一种DIY无人机的制作方法

本实用新型属于无人机设备的技术领域，尤其涉及一种diy无人机。

背景技术：

近年来，随着科学的发展进步，无人机领域得到快速发展，广泛应用到航拍、航测、电力巡线等领域。目前，在科普教学领域尚属空白，缺乏一种机构简易、操作简单、便于维护、控制稳定的无人机。

现有无人机大部分涉及航空领域、工业应用等领域，无人机均为中大型无人机，体积大、飞行速度快，飞行控制要求高、缺少安全防护措施，不能应用于科普教育领域，存在安全隐患。现有无人机大部分为一体成型，不能都拆装，科普性不强，不能简易通俗的理解空气动力学及飞行原理。

技术实现要素：

基于以上现有技术的不足，本实用新型所解决的技术问题在于提供一种diy无人机，安装便捷，牢靠稳固，具有小型专业化特点，整个无人机采用拼装形式组合在一起，最大限度发挥用户的动手能力、实践能力，尤其适合中小学科普教学，让每个用户自己动手制作专属于自己的diy无人机。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过以下技术方案来实现：本实用新型提供一种diy无人机，包括第一机架和位于所述第一机架正下方的第二机架，所述第一机架和第二机架之间分别通过支撑件可拆卸的连接在一起；所述第一机架和第二机架的四个机翼的端部可拆卸连接有电机和螺旋桨；所述第一机架和第二机架的四个机翼的端部可拆卸连接有向外延伸的支架，用于保护螺旋桨；所述第一机架和第二机架上通过加固组件可拆卸连接有机体上盖。

进一步的，所述支撑件包括两个第一支撑件、两个第二支撑件和第三支撑件；两个第一支撑件与两个第二支撑件通过第二机架上的第一安装孔位、第二安装孔位安装在第二机架上；第一机架通过其上的第三安装孔位、第四安装孔位安装在所述第一支撑件与第二支撑件上；所述第三支撑件安装在第一机架的第五安装孔位上。

进一步的，所述电机的底部位置径向向外对称设置有电机锁紧机构，所述第二机架上具有与由所述电机锁紧机构与电机的圆柱面所形成的形状相同的电机安装孔位；电机的底部对准所述第二机架的电机安装孔位由下向上依次插入所述第二机架和第一机架，电机插入到其底部与第二机架的底部平齐，此时电机锁紧机构的缺口位置的高度与第二机架的电机安装卡位的高度一致，电机锁紧机构的缺口位置对准电机安装卡位顺时针旋转电机90-100°，使电机安装卡位被完全包裹在电机锁紧机构的内部。

可选的，所述电机锁紧机构的一端形成有缺口，其另一端形成有挡板。

进一步的，所述机体上盖通过其上的第六安装孔位与所述第三支撑件相连接，通过其上的第七安装孔位与第一支撑件相连接。

可选的，所述加固组件的第一安装缺口与机体上盖的第二安装缺口相连接，加固组件的第三安装缺口与第二机架的第四安装缺口相连接，加固组件的第五安装缺口卡在第一机架与第二机架的第四安装缺口垂直的位置。

进一步的，所述支架包括第一支架和第二支架，所述第一支架的第六安装缺口与第一机架的第七安装缺口相连接，第一支架的第八安装缺口与第二机架的第九安装缺口相连接，使第一支架固定在第一机架与第二机架上。

可选的，所述第二支架通过自身的两个安装缺口安装在所述第一支架的外缘上，第二支架的外侧呈曲面结构。

可选的，组装后的第一机架和第二机架上还安装有摄像头。

由上，本实用新型的diy无人机至少具备如下有益效果：

1、整个无人机采用拼装形式组合在一起，最大限度发挥用户的动手能力、实践能力，尤其适合中小学科普教学，让每个用户自己动手制作专属于自己的diy无人机。在学习拼装组合的过程中，了解无人机的机构及飞行原理。

2、本实用新型的结构简单，整机采用拼装形式设计，全部零部件具有较高的互换性，飞行速度适中、体积小，飞行控制简单，通过简单教程就可以独立飞行控制无人机。

3、本实用新型具有按全保护措施，在飞行中具有较高的安全保障。

4、整体采用组装结构，提升用户的动手能力及实践能力，尤其在科普领域提供了一种新型无人机，让高科技走进学生的生活，了解高科技产品。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下结合优选实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型的diy无人机的机体部件平面图；

图2为本实用新型的diy无人机的立体结构示意图；

图3为本实用新型的diy无人机的安装示意图；

图4为本实用新型的diy无人机的立体分解示意图；

图5为本实用新型的diy无人机的安装电机和螺旋桨的结构示意图；

图6为本实用新型的diy无人机的电机的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的具体实施方式，其作为本说明书的一部分，通过实施例来说明本实用新型的原理，本实用新型的其他方面、特征及其优点通过该详细说明将会变得一目了然。在所参照的附图中，不同的图中相同或相似的部件使用相同的附图标号来表示。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、外、内、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

如图1至图6所示，本实用新型的diy无人机的机体部件采用木质或pvc材质切割形成，图1中的黑色线条为切割线，切割后形成以下主要部件：第一机架1、第二机架2、机体上盖3、第一支撑件4、第二支撑件5、第三支撑件6、加固组件8、第一支架9、第二支架10。

同时部件内预留相应组件安装孔位：第七安装缺口103、第三安装孔位104、第四安装孔位105、第五安装孔位106、电机安装孔位201、电机安装卡位202、第九安装缺口203、第一安装孔位204、第二安装孔位205、第一安装缺口801、第五安装缺口802、第三安装缺口803、第六安装缺口901、第八安装缺口902。

如图2所示，在图1所示的机体部件上安装电机11、螺旋桨12、摄像头13组成完成diy无人机，下面详细介绍安装过程：

如图3所示，两个第一支撑件4与两个第二支撑件5通过第二机架2上的第一安装孔位204、第二安装孔位205安装在第二机架2上。第一机架1通过其上的第三安装孔位104、第四安装孔位105安装在第一支撑件4与第二支撑件5上。

如图4所示，第三支撑件6安装在第一机架1的第五安装孔位106上，第三支撑件6与第一支撑件4的上半部分组成的安装平面平行于第一机架1，机体上盖3通过其上的第六安装孔位306与第三支撑件6相连接，机体上盖3的第七安装孔位304与第一支撑件4相连接，安装在机架的第一支撑件4与第三支撑件6上。

加固组件8的安装缺口位置垂直对应第一机架1、第二机架2、机体上盖3，加固组件8的第一安装缺口801与机体上盖3的第二安装缺口308相连接，加固组件8的第三安装缺口803与第二机架2的第四安装缺口208(如图1所示)相连接，加固组件8的第一安装缺口802卡在第一机架1与第二机架2的第四安装缺口208垂直的位置，从而使无人机部件更加紧密的连接在一起，diy无人机整体强度更加牢靠。

另外，第一支架9的第六安装缺口901与第一机架1的第七安装缺口103相连接，第一支架9的第八安装缺口902与第二机架2的第九安装缺口203相连接，从而使第一支架9固定在第一机架1与第二机架2上。

第二支架10通过自身的两个安装缺口安装在第一支架9上，第二支架10的外侧曲面形成螺旋桨保护机构，防止螺旋桨12在飞行中碰触其他物体，以实现飞行安全。

如图6所示，电机11的底部位置径向向外对称设置有第一电机锁紧机构111、第二电机锁紧机构112，第一电机锁紧机构111、第二电机锁紧机构112的一边为缺口型设计，形成缺口1111，其另一边为挡板式设计，形成挡板1121。电机11的底部对准第二机架2的电机安装孔位201由下向上插入，电机11底部的第一电机锁紧机构111、第二电机锁紧机构112与电机11的圆柱面所成的形状正好对应电机安装孔位201的形状，电机插入到底部与第二机架2的底部平齐，此时第一电机锁紧机构111、第二电机锁紧机构112缺口位置的高度与第二机架2的电机安装卡位202的高度一致，第一电机锁紧机构111、第二电机锁紧机构112的缺口位置对准电机安装卡位202顺时针旋转电机90-100°，使电机安装卡位202被完全包裹在第一电机锁紧机构111、第二电机锁紧机构112的内部，在不需要工具及外部固定装置的情况下从而实现电机紧固的目的。

本发明的无人机整体采用组装结构，提升用户的动手能力及实践能力，尤其在科普领域提供了一种新型无人机，让高科技走进学生的生活，了解高科技产品。

以上所述是本实用新型的优选实施方式而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和变动，这些改进和变动也视为本实用新型的保护范围。

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