与铁钉的上端固定连接，所述u形柱的右端内部设有胶水箱，所述胶水箱内设有胶水，通过无人机使用电性磁铁固定住防震盒，将防震盒携带至制高点，当电性磁铁失去磁力时，在压缩弹簧的作用下，置物平台被弹起，胶水箱内的胶水从薄膜塑料片的破口处流出，使得防震盒粘在制高点上。

优选地，所述u形柱的一端开口处用薄膜塑料片密封，所述胶水箱靠近u形柱一侧上开设有通口，所述通孔用薄膜塑料片密封。

优选地，所述无人机包括六个旋翼，两个所述旋翼的下端转动连接有转盘，所述转盘的下端固定连接有摄像头，所述雷达扫描仪的探测距离为30m，所述雷达扫描仪通过无线电连接有微型手持电脑控制器。

优选地，所述支撑盒的两端设有副平台，所述副平台与支撑盒铰接。

优选地，所述支撑盒包括支撑板和支撑柱，所述支撑板的四个角处固定连接有支撑柱，四个所述支撑柱的下端与置物平台固定连接。

优选地，所述防震盒的底面固定连接有粘贴条，所述防震盒的内部填充有气囊，所述防震盒的内壁内开设有容置凹槽，所述容置凹槽内固定连接有减震片。

本发明中的有益效果为：

1、通过在固定盘和防震盒上均设置有电性磁铁，便于固定住防震盒，方便运输，且当磁力消失时，在压缩弹簧的弹力作用下，置物平台会弹出，不仅使用方便，也减少了远程操控的麻烦。

2、通过在固定架的两侧上均滑动连接u形柱，当无人机慢慢下落至制高点时，活塞杆会推动活塞上移，使得铁钉向下移动，铁钉的尖锐部分会戳破薄膜塑料片，让胶水流出，这样不仅方便，而且省力。

3、通过在u形柱的一端开口处用薄膜塑料片密封，胶水箱在靠近u形柱一侧上开设有通口，通孔处用薄膜塑料片密封，活塞杆推动活塞上移，使得与活塞一端固定连接的u形杆带动铁钉下移，铁钉的下端与一侧均为尖锐形态，在移动时会戳破薄膜塑料片，使得胶水从薄膜塑料片的破口处流出,粘住防震盒。

4、通过在支撑盒的两端设置有副平台，且将副平台与支撑盒铰接，当支撑盒上升超过防震盒的上端平面时，副平台转动下来，延长置物平台的长度，使得置物平台不会因为压缩弹簧的晃动而晃动。

5、通过设置支撑盒是由一个支撑板和四根支撑柱组成，便于雷达扫描仪在支撑盒内转动，进行大范围的探测。

6、通过设置在防震盒的底面固定连接粘贴条，且粘贴条的内部填充气囊，在防震盒的内壁内开设容置凹槽，在容置凹槽内固定连接减震片，这样可以减小余震对防震盒的影响。

附图说明

图1为本发明提出的一种基于无人机的自动探测装置的示意图；

图2为本发明提出的一种基于无人机的自动探测装置的图1中a处的放大图；

图3为本发明提出的一种基于无人机的自动探测装置的防震盒的正视图；

图4为本发明提出的一种基于无人机的自动探测装置的防震盒的置物平台弹出来的正视图；

图5为本发明提出的一种基于无人机的自动探测装置的固定架滑槽侧视图。

图中：1、无人机；2、固定盘；3、防震盒；4、凹槽；5、电性磁铁；6、固定架；7、橡胶垫；8、空腔；9、压缩弹簧；10、置物平台；11、支撑盒；12、转轴；13、雷达扫描仪；14、u形柱；15、活塞；16、活塞杆；17、u形杆；18、铁钉；19、胶水箱；20、胶水；21、转盘；22、摄像头；23、副平台；24、粘贴条；25、减震片。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-5，一种基于无人机的自动探测装置，包括无人机1，无人机1的下端固定连接有固定盘2，固定盘2的下端固定连接有固定架6，固定架6的一侧上固定连接有橡胶垫7，固定盘2的下端设有防震盒3，防震盒3位于两个固定架6之间，固定盘2的下端开设有凹槽4，防震盒3的上端开设有凹槽4，凹槽4内固定连接有电性磁铁5，防震盒3内开设有空腔8，空腔8位于两个凹槽4之间，空腔8的内底面上固定连接有压缩弹簧9，压缩弹簧9远离空腔8内底面的一端上固定连接有置物平台10，置物平台10上设有支撑盒11，置物平台10与支撑盒11固定连接，支撑盒11内固定连接有移动电源和电机，移动电源与电机电性连接，支撑盒11上转动连接有转轴12，转轴12的上端固定连接有雷达扫描仪13，两个固定架6的一侧上均开设有滑槽，滑槽内滑动连接有滑块，滑块远离滑槽的一端固定连接有u形柱14，u形柱14的一端内部滑动连接有活塞15，活塞15的下端固定连接有活塞杆16，活塞15的上端固定连接有u形杆17，u形柱14的另一端管口处设有铁钉18，u形杆17的另一端与铁钉18的上端固定连接，u形柱14的右端内部设有胶水箱19，胶水箱19内设有胶水20，通过无人机1使用电性磁铁5固定住防震盒3，将防震盒3携带至制高点，当电性磁铁5失去磁力时，在压缩弹簧9的作用下，置物平台10被弹起，胶水箱19内的胶水20从薄膜塑料片的破口处流出，使得防震盒3粘在制高点上，u形柱14的一端开口处用薄膜塑料片密封，胶水箱19靠近u形柱14一侧上开设有通口，通孔用薄膜塑料片密封，活塞杆16推动活塞15上移，使得与活塞15一端固定连接的u形杆17带动铁钉18下移，铁钉18的下端与一侧均为尖锐形态，在移动时会戳破薄膜塑料片，使得胶水20从薄膜塑料片的破口处流出,粘住防震盒3，无人机1包括六个旋翼，两个旋翼的下端转动连接有转盘21，转盘21的下端固定连接有摄像头22，雷达扫描仪13的探测距离为30m，雷达扫描仪13通过无线电连接有微型手持电脑控制器，支撑盒11的两端设有副平台23，副平台23与支撑盒11铰接，当支撑盒11上升超过防震盒3的上端平面时，副平台23转动下来，延长置物平台10的长度，使得置物平台10不会因为压缩弹簧9的晃动而晃动，支撑盒11包括支撑板和支撑柱，支撑板的四个角处固定连接有支撑柱，四个支撑柱的下端与置物平台10固定连接，便于雷达扫描仪13探测，防震盒3的底面固定连接有粘贴条24，防震盒3的内部填充有气囊，防震盒3的内壁内开设有容置凹槽，容置凹槽内固定连接有减震片25，减小余震对防震盒3的影响。

工作原理：通电时电性磁铁5有磁性，使得防震盒3吸附在固定盘2上，此时的磁力大于压缩弹簧9的弹力，置物平台10被放入空腔8内，当无人机1到达制高点时，通过远程操控使得磁力消失，慢慢放下防震盒3,在压缩弹簧9的作用下，置物平台10被弹起，当置物平台10的高度大于防震盒3的上端高度时，副平台23转动下来，不仅延伸了置物平台10的长度，也避免因压缩弹簧9的晃动而使得置物平台10也随之晃动，让雷达扫描仪13可以平稳作业，不仅可以进行大范围幸存者探测，缩短搜救时间，也减小了余震对搜救人员的伤害。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

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