一种无人机飞行时用的保护装置的制作方法

本发明涉及无人机领域，尤其涉及一种无人机飞行时用的保护装置。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

但是由于现有的无人机在存放的时候还存在着一些不足之处，现有的无人机一般结构固定，不存在对扇叶、摄像头和无人机机身的保护功能，尤其是无人机在下落的时候，容易造成磕磕碰碰，为此本发明提出一种无人机飞行时用的保护装置来解决上述问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种无人机飞行时用的保护装置，以解决上述技术问题。

本发明为解决上述技术问题，采用以下技术方案来实现：一种无人机飞行时用的保护装置，包括机身和扇叶，其特征在于：所述机身的底部两侧均设置有支撑腿，所述支撑腿的底部外侧套接有外支撑套，其中支撑腿的底部通过限位块滑动在外支撑套内，所述限位块的底部通过减震弹簧连接到外支撑套的内侧底部；所述机身的底部中间位置处开设有置物槽，其中置物槽的顶部设置有第一微型气缸，所述第一微型气缸通过伸缩杆连接有卡块，其中卡块内设置有摄像头；所述机身的四个拐角位置处均设置有支杆，四个所述支杆上均设置可收纳的扇叶，四个所述支杆上均设置有收纳机构，四个所述支杆的下方均设置有扇叶保护装置。

优选的，所述摄像头正好卡合到置物槽内。

优选的，所述收纳机构包含有扇叶卡槽、红外传感器、第二微型气缸和第二伸缩杆，四个所述支杆上均开设有扇叶卡槽，其中扇叶卡槽的底部设置有第二微型气缸，所述第二微型气缸通过第二伸缩杆连接有扇叶控制器，其中扇叶控制器设置在扇叶的顶部。

优选的，所述扇叶正好卡合到扇叶卡槽内。

优选的，四个所述支杆上且位于扇叶卡槽的一侧均设置有红外传感器。

优选的，所述扇叶保护装置包含有支撑杆、支撑底座和电动伸缩杆，四个所述支杆的外侧通过转轴转动连接有支撑杆，所述支撑杆的底部设置有支撑底座，所述支撑杆的一侧通过电动伸缩杆与支杆转动连接。

优选的，所述支撑底座的底部设置有橡胶防滑垫。

优选的，所述电动伸缩杆采用xtl-100电动伸缩杆。

与相关技术相比较，本发明提供的一种无人机飞行时用的保护装置具有如下有益效果：

首先，通过在机身的底部开设有置物槽，第一微型气缸可通过伸缩杆带动摄像头上移，并移动到置物槽内，从而能够对摄像头进行储存，防止无人机在降落的时候，造成摄像头的碰撞损坏；同时在支撑腿的底部外侧设置外支撑套，且外支撑套的内部通过减震弹簧与支撑腿连接，从而能够对无人机起到减震抗压的作用，进而能够对无人机起到保护的效果；

最后通过在支杆上开设有扇叶卡槽，并通过第二微型气缸带动扇叶下移，能够将扇叶保存到扇叶卡槽内，进而能够对扇叶起到保护作用，同时在支杆2的底部设置支撑杆，并通过电动伸缩杆带动支撑杆进行调节位置，当无人机降落的时候，打开支撑杆，能够与两个支撑腿同时对无人机起到支撑的作用，防止无人机下落的时候重心不稳，造成扇叶摔倒地面的情况出现。

附图说明

图1为本发明一种无人机飞行时用的保护装置的结构示意图；

图2为本发明支杆的剖视图；

图3为本发明一种无人机飞行时用的保护装置的俯视图；

附图标记：1、机身；2、支杆；3、扇叶；4、转轴；5、支撑杆；6、电动伸缩杆；7、支撑底座；8、支撑腿；9、外支撑套；10、减震弹簧；11、限位块；12、卡块；13、摄像头；14、置物槽；15、第一微型气缸；16、伸缩杆；17、扇叶卡槽；18、红外传感器；19、扇叶控制器；20、第二微型气缸；21、第二伸缩杆。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本发明，但下述实施例仅仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本发明的保护范围。

下面结合附图描述本发明的具体实施例，请结合参阅图1、图2以及图3，其中，图1为本发明一种无人机飞行时用的保护装置的结构示意图；图2为本发明支杆的剖视图；图3为本发明一种无人机飞行时用的保护装置的俯视图。

在具体实施过程中，如图1-3所示，一种无人机飞行时用的保护装置，包括机身1和扇叶3，机身1的底部两侧均设置有支撑腿8，支撑腿8的底部外侧套接有外支撑套9，其中支撑腿8的底部通过限位块11滑动在外支撑套9内，限位块11的底部通过减震弹簧10连接到外支撑套9的内侧底部；机身1的底部中间位置处开设有置物槽14，其中置物槽14的顶部设置有第一微型气缸15，第一微型气缸15通过伸缩杆16连接有卡块12，其中卡块12内设置有摄像头13；机身1的四个拐角位置处均设置有支杆2，四个支杆2上均设置可收纳的扇叶3，四个支杆2上均设置有收纳机构，四个支杆2的下方均设置有扇叶保护装置。

在具体实施过程中，如图1-3所示，摄像头13正好卡合到置物槽14内。

在具体实施过程中，如图1-3所示，收纳机构包含有扇叶卡槽17、红外传感器18、第二微型气缸20和第二伸缩杆21，四个支杆2上均开设有扇叶卡槽17，其中扇叶卡槽17的底部设置有第二微型气缸20，第二微型气缸20通过第二伸缩杆21连接有扇叶控制器19，其中扇叶控制器19设置在扇叶3的顶部；扇叶3正好卡合到扇叶卡槽17内。

在具体实施过程中，如图1-3所示，收纳机构包含有扇叶卡槽17、红外传感器18、第二微型气缸20和第二伸缩杆21，四个支杆2上均开设有扇叶卡槽17，其中扇叶卡槽17的底部设置有第二微型气缸20，第二微型气缸20通过第二伸缩杆21连接有扇叶控制器19，其中扇叶控制器19设置在扇叶3的顶部；四个支杆2上且位于扇叶卡槽17的一侧均设置有红外传感器18。

在具体实施过程中，如图1-3所示，扇叶保护装置包含有支撑杆5、支撑底座7和电动伸缩杆6，四个支杆2的外侧通过转轴4转动连接有支撑杆5，支撑杆5的底部设置有支撑底座7，支撑杆5的一侧通过电动伸缩杆6与支杆2转动连接；支撑底座7的底部设置有橡胶防滑垫。

在具体实施过程中，如图1-3所示，扇叶保护装置包含有支撑杆5、支撑底座7和电动伸缩杆6，四个支杆2的外侧通过转轴4转动连接有支撑杆5，支撑杆5的底部设置有支撑底座7，支撑杆5的一侧通过电动伸缩杆6与支杆2转动连接；电动伸缩杆6采用xtl-100电动伸缩杆。

本发明的工作原理如下：使用时，通过操控开关控制无人机起飞，待用户需要使用到摄像头13的时候，此时可通过控制第一微型气缸15的开关，通过第一微型气缸15带动卡块12下移，进而带动摄像头13下移，直至将摄像头13移出置物槽14内，即可进行拍摄等，待不使用的时候，同理，通过第一微型气缸15带动卡块12上移，进而带动摄像头13上移，直至将摄像头13移入到置物槽14内，对摄像头13起到保护作用；

当无人机在下落的时候，外支撑套9接触到地面，此时支撑腿8底部的减震弹簧10能够对无人机整体起到缓冲减震的效果，同时当无人机在下落的时候，通过电动伸缩杆6可带动支撑杆5转动，使得支撑杆5与外支撑套9同时着地，能够防止无人机重心不稳，扇叶3着地，造成扇叶3的损坏；

当用户不需要使用无人机的时候，此时可通过控制第二微型气缸20，通过第二微型气缸20带动扇叶控制器19下移，进而带动扇叶3下移，直至将扇叶3移入到扇叶卡槽17内，即可对扇叶3进行保护，由于设置红外传感器18可对扇叶3的位置进行检测，使得扇叶3能够正好移动到扇叶卡槽17内。

与相关技术相比较，本发明提供的一种无人机飞行时用的保护装置具有如下有益效果：首先，通过在机身1的底部开设有置物槽14，第一微型气缸15可通过伸缩杆16带动摄像头13上移，并移动到置物槽14内，从而能够对摄像头13进行储存，防止无人机在降落的时候，造成摄像头13的碰撞损坏；同时在支撑腿8的底部外侧设置外支撑套9，且外支撑套9的内部通过减震弹簧10与支撑腿8连接，从而能够对无人机起到减震抗压的作用，进而能够对无人机起到保护的效果；最后通过在支杆2上开设有扇叶卡槽17，并通过第二微型气缸20带动扇叶3下移，能够将扇叶3保存到扇叶卡槽17内，进而能够对扇叶起到保护作用，同时在支杆2的底部设置支撑杆5，并通过电动伸缩杆6带动支撑杆5进行调节位置，当无人机降落的时候，打开支撑杆5，能够与两个支撑腿8同时对无人机起到支撑的作用，防止无人机下落的时候重心不稳，造成扇叶摔倒地面的情况出现。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

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