可充电式巡检飞行机器人机巢电池仓的制作方法

本实用新型涉及一种可充电式巡检飞行机器人机巢电池仓。

背景技术：

随着飞行机器人应用的不断发展，人们对于它的要求也不断提高，使用过程中的电池续航也成为需要突破的技术问题。

巡检飞行机器人在巡检中遇到电量不足的情况时，只能通过更换电池并及时给电池充电，不仅仅浪费人力，也降低了飞行机器人的使用效率。

技术实现要素：

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种可充电式巡检飞行机器人机巢电池仓，该电池仓能够实现电池的自动化更换和充电，且能保证续航能力，提高飞行机器人的使用效率。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种可充电式巡检飞行机器人机巢电池仓，包括框架体，所述的框架体包括顶板、底板和侧挡板，所述的侧挡板立于顶板和底板之间，并将框架体分为多个相同的电池仓单元；

各电池仓单元包括顶板单元、底板单元、左侧挡板和右侧挡板，一对顶部隔离板左右对称地固定连接在顶板单元的下端面上；

一对短侧隔离板对称地分别固定连接于左侧挡板和右侧挡板的内侧面的上部，并伸出两侧板的前部端面；

一对长侧隔离板对称地分别固定连接在左侧挡板和右侧挡板的内侧面下端的底板单元上，并沿底板单元长度方向延伸伸出底板单元的前部端面；

顶板单元下端面的中心处固定连接有充电插头架，所述的充电插头架包括插头架底座和设置于插头架底座上的插头架框体，插头架框体内设置有电源线连接口；

底板单元的前部端面上设有锁紧装置，所述的锁紧装置包括锁紧底座和锁紧臂，锁紧底座固定连接于底板单元的前部端面，锁紧臂的下端通过转轴与锁紧底座转动连接，锁紧臂向上转动到最高位置时，与底板单元的上端面相垂直，且锁紧臂的上端位于底板单元上端面的上方；锁紧臂向下转动到最低位置时，与底板单元的前部端面相垂直，且锁紧臂的下端位于底板单元上端面的下方。

进一步地，所述的顶部隔离板、短侧隔离板和长侧隔离板的前端均具有倾斜的切面。

进一步地，所述的锁紧臂的头部设置有缓冲垫。

进一步地，所述的电池仓单元的数量为3个。

本实用新型通过在顶板的下端面安装充电插头架，不仅能对电池仓进行后端的限位，还能便于充电插头架与电池套装上部安装的电池接头架进行快速装配；锁紧装置能够实现对电池仓的前端限位，也便于通过旋转到最低位置进行电池仓的移除；一对顶部隔离板、一对短侧隔离板和一对长侧隔离板的配合能便于对电池套装的上限位、左限位和右限位，实现对电池套装的有效固定，其固定效果理想，能方便地实现电池的自动化充电；三个电池仓单元的设置保证了其续航能力，提高了飞行机器人的使用效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的后侧视结构示意图；

图3是电池仓单元的结构示意图；

图4是电池套装结构示意图。

图中：1、框架体，2、顶板，3、底板，4、电池仓单元，5、顶板单元，6、底板单元，7、左侧挡板，8、右侧挡板，9、顶部隔离板，10、短侧隔离板，11、长侧隔离板，12、充电插头架，13、插头架底座，14、插头架框体，15、电源线连接口，16、锁紧装置，17、锁紧底座，18、锁紧臂,19、电池套装，20、电池接头架。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1至4所示，一种可充电式巡检飞行机器人机巢电池仓，包括框架体1，所述的框架体1包括顶板2、底板3和侧挡板，所述的侧挡板立于顶板2和底板3之间，并将框架体1分为多个相同的电池仓单元4；

各电池仓单元4包括顶板单元5、底板单元6、左侧挡板7和右侧挡板8，一对顶部隔离板9左右对称地固定连接在顶板单元5的下端面上；

一对短侧隔离板10对称地分别固定连接于左侧挡板7和右侧挡板8的内侧面的上部，并伸出两侧板的前部端面；

一对长侧隔离板11对称地分别固定连接在左侧挡板7和右侧挡板8的内侧面下端的底板单元6上，并沿底板单元7长度方向延伸伸出底板单元7的前部端面；

顶板单元5下端面的中心处固定连接有充电插头架12，所述的充电插头架12包括插头架底座13和设置于插头架底座上的插头架框体14，插头架框体14内设置有电源线连接口15；

底板单元6的前部端面上设有锁紧装置16，所述的锁紧装置16包括锁紧底座17和锁紧臂18，锁紧底座17固定连接于底板单元6的前部端面，锁紧臂18的下端通过转轴与锁紧底座17转动连接，锁紧臂18向上转动到最高位置时，与底板单元6的上端面相垂直，且锁紧臂18的上端位于底板单元6上端面的上方；锁紧臂18向下转动到最低位置时，与底板单元6的前部端面相垂直，且锁紧臂18的下端位于底板单元6上端面的下方。

为了更加便于电池套装进入电池仓，所述的顶部隔离板9、短侧隔离板10和长侧隔离板11的前端均具有倾斜的切面。

为防止锁紧装置16在闭合过程中对电池套装造成损害，所述的锁紧臂18的头部设置有缓冲垫。

为保飞行机器人更为强大的证续航能力，所述的电池仓单元4的数量为3个。

使用时，将电池套装19从底板单元6的前端放入，使电池套装19上端安装的电池接头架20套住充电插头架，电池接头与充电插头连接，连接电源线接口，即可实现充电。

本申请通过在顶板的下端面安装充电插头架，不仅能对电池仓进行后端的限位，还能便于充电插头架与电池套装上部安装的电池接头架进行快速装配；锁紧装置能够实现对电池仓的前端限位，也便于通过旋转到最低位置进行电池仓的移除；一对顶部隔离板、一对短侧隔离板和一对长侧隔离板的配合能便于对电池套装的上限位、左限位和右限位，实现对电池套装的有效固定，其固定效果理想，能方便地实现电池的自动化充电；三个电池仓单元的设置保证了其续航能力，提高了飞行机器人的使用效率。

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