推动装置和飞行器定位结构的制作方法

本实用新型涉及飞行器机场技术领域，尤其是涉及一种推动装置和飞行器定位结构。

背景技术：

飞行器是在大气层内或大气层外空间飞行的器械。无人机作为飞行器中的一种，越来越受到人们的重视，无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机这几大类。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便等优点。

为了便于对飞行器充电或更换飞行器内的元器件，需配套使用飞行器机场，飞行器降落在飞行器机场上，对飞行器进行充电或更换操作。飞行器降落到飞行器机场后，由于每次降落位置不同，需要使用回中装置对飞行器的位置进行调整。

但是，回中装置在相同方向上，需要使用两个电机分别带动两个移动杆相互靠近或远离，容易造成两个移动杆移动不同步，需要多次进行位置调整，致使飞行器位置调整时间过长。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种推动装置和飞行器定位结构，以缓解了现有技术中存在的飞行器回中装置需要多次进行位置调整，致使飞行器位置调整时间过长的技术问题。

第一方面，本实用新型提供的推动装置，包括：

第一移动组件，包括相对设置的第一移动构件和第二移动构件；

以及，第一驱动机构，提供有第一移动路径，且配置为能够使所述第一移动构件和所述第二移动构件沿着所述第一移动路径同步靠近或远离。

在本实用新型较佳实施方式中，所述推动装置包括同步机构，所述同步机构分别与所述第一移动构件和所述第二移动构件传动连接，并配置为可沿平行于所述第一移动路径的方向同步施加相向的作用力至所述第一移动构件和所述第二移动构件。

在本实用新型较佳实施方式中，所述同步机构包括沿平行于所述第一移动路径方向布置的丝杠以及设置于所述丝杠两侧的第一传动件和第二传动件，所述丝杠的端部连接于所述第一驱动机构，所述第一传动件和所述第二传动件分别连接于所述第一移动构件和所述第二移动构件。

在本实用新型较佳实施方式中，所述推动装置还包括第二移动组件和第二驱动机构；

所述第二移动组件与所述第一移动组件围设成推动区域；

所述第二驱动机构提供有第二移动路径，所述第二移动路径垂直于所述第一移动路径。

第二方面，本实用新型提供的飞行器定位结构，包括平台主体和所述推动装置；

所述平台主体用于停落飞行器；

所述推动装置能够推动所述飞行器在所述平台主体上移动。

在第二方面的实施方式中，所述平台主体上设置有用于固定飞行器支脚的定位槽。

在第二方面的实施方式中，所述定位槽内设置有磁吸构件，所述磁吸构件产生磁场。

在第二方面的实施方式中，所述飞行器定位结构还包括受力部，所述受力部设置于所述飞行器支脚上；

所述受力部具有移动状态和固定状态；

在所述受力部处于移动状态时，所述推动装置与所述受力部的侧面抵接；

在所述受力部处于固定状态时，所述受力部落入所述定位槽内，且所述推动装置与所述受力部的顶面抵接，以压合所述受力部。

在第二方面的实施方式中，所述受力部的顶面设置为斜面，且所述斜面的最低端靠近所述推动装置。

在第二方面的实施方式中，所述平台主体能够沿自身周向方向转动，以调节所述飞行器与所述推动装置的相对位置。

本实用新型实施例带来了以下有益效果：通过第一驱动机构提供第一移动路径，且第一移动构件和第二移动构件能够沿着第一移动路径同步靠近或远离，缓解了现有技术中存在的飞行器回中装置需要多次进行位置调整，致使飞行器位置调整时间过长的技术问题，实现了飞行器回中装置对飞行器位置调整速度更快的技术效果。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的推动装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的飞行器定位结构的整体结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的飞行器定位结构移动状态下的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的飞行器定位结构移动状态下第一视角的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的飞行器定位结构定位状态下的结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的飞行器定位结构定位状态下第二视角的结构示意图。

图标：100-第一移动组件；110-第一移动构件；111-第一连接块；112-第二连接块；120-第二移动构件；121-第三连接块；122-第四连接块；200-第一驱动机构；300-同步机构；310-第一传动件；320-第二传动件；330-丝杠；400-第二移动组件；410-第二驱动机构；500-平台主体；510-定位槽；511-磁吸构件；600-受力部。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图1所示，本实施例提供的推动装置，包括：第一移动组件100，包括相对设置的第一移动构件110和第二移动构件120；以及，第一驱动机构200，提供有第一移动路径，且配置为能够使第一移动构件110和第二移动构件120沿着第一移动路径同步靠近或远离。

具体的，推动装置设置在飞行器机场上，推动飞行器机场上停落的飞行器移动，进而调整飞行器的位置，第一移动构件110和第二移动构件120平行相对设置，第一驱动机构200分别与第一移动构件110和第二移动构件120传动连接，使第一移动构件110和第二移动构件120沿着第一移动路径移动，第一移动构件110和第二移动构件120的移动方向相反，并且由于第一移动构件110和第二移动构件120同时受到来自第一驱动机构200的力，使第一移动构件110和第二移动构件120能够同步靠近或远离，当需要推动飞行器移动时，第一移动构件110和第二移动构件120向靠近彼此的方向移动，第一移动构件110或第二移动构件120与飞行器的支腿接触，推动飞行器，当飞行器位置调整完毕后，第一移动构件110和第二移动构件120向远离彼此的方向移动，以便下次飞行器停落时的位置调整。

本实施例提供的一种推动装置，通过第一驱动机构200提供第一移动路径，且第一移动构件110和第二移动构件120能够沿着第一移动路径同步靠近或远离，缓解了现有技术中存在的飞行器回中装置需要多次进行位置调整，致使飞行器位置调整时间过长的技术问题，实现了飞行器回中装置对飞行器位置调整速度更快的技术效果。

在上述实施例的基础上，在本实用新型较佳实施方式中，推动装置包括同步机构300，同步机构300分别与第一移动构件110和第二移动构件120传动连接，并配置为可沿平行于第一移动路径的方向同步施加相向的作用力至第一移动构件110和第二移动构件120。

具体的，同步机构300同时对第一移动构件110和第二移动构件120产生推动力，并且该推动力的作用方向为反方向，使第一移动构件110和第二移动构件120沿着第一移动路径的方向靠近或远离。

另外，在第一移动构件110和第二移动构件120远离同步机构300的一端设置有滑轨机构，滑轨机构提供有滑动路径，第一移动构件110和第二移动构件120能够沿着滑轨路径移动，并且滑轨路径和第一移动路径平行设置，保证第一移动构件110的两端以及第二移动构件120的两端向相同方向移动；滑轨机构具体包括第一滑块、第二滑块和滑轨主体，第一移动构件110远离同步机构300的一端与第一滑块连接，第二移动构件120远离同步机构300的一端与第二滑块连接，第一滑块和第二滑块均滑动连接于滑轨主体上，便于第一移动构件110和第二移动构件120的移动。

第一移动构件110的两端分别设置有第一连接块111和第二连接块112，第一移动构件110的一端通过第一连接块111与同步机构300传动连接，第一移动构件110的一端通过第二连接块112与第一滑块连接，使第一移动构件110的两端分别沿着第一移动路径和滑动路径移动，另外，第二移动构件120的两端同样设置有第三连接块121和第四连接块122，第二移动构件120的一端通过第三连接块121与同步机构300传动连接，第二移动构件120的另一端通过第四连接块122与第二滑块连接。

在本实用新型较佳实施方式中，同步机构300包括沿平行于第一移动路径方向布置的丝杠330以及设置于丝杠330两侧的第一传动件310和第二传动件320，丝杠330的端部连接于第一驱动机构200，第一传动件310和第二传动件320分别连接于第一移动构件110和第二移动构件120。

具体的，同步机构300包括丝杠330、第一传动件310和第二传动件320，第一传动件310和第二传动件320均设置于丝杠330上，且位于丝杠330的两侧，丝杠330的一端与第一驱动机构200传动连接，第一驱动机构200可以设置为驱动电机，且驱动电机配置有电机编码器，驱动电机与丝杠330传动连接，第一驱动机构200带动丝杠330沿自身轴线方向转动，第一传动件310和第二传动件320具体设置为第一丝杠滑块和第二丝杠滑块，第一移动构件110通过第一连接块111与第一丝杠滑块连接，第二移动构件120通过第三连接块121与第二丝杠滑块连接，并且，第一丝杠滑块和第二丝杠滑块内的螺纹方向相反，保证在丝杠330转动时，第一丝杠滑块和第二丝杠滑块的运动方向相反，进而使第一移动构件110和第二移动构件120沿着相反的方向移动，同步靠近或远离。

在本实用新型较佳实施方式中，推动装置还包括第二移动组件400和第二驱动机构410；第二移动组件400与第一移动组件100围设成推动区域；第二驱动机构410提供有第二移动路径，第二移动路径垂直于第一移动路径。

具体的，第二移动组件400和第一移动组件100为相同结构，第二驱动机构410和第一驱动机构200也为相同结构，第二驱动机构410提供的第二移动路径垂直于第一移动路径，使第二驱动机构410沿着第一驱动机构200的垂直方向移动，进而使第一驱动机构200和第二驱动机构410围设成呈矩形的推动区域，共同推动飞行器在飞行器机场上移动，调整飞行器的位置。

需要说明的是，第二移动组件400同样配置有同步机构300，使第二移动组件400中的移动构件能够同步移动。

本实施例提供的推动装置，通过第一移动组件100和第二移动组件400推动位于推动区域内的飞行器，使飞行器在飞行器机场上移动，调整飞行器的位置，并且通过第一驱动机构200带动第一移动构件110和第二移动构件120同时移动，减少驱动机构的使用数量，在保证飞行器位置能够调整的前提下降低使用成本。

在上述实施例的基础上，如图2-6所示，本实施例提供的飞行器定位结构，包括平台主体500和推动装置；平台主体500用于停落飞行器；推动装置能够推动飞行器在平台主体500上移动。

具体的，推动装置设置在平台主体500上，推动装置中的第一移动组件100和第二移动组件400位于平台主体500的上方，飞行器停落在平台主体500上。

在本实用新型较佳实施方式中，平台主体500上设置有用于固定飞行器支脚的定位槽510。

具体的，在平台主体500上设置有定位槽510，定位槽510的位置为飞行器最终固定后的位置，推动装置推动平台主体500上的飞行器移动，使飞行器的支脚落入到定位槽510中，将飞行器固定。

需要注意的是，定位槽510的数量与飞行器支脚的数量相等，保证飞行器的每个支脚都能落入到定位槽510中。

在本实用新型较佳实施方式中，如图4、图6所示，第一视角和第二视角均为正视于磁吸构件511方向，定位槽510内设置有磁吸构件511，磁吸构件511产生磁场。

具体的，在定位槽510内设置磁吸构件511，磁吸构件511具体设置为电磁铁，飞行器的支脚上设置有金属片，或者飞行器的支脚为金属材料，飞行器支脚落入到定位槽510后，磁吸构件511通电后产生磁场，飞行器支脚受磁场作用具有靠近定位槽510的力，进而固定飞行器支脚，牢牢地固定在定位槽510内。

在本实用新型较佳实施方式中，飞行器定位结构还包括受力部600，受力部600设置于飞行器支脚上；受力部600具有移动状态和固定状态；在受力部600处于移动状态时，推动装置与受力部600的侧面抵接；在受力部600处于固定状态时，受力部600落入定位槽510内，且推动装置与受力部600的顶面抵接，以压合受力部600。

具体的，在飞行器支脚上设置有受力部600，受力部600与飞行器支脚连接，当推动装置推动飞行器移动时，推动装置与受力部600的侧面抵接，当飞行器支脚落入到定位槽510时，受力部600落入到定位槽510内，推动装置与受力部600的顶面抵接，使推动装置压合受力部600，避免由于飞行器在器件更换过程中，飞行器受到水平方向的力，飞行器会产生倾斜情况。

在本实用新型较佳实施方式中，受力部600的顶面设置为斜面，且斜面的最低端靠近推动装置。

具体的，受力部600的顶面为斜面，并且受力部600顶面的最低端靠近推动装置，受力部600顶面的最高端远离推动装置，当飞行器支脚落入到定位槽510后，推动装置沿着斜面移动，到受力位置时停止，推动装置挤压受力部600的顶面斜面，使飞行器支脚完全固定在定位槽510中。

需要注意的是，磁吸构件511和推动装置压合受力部600可同时设置，也可单独设置，只要保证飞行器支脚能够固定在定位槽510中即可。

在本实用新型较佳实施方式中，平台主体500能够沿自身周向方向转动，以调节飞行器与推动装置的相对位置。

具体的，设置转动驱动部，转动驱动部与平台主体500传动连接，转动驱动部带动平台主体500沿自身周向方向转动，使平台主体500能够转动，当飞行器支脚落入到定位槽510后，平台主体500转动，便于调整飞行器与器件更换设备之间的位置，使飞行器处于更换工位中，便于飞行器的器件更换。

本实施例提供的飞行器定位结构，通过在定位槽510内设置磁吸构件511，磁吸构件511产生的磁场吸引飞行器的支腿，将飞行器支腿固定在定位槽510中；通过推动装置与受力部600之间的位置设置，使飞行器支腿落入到定位槽510后，推动装置与受力部600的顶面接触，将飞行器支腿压合在定位槽510中。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

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