一种X型四旋翼无人机机架的制作方法

本实用新型涉及无人机的技术领域，尤其是涉及一种x型四旋翼无人机机架。

背景技术：

无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

现有公告号为cn209581864u的专利公开了一种具有开发平台的无人机，包括机架，并从附图中公开了，机架包括中间的机身以及周向间隔设置于机身上的机臂，在机臂远离机身的一端设置有安装座，安装座用于固定电机以及旋翼。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：

由于现有的机臂采用圆管状结构，需要在机臂上额外设置安装座用于电机的设置，造成无人机的整体重量上升，且成本升高。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的之一是提供一种x型四旋翼无人机机架，机臂包括两块侧板与一块中间板，中间板上一体成型安装部，便于电机的安装，降低重量和成本。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种x型四旋翼无人机机架，包括机身以及机臂，所述机臂周向间隔设置有机身周侧，

所述机身：包括沿水平方向且平行设置的上层板以及下层板，所述上层板与下层板之间固定连接机臂的一端；

所述机臂：包括一对平行的侧板以及中间板，所述侧板的一端垂直固定于上层板和下层板之间，所述中间板垂直固定于侧板之间，且所述中间板远离机身的一端一体设置有安装部。

通过采用上述技术方案，中间板垂直固定于侧板之间，两块侧板与中间板构成工字结构，保证了机臂的强度，并且在中间板远离机身的一端一体成型有安装部，安装部与中间板均呈平板状，便于安装部与中间板的一体成型生产，将电机以及旋翼固定安装板上，机脚固定于机臂上，实现降低成本的目的。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述上层板与下层板上开设有对齐的安装槽，所述侧板位于上层板与下层板之间一端的上侧与下侧均延伸有插接片，所述插接片卡接于安装槽内。

通过采用上述技术方案，在组装机臂和机身时，首先将中间板置于侧板之间固定，而后再将机臂的一端置于上层板与下层板之间，插接片嵌设于安装槽内，实现机臂与机身之间的定位固定。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述中间板、上层板以及下层板开设有对齐的穿孔，所述穿孔用于安装螺栓。

通过采用上述技术方案，采用螺栓与螺母在穿孔处锁定，实现机臂与机身之间的稳定安装。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述侧板沿其长度方向间隔开设有通槽，所述中间板宽度方向的两端延伸有卡接于通槽内的嵌片。

通过采用上述技术方案，在组装机臂和机身时，首先将中间板置于侧板之间，并且在定位片卡接于定位槽中，且嵌片插接于通槽，由于通槽采用铣床成型，使得通槽与嵌片长度方向存在一定的间隙，定位槽与定位片的配合，实现侧板与中间片的相对固定。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：还包括机脚，所述机脚包括一对沿竖直方向且平行设置的支撑板，所述支撑板的上端开设有与嵌片卡接固定的通孔。

通过采用上述技术方案，支撑板分别位于机臂宽度方向的两侧，在支撑板的上端开设有通孔，通孔与伸出通槽的嵌片卡接配合，进而实现机脚在机臂上的定位安装，并且可以在机臂上安装多个机脚，提升无人机机架的支撑稳定性。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述支撑板的上端以及下端之间设置有安装管，所述支撑板的上端开设有与安装管对齐的安装孔，所述安装管内设置有螺纹。

通过采用上述技术方案，在支撑板的两侧装入螺栓，螺栓穿过支撑板或耳板螺纹连接于安装管内，进而实现机脚在机臂上的固定安装。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述侧板的上端延伸有耳板，所述耳板上开设有用于与安装管对齐的插接孔。

通过采用上述技术方案，在固定支撑板与安装管时，螺栓穿过侧板上耳板的插接孔，进一步提升机脚与机臂之间的连接稳定性。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述侧板远离机身的一端开设有定位槽，所述中间板上且靠近安装部一端的两侧延伸有与定位槽配合的定位片。

通过采用上述技术方案，在组装机臂和机身时，首先将中间板置于侧板之间，并且在定位片卡接于定位槽中，且嵌片插接于通槽，由于通槽采用铣床成型，使得通槽与嵌片长度方向存在一定的间隙，定位槽与定位片的配合，实现侧板与中间片的相对固定。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述上层板与下层板之间周向间隔设置有挡板，所述挡板上端与下端延伸有凸片，所述上层板与下层板均开设有用于嵌设凸片的插接槽。

通过采用上述技术方案，在安装机身时，将挡板置于上层板与下层板之间，凸片与插接槽对齐并嵌设配合，实现上层板与下层板之间定位连接，挡板阻挡电线稳定的收纳于机身内。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述挡板上间隔开设有散热槽。

通过采用上述技术方案，在挡板上且沿其长度方向间隔开设有散热槽，使得机身内的温度能够快速散出。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

1.机臂包括两块侧板与一块中间板，中间板上一体成型安装部，便于电机的安装，降低重量和成本；

2.机身、机臂以及机脚均采用可拆卸了连接结构，便于部件的维修与更换。

附图说明

图1是一种x型四旋翼无人机机架的总装示意图；

图2是用于体现机身结构的示意图；

图3是用于体现机臂和机脚结构的示意图。

图中，1、机身；11、上层板；12、下层板；13、挡板；131、散热槽；132、凸片；14、安装槽；15、穿孔；16、插接槽；2、机臂；21、侧板；211、插接片；212、通槽；213、定位槽；214、耳板；215、插接孔；22、中间板；221、嵌片；222、安装部；223、定位片；3、机脚；31、支撑板；311、通孔；312、安装孔；32、安装管。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图1-3所示，一种x型四旋翼无人机机架，包括机身1、设置于机身1四周的机臂2以及机脚3，其中机身1包括沿水平方向且平行设置的上层板11以及下层板12，机臂2包括一对平行的侧板21以及中间板22，侧板21的一端垂直固定于上层板11和下层板12之间，中间板22垂直固定于侧板21之间，两块侧板21与中间板22构成工字结构，保证了机臂2的强度，并且在中间板22远离机身1的一端一体成型有安装部222，安装部222与中间板22均呈平板状，便于安装部222与中间板22的一体成型生产，将电机以及旋翼固定安装板上，机脚3固定于机臂2上。

机身1还包括设置于上层板11以及下层板12之间四周的挡板13，在上层板11与下层板12对齐开设有插接槽16，在挡板13的上端与下端均延伸有凸片132，在安装机身1时，将挡板13置于上层板11与下层板12之间，凸片132与插接槽16对齐并嵌设配合，实现上层板11与下层板12之间定位连接，挡板13阻挡电线稳定的收纳于机身1内，同时在挡板13上且沿其长度方向间隔开设有散热槽131，使得机身1内的温度能够快速散出。

机臂2中侧板21一端的上侧与下侧均延伸有一对插接片211，在上层板11与下层板12上均开设有安装槽14，插接片211可插接于安装槽14内，并且在侧板21上延伸其长度方向间隔开设有通槽212，中间板22宽度方向的两侧延伸有嵌片221，嵌片221可插接于通槽212内，在中间板22位于机身1内的一端开设有穿孔15，上层板11与下层板12同样开设有穿孔15，在中间板22远离机身1一端的宽度两侧延伸有定位片223，在侧板21远离机身1的一端开设有定位槽213，定位片223可卡接于定位槽213内；

在组装机臂2和机身1时，首先将中间板22置于侧板21之间，并且在定位片223卡接于定位槽213中，且嵌片221插接于通槽212，由于通槽212采用铣床成型，使得通槽212与嵌片221长度方向存在一定的间隙，定位槽213与定位片223的配合，实现侧板21与中间片的相对固定，嵌片221与通槽212的配合，提升中间板22与侧板21之间安装的稳定性，并且可采用胶水填充通槽212与嵌片221之间的间隙，进一步提升机臂2组装稳定性；而后再将机臂2的一端置于上层板11与下层板12之间，插接片211嵌设于安装槽14内，实现机臂2与机身1之间的定位固定，最后再采用螺栓与螺母在穿孔15处锁定，实现机臂2与机身1之间的稳定安装。

机脚3包括一对平行的支撑板31，支撑板31沿竖直方向延伸，在支撑板31分别位于机臂2宽度方向的两侧，在支撑板31的上端开设有通孔311，通孔311与伸出通槽212的嵌片221卡接配合，进而实现机脚3在机臂2上的定位安装，并且可以在机臂2上安装多个机脚3，提升无人机机架的支撑稳定性。

其中在支撑板31的上端以及下端开设有安装孔312，在侧板21的上端以及下端延伸有耳板214，在耳板214上开设有插接孔215，并在支撑板31上且位于侧板21的下侧同样开设有安装孔312，侧板21上端耳板214的插接孔215与支撑板31上端的安装孔312对齐，侧板21下端耳板214的插接孔215与支撑板31中间的安装孔312对齐，并在支撑板31之间由上至下设置有三个安装管32，安装管32分别与由上之下的安装孔312对齐，在支撑板31的两侧装入螺栓，螺栓穿过支撑板31或耳板214螺纹连接于安装管32内，进而实现机脚3在机臂2上的固定安装。

本实施例的实施原理为：

机臂2包括一对侧板21和一块中间板22构成的工字结构，并将侧板21采用插接配合安装于上层板11和下层板12之间，实现机臂2与机身1之间的定位安装，最后再采用螺栓与螺母连接于机身1和中间板22之间固定，并且中间板22远离机身1一端设置有安装部222，方便电机与旋翼的安装。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

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