无人机对地环境监测装置的制作方法

本实用新型涉及环境监测技术领域，具体为无人机对地环境监测装置。

背景技术：

今年来，各种恶劣天气、雾霾等污染方式已经直观的出现在大家的面前，对人们的出行、身体健康造成极大的困扰。

随着社会经济的发展，工业自动化程度的提高，各种机械设备的运转，公路上机动车日益递增，每时每刻都在燃烧汽油或者煤炭，向大气排放大量的污染物。因而为了实时监测空气中污染的情况，通常会采用环境监测无人机进行污染监测，但现阶段无人机所使用的对地环境监测装置均是使用螺栓连接固定，固定方式较繁琐，不便于使用者快速更换不同的环境监测模块，进而影响实际使用时对环境的监测效果。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供无人机对地环境监测装置，具备可快速对无人机上的环境监测模块进行更换，进而便于使用者快速更换不同的的环境监测模块，增加实际使用时的对环境的监测效果的优点，解决了现阶段无人机所使用的对地环境监测装置均是使用螺栓连接固定，固定方式较繁琐，不便于使用者快速更换不同的环境监测模块，进而影响实际使用时对环境的监测效果的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：无人机对地环境监测装置，包括无人机本体、限位架、监测模块和固定板，所述无人机本体的两侧设有连接杆，所述连接杆背离无人机本体的一端连接有动力输出轴，所述动力输出轴上转动安装有螺旋桨，所述无人机本体的内部设有无线控制模块，所述无人机本体的底部表面设有限位架，所述限位架的上表面固定有弹簧，所述弹簧背离限位架的一侧表面连接有限位板，所述限位板的顶端表面设有卡块，所述固定板的底端表面固定有监测模块，所述固定板位于监测模块的两侧贯穿开设有限位孔。

优选的，所述动力输出轴内设有电机，且电机的输出端设有固定块，所述螺旋桨通过固定块与动力输出轴内的电机固定连接。

优选的，所述限位板上共设有两个卡块，且两个卡块在限位板上对称分布，且所述卡块的位置及大小与限位孔的位置及大小相适配。

优选的，所述限位架上共设有两个，且两个限位架在限位板的底端对称分布。

优选的，所述无人机本体的内部设有蓄电池，所述无线控制模块、动力输出轴内的电机和无人机本体内的蓄电池通过导线电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置无线控制模块，无人机本体通过无线控制模块与遥控装置通过通信帧信号连接，通信帧包括帧头、长度、发送序号、接收序号、接收状态、类型、数据、帧效验，通过在收发帧格式中添加收发序号，达到了可以快速监测通信链路故障的效果，通过帧内部的序列号，快速识别和通知对端通信异常，进而便于使用者控制无人船本体通过水体监测模块对水体进行监测，通过设置限位架，限位架的顶端表面设有弹簧，弹簧的顶端设有限位板，限位板设有卡块，在使用时，使用者将固定板通过弹簧和限位板上的卡块限位卡接，进行固定，且当使用者需要更换监测，模块时可手动按压限位板，使限位板上的卡块与固定板分离，之后使用者手动将监测模块取下，进行更换。

附图说明

图1为本实用新型的俯视结构示意图；

图2为本实用新型的主视外观示意图；

图3为本实用新型的弹簧主视结构示意图；

图4为本实用新型的限位板俯视结构示意图；

图5为本实用新型的监测模块仰视外观示意图。

图中：1、动力输出轴；2、无人机本体；3、固定块；4、螺旋桨；5、无线控制模块；6、连接杆；7、限位架；8、监测模块；9、弹簧；10、限位板；11、卡块；12、限位孔；13、固定板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1至图5，本实用新型提供的一种实施例：无人机对地环境监测装置，包括无人机本体2、限位架7、监测模块8和固定板13，无人机本体2的两侧设有连接杆6，连接杆6背离无人机本体2的一端连接有动力输出轴1，动力输出轴1内设有电机(图中未标识)，且电机的输出端设有固定块3，螺旋桨4通过固定块3与动力输出轴1内的电机固定连接，动力输出轴1上转动安装有螺旋桨4，无人机本体2的内部设有无线控制模块5，无人机本体2通过无线控制模块5与遥控装置通过通信帧信号连接，通信帧包括帧头、长度、发送序号、接收序号、接收状态、类型、数据、帧效验，通过在收发帧格式中添加收发序号，达到了可以快速监测通信链路故障的效果，通过帧内部的序列号，快速识别和通知对端通信异常，进而便于使用者控制无人船本体通过水体监测模块8对水体进行监测。无线控制模块5可以采用现有技术中的无线通信技术实现上述目的。

无人机本体2的内部设有蓄电池(图中未标识)，无线控制模块5、动力输出轴1内的电机和无人机本体2内的蓄电池通过导线电性连接，无人机本体2的底部表面设有限位架7，在使用时，使用者将固定板13通过弹簧9和限位板10上的卡块11限位卡接，进行固定，且当使用者需要更换监测，模块时可手动按压限位板10，使限位板10上的卡块11与固定板13分离，之后使用者手动将监测模块8取下，进行更换，限位架7上共设有两个，且两个限位架7在限位板10的底端对称分布，限位架7的上表面固定有弹簧9，弹簧9背离限位架7的一侧表面连接有限位板10，限位板10上共设有两个卡块11，且两个卡块11在限位板10上对称分布，且卡块11的位置及大小与限位孔12的位置及大小相适配，限位板10的顶端表面设有卡块11，固定板13的底端表面固定有监测模块8，固定板13位于监测模块8的两侧贯穿开设有限位孔12。

数据工作原理：

发送数据流程：在规定的间隔内，如果有待发数据，将数据填入固定的帧格式中，填入长度等信息，形成待发数据帧；如果在规定时间内，如果没有待发数据，将标识域填入无数据，填入随机数据和长度，形成待发数据帧；根据上次发送帧的序号，填入本次发送序号。根据收到的对方发送序号和接受监测结果，填入到接收帧序号和接收状态；发送生成好的数据帧；

接收数据流程：如果在规定的时间内，没有收到数据，表示接收错误；如果接收到数据，根据帧头标准、长度、效验和类型，检查收到数据正确性；如果接收到的数据帧正确，继续分析收到的数据帧，如果类型表示有数据，将数据域数据给收端软件。如果数据域表示无数据，丢弃数据域；根据收到的发送序号，判断是否丢失发生；根据结果，标识本端接收是否有错误发生；根据收到的接收序号，判断本端发送数据，对方是否正确接收；将接收到完好的数据给发其它数据处理装置处理。

且无人机本体2通过无线控制模块5与遥控装置通过通信帧信号连接，通信帧包括帧头、长度、发送序号、接收序号、接收状态、类型、数据、帧效验，通过在收发帧格式中添加收发序号，达到了可以快速监测通信链路故障的效果，通过帧内部的序列号，快速识别和通知对端通信异常，进而便于使用者控制无人船本体通过水体监测模块8对水体进行监测，且限位架7的顶端表面设有弹簧9，弹簧9的顶端设有限位板10，限位板10设有卡块11，在使用时，使用者将固定板13通过弹簧9和限位板10上的卡块11限位卡接，进行固定，且当使用者需要更换监测，模块时可手动按压限位板10，使限位板10上的卡块11与固定板13分离，之后使用者手动将监测模块8取下，进行更换。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

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