一种集成控制系统与激光感应控制系统的激光对战无人机的制作方法

本实用新型实施例涉及无人机技术领域，具体涉及一种集成控制系统与激光感应控制系统的激光对战无人机。

背景技术：

无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人无人机，具有便携性高、操作简单、使用灵活等特点。

现有技术存在以下不足：无人机在参与项目结束后，无人机由于惯性等因素在下降时容易前倾或侧翻，为了降低其摔倒的概率，其降落架多采用弹簧结构为其减震，但是弹簧的特性使得无人机降落后，易发生反弹，防护性较差。

因此，需要发明一种集成控制系统与激光感应控制系统的激光对战无人机。

技术实现要素：

为此，本实用新型实施例提供一种集成控制系统与激光感应控制系统的激光对战无人机，通过凸块与地面接触，然后四旋翼飞行平台通过连接柱向下压，气垫上下平面同时收缩，然后气垫内的空气通过多个通气孔向外排出，直至凸块与第一滑轮和第二滑轮处于同一水平面，由此增加四旋翼飞行平台与地面的接触面积，气垫不会出现反弹的情况，且防护性能好，以解决现有技术中其降落架多采用弹簧结构为其减震，但是弹簧的特性使得无人机降落后，易发生反弹，防护性较差的问题。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：一种集成控制系统与激光感应控制系统的激光对战无人机，包括四旋翼飞行平台、激光感应控制面板和无人机控制器，所述四旋翼飞行平台外侧固定套设有壳体，所述壳体底部固定设有防护机构；

所述防护机构包括横板，所述横板设在壳体底部，所述横板和壳体之间固定设有多个柱体，所述横板底部设有气垫，所述横板和气垫之间固定设有多个连接柱，所述气垫顶部开设有多个通气孔，多个所述通气孔均设在多个连接柱之间，所述气垫内部设有多个杆体，多个所述杆体均通过转轴与气垫活动连接，所述杆体内部固定设有两个牵引绳，两个所述牵引绳底端均穿过杆体并延伸至杆体底部，所述牵引绳底端固定设有铅块，所述气垫底部固定设有多个凸块。

进一步地，所述通气孔顶部半径小于底部半径。

进一步地，所述横板前后两侧均固定设有两个支撑腿，两个所述支撑腿均设在气垫外侧，所述支撑腿一侧设有第一滑轮，所述第一滑轮通过转轴与支撑腿活动连接。

进一步地，所述支撑腿另一侧固定设有斜杆，所述斜杆底部固定设有第二滑轮，所述第二滑轮和第一滑轮底部位于同一水平线。

进一步地，所述第二滑轮和第一滑轮底部所处平面的高度高于凸块所处平面的高度。

进一步地，所述壳体内部固定设有基架，所述壳体底部固定设有led灯组，所述led灯组设在多个柱体之间。

进一步地，所述激光感应控制面板固定设在横板底部，所述激光感应控制面板设在多个连接柱之间，所述激光感应控制面板接收端固定设有激光接收器，所述激光接收器固定设在壳体一侧，所述激光感应控制面板输出端固定设有激光发射器，所述激光发射器设在横板和气垫之间，所述激光感应控制面板和led灯组电性连接。

进一步地，所述无人机控制器与激光感应控制面板无线连接。

本实用新型实施例具有如下优点：

通过凸块与地面接触，然后四旋翼飞行平台通过连接柱向下压，气垫上下平面同时收缩，然后气垫内的空气通过多个通气孔向外排出，直至凸块与第一滑轮和第二滑轮处于同一水平面，由此增加四旋翼飞行平台与地面的接触面积，与现有技术相比，气垫不会出现反弹的情况，且防护性能好。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本实用新型提供的整体结构俯视图；

图2为本实用新型提供的整体结构剖视图；

图3为本实用新型提供的图2的a部结构放大图；

图4为本实用新型提供的图2的b部结构放大图；

图5为本实用新型提供的系统图；

图中：1四旋翼飞行平台、2柱体、3横板、4连接柱、5气垫、6通气孔、7杆体、8牵引绳、9铅块、10凸块、11支撑腿、12第一滑轮、13斜杆、14第二滑轮、15壳体、16基架、17led灯组、18激光感应控制面板、19激光接收器、20激光发射器、21无人机控制器。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照说明书附图1-5，该实施例的一种集成控制系统与激光感应控制系统的激光对战无人机，包括四旋翼飞行平台1、激光感应控制面板18和无人机控制器21，所述四旋翼飞行平台1外侧固定套设有壳体15，所述壳体15底部固定设有防护机构；

所述防护机构包括横板3，所述横板3设在壳体15底部，所述横板3和壳体15之间固定设有多个柱体2，所述横板3底部设有气垫5，所述横板3和气垫5之间固定设有多个连接柱4，所述气垫5顶部开设有多个通气孔6，多个所述通气孔6均设在多个连接柱4之间，所述气垫5内部设有多个杆体7，多个所述杆体7均通过转轴与气垫5活动连接，所述杆体7内部固定设有两个牵引绳8，两个所述牵引绳8底端均穿过杆体7并延伸至杆体7底部，所述牵引绳8底端固定设有铅块9，所述气垫5底部固定设有多个凸块10。

进一步地，所述通气孔6顶部半径小于底部半径，通过此种设计可以使得通气孔6在排气时，缩小排气的速度，提高气垫5的防护性能。

进一步地，所述横板3前后两侧均固定设有两个支撑腿11，两个所述支撑腿11均设在气垫5外侧，所述支撑腿11一侧设有第一滑轮12，所述第一滑轮12通过转轴与支撑腿11活动连接，通过支撑腿11可以在气垫5内的气体放至一定程度后，其配合气垫5对四旋翼飞行平台1进行支撑，提高本实用新型的稳定性。

进一步地，所述支撑腿11另一侧固定设有斜杆13，所述斜杆13底部固定设有第二滑轮14，所述第二滑轮14和第一滑轮12底部位于同一水平线，斜杆13和支撑腿11结构呈v型,在一定程度上降低了其发生侧倾的可能性。

进一步地，所述第二滑轮14和第一滑轮12底部所处平面的高度高于凸块10所处平面的高度。

进一步地，所述壳体15内部固定设有基架16，所述壳体15底部固定设有led灯组17，所述led灯组17设在多个柱体2之间，通过基架16可以增强本实用新型的牢固性。

进一步地，所述激光感应控制面板18固定设在横板3底部，所述激光感应控制面板18设在多个连接柱4之间，所述激光感应控制面板18接收端固定设有激光接收器19，所述激光接收器19固定设在壳体15一侧，所述激光感应控制面板18输出端固定设有激光发射器20，所述激光发射器20设在横板3和气垫5之间，所述激光感应控制面板18和led灯组17电性连接。

进一步地，所述无人机控制器21与激光感应控制面板18无线连接。

实施场景具体为：初始状态下，铅块9与气垫5内腔底部相接触，然后杆体7倾斜将气垫5内部撑开，气垫5内充满空气，然后led灯组17处于发亮状态，当本实用新型投入实际使用时，两架四旋翼飞行平台1在对战过程中，任意一架在被激光发射器20击中后，然后激光接收器19将信息反应给激光感应控制面板18，然后激光感应控制面板18将led灯组关闭，战斗结束，然后使用者在通过无人机控制器21控制本实用新型向下降落，然后气垫5首先与地面接触，气垫5增加了支撑腿11与地面的接触面积，降低了本实用新型发生侧倾的概率，此时，气垫5底部的多个凸块10可以对气垫5提供保护，避免其在与地面摩擦的过程中，出现破损的情况，延长气垫5的使用寿命，然后多个凸块10与地面接触后，四旋翼飞行平台1的重量以及降落的冲击力对气垫5顶面施加压力，另外凸块10与第一滑轮12和第二滑轮14不处于统一水平面，故气垫5上下平面一起收缩，然后气垫5内的空气通过多个通气孔6出气，此时通气孔6内的空气由于多个通气孔6顶部的半径较小，故空气排出速度受阻，由此来增加本实用新型的减震性，然后凸块10与第一滑轮12和第二滑轮14位于同一水平面，三者相互配合下降低四旋翼飞行平台1摔倒的可能性，气垫不会出现反弹的情况，且防护性能好，该实施方式具体解决了现有技术中其降落架多采用弹簧结构为其减震，但是弹簧的特性使得无人机降落后，易发生反弹，防护性较差的问题。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。

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