一种螺旋桨柔性安装装置的制作方法

本发明涉及飞机用辅助安装设备技术领域，尤其涉及一种螺旋桨柔性安装装置。

背景技术：

现有技术中，飞机在进行总装时通常需要吊装螺旋桨，而在安装螺旋桨时通常需要调整姿态，因此吊挂需要具备翻转功能，这样的方式具有工装结构复杂、制造周期长、成本高的缺陷，并且在组装过程没有定位装置，全部采用的硬性连接，使得操作和检查极为不便，而在空中起吊翻转时不仅需要两套吊挂工装，还需要吊车设备，安装位置也受到限制。

技术实现要素：

为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种螺旋桨柔性安装装置，具有结构简单、操作方便、制造成本低、保证安装质量和提高工作效率的优点。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案为：一种螺旋桨柔性安装装置，包括：移动基座；升降机架，设置在所述移动基座上；安装台，铰接在所述升降机架上；角度调整机构，设置在所述安装台的一端，可驱使所述安装台相对所述升降机架转动；固定座，设置在所述安装台上，用于放置螺旋桨。

进一步地，所述固定座还连接有水平移动机构，所述水平移动机构用于驱使所述固定座沿安装台水平移动。

进一步地，所述水平移动机构包括设置在所述安装台上的固定套筒以及穿设在所述固定套筒上的伸缩杆，所述固定座设置在所述伸缩杆的一端。

进一步地，所述固定套筒相对远离所述固定座的一端延伸出所述安装台，所述角度调整机构的一端与所述固定套筒铰接。

进一步地，所述移动基座的下端设置有若干个万向脚轮以及若干个脚蹬，所述脚蹬用于固定所述移动基座。

进一步地，所述升降机架包括导向支架、移动支架以及升降机构，所述安装台铰接在所述移动支架上，所述导向支架沿竖向朝上安装在所述移动基座上，所述升降机构用于驱使所述移动支架沿所述导向支架上下移动。

进一步地，所述升降机构包括第一螺纹杆以及设置在所述第一螺纹杆一端的第一转动手轮，所述移动支架上设置有第一螺纹孔，所述第一螺纹杆的另一端穿过所述第一螺纹孔并且抵接所述移动基座。

进一步地，所述移动支架包括铰接端与抵接端，所述铰接端的高度尺寸大于所述抵接端的高度尺寸。

进一步地，所述角度调整机构包括第二螺纹杆以及设置在所述第二螺纹杆一端的第二转动手轮，所述升降机架上设置有第二螺纹孔，所述第二螺纹杆的另一端穿过所述第二螺纹孔并且与所述安装台连接。

进一步地，所述第二螺纹杆与所述安装台的下端面铰接。

本发明的有益效果有：本发明的柔性安装装置改变了现有技术采用吊挂的方式以实现拆装的螺旋桨的操作，本发明的螺旋桨柔性安装装置包括移动基座、升降机架、安装台、角度调整机构以及固定座，待安装的螺旋桨放置在固定座上，操作员推动移动基座平移以使得待安装的螺旋桨靠近飞机上相应的安装位置，升降机架能够驱使螺旋桨上下移动，角度调整机构用于驱使螺旋角的倾角，从而使得螺旋桨能够对准飞机上相应的安装位置，实现柔性装配，具有结构简单，制造成本低，方便拆装，操作方便的优点，并且能够保证安装质量以及提高工作效率。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明实施例的螺旋桨柔性安装装置的结构侧视图；

图2是本发明实施例的螺旋桨柔性安装装置的结构左视图；

图3是本发明实施例的螺旋桨柔性安装装置的结构俯视图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1至图3所示的一种螺旋桨柔性安装装置，该柔性安装装置具体包括移动基座100以及设置在所述移动基座100上的升降机架，升降机架的上端铰接有安装台300，安装台300上设置有用于放置螺旋桨的固定座500，并且安装台300连接有角度调整机构，具体操作时，待安装的螺旋桨通过放置在固定座500上，并且可以通过固定座500上的卡位或卡钳或锁紧螺栓可拆卸固定，操作员推动移动基座100并将螺旋桨移送至靠近飞机上相应的安装位置处，再通过升降机架驱使螺旋桨上下移动，通过角度调整机构调节螺旋桨的倾角，使得螺旋桨对准飞机上相应的安装位置，使得操作员方便地将螺旋桨安装到飞机上，并且能够保证安装的质量。

在一些实施例中，参照图1与图3所示，所述固定座500还连接有水平移动机构，所述水平移动机构用于驱使所述固定座500沿安装台300水平移动，具体的，该水平移动机构包括设置在安装台300上的固定套筒301以及穿设在固定套筒301上的伸缩杆302，固定座500设置在伸缩杆302的一端，螺旋桨随移动基座100移动至靠近飞机上的安装位置后，可通过调节伸缩杆302的伸出或缩进长度以微调螺旋桨与飞机上的安装位置之间的距离，从而方便操作员安装螺旋桨；而在另外一些实施例中，所述固定套筒301上相对远离所述固定座500的一端延伸出所述安装台300，所述角度调整机构的一端与所述固定套筒301铰接，即角度调整机构通过提升或下拉固定套筒301的一端，从而驱使安装台300沿着铰接点相对升降机架转动，从而调整螺旋桨的倾角；在本实施例中，角度调整机构以及固定座500分设在安装台300与升降机架的铰接点两侧，从而形成杠杆，角度调整机构通过顶升或下拉安装台300以调整螺旋角的倾角；而在另外一些实施例中，角度调整机构以及固定座500还可以设置在同一侧上。

需要说明的是，在一些实施例中水平移动机构还可以是伸缩电缸，通过伸缩电缸驱使放置在固定座500上的螺旋桨水平移动以靠近或远离飞机上的安装位置，方便操作。

需要说明的是，角度调整机构与固定套筒301的下端面铰接，这是因为在驱使安装台300相对升降机架转动的过程中，角度调整机构与固定套筒301之间的连接处的倾斜角也相应变化，因此，在该处采用铰接的方式从而避免角度调整机构与固定套筒301之间发生干涉，从而影响该安装装置的正确使用。

在一些实施例中，参照图1至图3所示，所述移动基座100的下端设置有若干个万向脚轮101以及若干个脚蹬102，所述脚蹬102用于固定所述移动基座100，即，操作员可以推动移动基座100在地面或水平面上移动至远离或靠近飞机，在螺旋桨靠近飞机上的安装位置至一定距离后，可以通过脚蹬102将整个安装装置固定在地面或水平面上，避免在安装过程中发生晃动，影响装配的质量和效率；需要说明的是，本实施例所使用的万向脚轮101和脚蹬102均为市场上常规的零部件，其具体结构和实现原理已为常规领域的技术人员所熟知，在此无需赘述。

在一些实施例中，参照图1所示，所述升降机架包括导向支架201、移动支架202以及升降机构，所述安装台300铰接在所述移动支架202上，并且导向支架201沿竖向朝上固定安装在移动基座100上，升降机构驱使移动支架202沿导向支架201上下移动，具体的，该升降机构包括第一螺纹杆203以及设置在第一螺纹杆203一端的第一转动手轮204，所述移动支架202上设置有第一螺纹孔，所述第一螺纹杆203的另一端穿过所述第一螺纹孔并且抵接所述移动基座100，需要说明的是，第一转动手轮204与第一螺纹杆203固定连接，其可以是焊接或者是通过方形孔轴配合连接，从而保证第一转动手轮204能够驱使第一螺纹杆203转动；在使用时，操作员通过第一转动手轮204旋拧第一螺纹杆203转动，进而使得移动支架202沿导向支架201上下移动，即，本实施例能够将第一螺纹杆203与第一螺纹孔之间的相对转动和直线移动分解为第一螺纹杆203转动而移动支架202上下移动，并且可以螺纹连接之间在直线方向上的自锁功能，保证在使用过程中移动支架202不会相对导向支架201上下移动，从而能够保证装配的质量和效率；需要说明的是，所述第一螺纹杆203与所述移动基座100活动连接，具体的，第一螺纹杆203可相对移动基座100转动，而不能相对移动基座100上下移动。

在一些实施例中，参照图2所示，所述移动支架202包括铰接端205与抵接端206，并且所述铰接端205的高度尺寸大于抵接端206的高度尺寸，具体的，安装台300的一端与所述铰接端205连接，而所述抵接端206则位于在所述安装台300上设置固定座500一端的下方，其目的在于，能够增大所述安装台300的转动角度，进而增大螺旋桨的倾角范围，即，角度调整机构能够驱使固定座500转动至低于铰接点的位置，从而方便螺旋桨调整安装的角度。

在一些实施例中，参照图1与图2所示，所述角度调整机构包括第二螺纹杆401以及设置在所述第二螺纹杆401一端的第二转动手轮402，所述升降机架上设置有第二螺纹孔，所述第二螺纹杆401的另一端穿过所述第二螺纹孔并且与所述安装台300连接，具体的，所述第二螺纹杆401的另一端穿过所述移动支架202并且与所述固定套筒301连接，在本实施例中，第二螺纹杆401调节安装台300的一端上下运动，进而安装台300整体相对其与移动支架202的铰接点转动，从而调整螺旋桨的倾角；在此过程中，移动支架202相对水平面或地面静止，而第二螺纹杆401旋转以及上下移动；需要说明的是，所述第二螺纹杆401与所述固定套筒301活动连接，从而保证第二螺纹杆401能够先对所述固定套筒301转动并且能够顶升或下拉所述固定套筒301；而在另外一些实施例中，所述第二螺纹杆401还可以与所述安装台300的下端面铰接。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

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