一种无人机环境检测装置的制作方法

本实用新型涉及环境检测技术领域，具体为一种无人机环境检测装置。

背景技术：

水资源的保护涉及到河流、湖泊、海洋等环境。随着我国工业化进程的不断推进，环境污染现象日益严重，对水质进行监测，是环保部门及机构进行管理、治理的重要依据。当前水质水样采集仍然以传统的船舶采集为主，采样时向将船驶离岸边，然后对水体进行取样，然后对水样进行分析检测，这样的取样形式均需要通过船舶作为载具，通过操作人员进行取样，操作起来比较麻烦，有待改进。因此我们对此做出改进，提出一种无人机环境检测装置。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种无人机环境检测装置，包括无人机本体，所述无人机本体的底部固定安装有固定箱体，并在固定箱体的左右两侧设置有支脚，所述固定箱体的底面设置有圆形开口，所述固定箱体内部的顶侧固定安装电机箱，所述电机箱的一侧固定安装有绕线辊，所述绕线辊上缠绕有连接绳，所述连接绳的其中一端与绕线辊固定连接，且在另一端固定连接有磁块，所述磁块呈圆锥状，并设置在开口的正上方，所述固定箱体的内部底侧固定安装有收管箱，所述收管箱内部设置有长条状的放置凹槽，且放置凹槽的几何中心处设置有与开口相通的通孔，所述放置凹槽内成排放置有若干取样管，且取样管的直径略小于放置凹槽的宽度，所述收管箱在靠近放置凹槽的左右两端分别水平固定安装有伸缩杆和电磁推杆，所述伸缩杆和电磁推杆相对的一端均安装有推块，所述推块均分别与最近取样管相抵。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述磁块的顶部设置有限位板，所述限位板与收管箱固定连接，所述限位板的底面与取样管的顶面相互接触，并能相互滑动，所述限位板在靠近磁块的底部设置有与磁块几何尺寸相同的锥形孔。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述取样管的顶端均密封连接有能与磁块相吸的铁盖，且在靠近铁盖底部的一侧设置有取样口，所述磁块的底部直径略小于取样管的直径，所述取样管的直接略小于开口的孔径。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述收管箱内部在靠近开口左右两侧的前后两侧面上均竖直设有安装槽，并在安装槽内竖直安装有限位辊条，所述限位辊条的直径略大于安装槽的开口宽度，所述安装槽与限位辊条之间水平连接有若干微型弹簧。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电机箱内部固定安装有电机，所述电机的输出端穿过固定箱体，并与绕线辊传动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述伸缩杆和电磁推杆的极限长度均为与收管箱的安装凹槽长度的一半，所述伸缩杆的外周面上套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与推块和收管箱固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定箱体的一侧设置有取样门，所述取样门为推拉门，并正对收管箱设置。

本实用新型的有益效果是：该种无人机环境检测装置，通过收管箱内部两侧的伸缩杆和电磁推杆的设置，实现了取样管在取样后的快速放置与替换，进而便于无人机在不同地点不同深度多次对水域取样，通过绕线辊与磁块的配合使用，实现了取样管的快速放取，提高了取样效率，同时通过将磁块和取样管隐藏在固定箱体的内部，有效提高了无人机在取样前后飞行的稳定性，进而提高了无人机的飞行安全性，本实用新型，结构简单合理，设计新颖，能够有效替代船舶作为载具对水域进行取样检测，能够提高取样效率，具有较高的实用价值。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型一种无人机环境检测装置的总体结构倒置示意图；

图2是本实用新型一种无人机环境检测装置的固定箱体内部结构示意图；

图3是本实用新型一种无人机环境检测装置的收管箱俯视结构示意图；

图4是本实用新型一种无人机环境检测装置的取样管结构示意图。

图中：1、无人机本体；2、支脚；3、固定箱体；4、开口；5、取样门；6、电机箱；7、绕线辊；8、连接绳；9、磁块；10、收管箱；11、限位板；12、伸缩杆；13、推块；14、弹簧；15、取样管；16、电磁推杆；17、取样口；18、限位辊条。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：如图1-4所示，本实用新型一种无人机环境检测装置，包括无人机本体1，所述无人机本体1的底部固定安装有固定箱体3，并在固定箱体3的左右两侧设置有支脚2，所述固定箱体3的底面设置有圆形开口4，所述固定箱体3内部的顶侧固定安装电机箱6，所述电机箱6的一侧固定安装有绕线辊7，所述绕线辊7上缠绕有连接绳8，所述连接绳8的其中一端与绕线辊7固定连接，且在另一端固定连接有磁块9，所述磁块9呈圆锥状，并设置在开口4的正上方，所述固定箱体3的内部底侧固定安装有收管箱10，所述收管箱10内部设置有长条状的放置凹槽，且放置凹槽的几何中心处设置有与开口4相通的通孔，所述放置凹槽内成排放置有若干取样管15，且取样管15的直径略小于放置凹槽的宽度，所述收管箱10在靠近放置凹槽的左右两端分别水平固定安装有伸缩杆12和电磁推杆16，所述伸缩杆12和电磁推杆16相对的一端均安装有推块13，所述推块13均分别与最近取样管15相抵。

其中，磁块9的顶部设置有限位板11，所述限位板11与收管箱10固定连接，所述限位板11的底面与取样管15的顶面相互接触，并能相互滑动，所述限位板11在靠近磁块9的底部设置有与磁块9几何尺寸相同的锥形孔，通过限位板11的底面与取样管15的顶面相互接触，可有效提高取样管在磁块9底面替换时的稳定性。

其中，取样管15的顶端均密封连接有能与磁块9相吸的铁盖，且在靠近铁盖底部的一侧设置有取样口17，所述磁块9的底部直径略小于取样管15的直径，所述取样管15的直接略小于开口4的孔径，可便于磁块9和取样管15在重力的作用下，从开口4快速驶离固定箱体3。

其中，收管箱10内部在靠近开口4左右两侧的前后两侧面上均竖直设有安装槽，并在安装槽内竖直安装有限位辊条18，所述限位辊条18的直径略大于安装槽的开口宽度，所述安装槽与限位辊条18之间水平连接有若干微型弹簧，通过限位辊条18，可有效提高取样管在替换后放置的稳定性。

其中，电机箱6内部固定安装有电机，所述电机的输出端穿过固定箱体3，并与绕线辊7传动连接，通过电机箱6内部固定安装有电机，便于实现连接线的快速自动调整，进而便于提高取样效率。

其中，伸缩杆12和电磁推杆16的极限长度均为与收管箱10的安装凹槽长度的一半，所述伸缩杆12的外周面上套设有弹簧14，所述弹簧14的两端分别与推块13和收管箱10固定连接，通过伸缩杆12和电磁推杆16，便于实现取样管在取样后的快速放置与替换，进而便于无人机在不同地点不同深度多次对水域取样。

其中，固定箱体3的一侧设置有取样门5，所述取样门5为推拉门，并正对收管箱10设置。

工作原理：在使用时，首先检查无人机本体1是否处理正常使用状态，然后将电磁推杆16置于最小伸长量，将在开口4与电磁推杆16的推块13之间摆放适量的取样管15，并通过限位辊条18对取样管15进行卡紧，之后关闭密封好取样门5，并启动无人机本体1，通过无人机本体1在不同水域进行取样。在取样时，无人机本体1保持静止状态，并通过启动电磁推杆16，将取样管15推入至磁块9的底部并吸附，之后启动电机，使绕线辊7旋转进而使连接绳8伸长，磁块9和取样管15在重力的作用下，从开口4驶离固定箱体3，并落入水域中，开始取样，在取好样品后，电机反转，并通过连接绳8带动磁块9和取样管15回归至固定箱体3的原位点，之后电磁推杆再次启动，通过未取样的取样管15将取样后的取样管15推入至开口4的另一侧，完成取样后的取样管15的快速放取，同时完成取样管的替换，如此完成一次快速取样。

最后应说明的是：在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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