一种机臂支撑组件、无人机机臂及无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种机臂支撑组件、无人机机臂及无人机。

背景技术：

无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。随着无人机行业的迅速发展，越来越多的无人机被应用到农业、林业、电力、测绘、遥测等行业。

多旋翼无人机时无人机的一种，其包括多个机臂，多个机臂间隔连接在无人机的机身上，现有技术中，为了便于运输无人机，通常将机臂设计为折叠式，即，将机臂分为两部分，主机臂和分机臂，主机臂用于连接在机身上，分机臂通过折叠件与主机臂连接，分机臂向主机臂的侧部水平折叠以缩短机臂长度，从而减小无人机占用面积。但是折叠后的分机臂的端部没有任何结构支撑，时间长了会对折叠件造成磨损，缩短了折叠件的使用寿命，而且操作人员在搬动无人机时容易作用于分机臂的自由端处，该自由端处被向上抬起，进而造成折叠件处受力较大，加快了折叠件的损坏。

技术实现要素：

本实用新型为了解决上述技术问题，提供了一种机臂支撑组件、无人机机臂及无人机，该机臂支撑组件对折叠后的机臂起到支撑固定作用，有利于延长机臂的使用寿命。

为达到上述技术效果，本实用新型采用以下技术方案：第一方面，本实用新型提供了一种机臂支撑组件，所述机臂支撑组件用于固定第一折叠机臂，所述机臂支撑组件包括支撑件和固定件，所述支撑件固定在与所述第一折叠机臂相邻的第二折叠机臂上，所述固定件固定在所述第一折叠机臂上的电机座底部；

所述支撑件包括固定座和推动件，所述固定座的一侧固定在所述第二折叠机臂上，另一侧水平延伸有第一卡接部，所述推动件穿设于所述固定座内且底部固定有第二卡接部，所述第二卡接部位于所述第一卡接部的下方;

所述固定件包括固定柱，所述固定柱上设有第一卡台、第二卡台，所述第一卡接部上设有一侧开口的缺槽，所述第二卡接部上设有上部开口的卡槽，所述固定柱的第一卡台卡设于所述缺槽外的第一卡接部上，所述第二卡台卡设于所述卡槽内。

进一步地，所述推动件包括推动轴和压缩弹簧，所述推动轴为阶梯状，

包括上段、中段和下段，所述上段、下段的横截面直径皆小于中段的横截面直径；所述固定座内部中空，所述推动轴的上段、下段分别伸出所述固定座的上部、下部，所述固定座的上部、下部分别设有上挡板、下挡板，所述中段卡设于所述固定座内，所述压缩弹簧套设于所述推动轴的下段且底部连接在所述下挡板上；所述第二卡接部固定连接在伸出所述下挡板的下段上。

第二方面，本实用新型提供了一种无人机机臂，包括上述的机臂支撑组件。

第三方面，本实用新型提供了一种无人机，包括机身，还包括上述的无人机机臂，所述无人机机臂连接在所述机身上。

采用上述技术方案，包括以下有益效果：本实用新型所提供的机臂支撑组件用于固定需要水平折叠的第一折叠机臂上，机臂支撑组件中的支撑件固定在与该第一折叠机臂相邻的第二折叠机臂上，且该第二折叠机臂位于该第一折叠机臂的折叠方向上，第二卡接部固定在推动件上且在推动件的作用下相对第一卡接部上下运动；固定件固定在第一折叠机臂上的电机座底部，水平折叠后的第一折叠机臂，其上电机座底部的固定件卡设在所述第一卡接部、第二卡接部之间，其中，第一卡台卡设于缺槽上部的第一卡接部上，第二卡台卡设于第二卡接部上的卡槽内。第一折叠机臂上的电机座一方面支撑在支撑件上，支撑件对其起到承载作用，减小折叠机臂折叠件所受到的作用力，另一方面，通过第一卡接部和第二卡接部将固定件锁定，避免由于操作时作用于电机座而将其抬起的现象，有利于保护折叠件，延长机臂的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型所提供机臂支撑件的结构示意图；

图2为本实用新型所提供机臂支撑件的剖面图；

图3为本实用新型所提供无人机的结构示意图；

图4为图3中a处的局部放大图。

图中：

1、固定座；1.1、上挡板；1.2、下挡板；2、推动轴；2.1、上段；2.2、中段；2.3、下段；3、第一卡接部；3.1、上水平部；3.11、缺槽；3.2、侧平部；3.3、前平部；3.4、后平部；4、第二卡接部；4.1、水平支撑部；4.2、竖直连接部；4.21、斜面；5、固定件；5.1、固定柱；5.2、第一卡台；5.3、第二卡台；6、压缩弹簧；7、安装部；

100、第一折叠机臂；101、第二折叠机臂；103、电机座；104、机身。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。

下面通过具体的实施例并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

实施例一：

为了减小占用面积，现有无人机的机臂通常为折叠机臂，折叠机臂通常包括主机臂、折叠件和分机臂，主机臂的一端固定连接在无人机的机身上，另一端通过折叠件与分机臂折叠式连接，分机臂的端部固定有电机座，电机座上固定有电机和旋翼，大多折叠机臂的分机臂向主机臂的侧部折叠，即水平面内折叠，折叠后，该折叠机臂端部的电机座运动至相邻的折叠机臂处。现有的无人机，折叠后的分机臂，固定有电机座的端部没有任何结构支撑，时间长了会对折叠件造成磨损，而且用户在搬动无人机时，由于无人机体积较大，需要至少两人一起搬动，会无意中作用于固定电机座的折叠机臂端部，该端部在作用力下向上抬起，从而使得折叠件受力较大，加大了折叠件的损坏程度，大大降低了折叠件的使用寿命，进而使得机臂的使用时限缩短。

为了克服上述缺陷，本实施例提供了一种无人机，参阅图，包括机身104，

还包括无人机机臂，所述无人机机臂连接在所述机身104上，所述无人机机臂包括机臂支撑组件，所述机臂支撑组件用于固定第一折叠机臂100，所述机臂支撑组件包括支撑件和固定件5，所述支撑件固定在与所述第一折叠机臂100相邻的第二折叠机臂101上，所述固定件5固定在所述第一折叠机臂100上的电机座103底部；所述支撑件包括固定座1和推动件，所述固定座1的一侧固定在所述第二折叠机臂101上，另一侧水平延伸有第一卡接部3，所述推动件穿设于所述固定座1内且底部固定有第二卡接部4，所述第二卡接部4位于所述第一卡接部3的下方;所述固定件包括固定柱5，所述固定柱5上设有第一卡台5.2、第二卡台5.3，所述第一卡接部3上设有一侧开口的缺槽3.11，所述第二卡接部4上设有上部开口的卡槽，所述固定柱5.1的第一卡台5.2卡设于所述缺槽上部的第一卡接部3上，所述第二卡台5.3卡设于所述卡槽内。

本实施例所提供的机臂支撑组件，能够将固定有电机座的折叠机臂的端部固定，机臂折叠后，第二卡台5.2与第二卡接部4相抵触，推动件底部的第二卡接部4向下运动供固定柱5.1进入到第一卡接部3与第二卡接部4之间，固定件上的第一卡接台5.2卡设于缺槽3.11外的第一卡接部上，推动件向上运动，带动第二卡接部运动，将第二卡台卡设于第二连接部上的卡槽内。需要说明的是，第二卡台的宽度大于第一卡台宽度，本实施例中，优选地，第一卡台和第二卡台皆为圆柱形，即第二卡台的横截面直径大于第一卡台的横截面直径，由于第一卡台卡设在缺槽3.11外，因此，第二卡台卡设在缺槽下方。由此，当机臂折叠后，第一卡台卡设在第一卡接部3上，从而对电机座起到支撑作用，减小了折叠件处的受力；另外，当作用于电机座103向上抬起无人机时，由于第二卡台5.3卡设于缺槽3.11之下，电机座不会脱离支撑件，避免折叠件受到向上的牵扯力，有利于降低折叠件受损程度。

实施例二：

在实施例一的基础上，本实施例所提供推动件包括推动轴2和压缩弹簧6，所述推动轴2为阶梯状，包括上段2.1、中段2.2和下段2.3，该三段连接为一体，所述上段2.1、下段2.3的横截面直径皆小于中段的横截面直径；所述固定座内部中空，所述推动轴2的上段、下段分别伸出所述固定座的上部、下部，所述固定座的上部、下部分别设有上挡板1.1、下挡板1.2，该上挡板、下挡板分别将中段卡设于固定座内部，上段、下段可分别穿过上挡板、下挡板伸到固定座外；所述中段卡设于所述固定座内，所述压缩弹簧6套设于所述推动轴2的下段且底部连接在所述下挡板1.2上，具体地，压缩弹簧6连接在下挡板1.2以及中段与下段的连接处，当推动轴2向下运动时，推动压缩弹簧6，导致其压缩变形；所述第二卡接部4固定连接在伸出所述下挡板的下段上，该第二卡接部可以一体连接在所述下段上，也可以与下段为分离式设计，即通过螺丝或螺栓固定在下段上，第二卡接部随着推动轴的上下运动而运动，从而能够调整第二卡接部与第一卡接部在竖直方向上的相对距离。

具体地，所述第一卡接部包括上水平部3.1、竖直连接在所述上水平部3.1两端的侧平部3.2、一体连接在所述固定座1上的后平部3.4以及与所述后平部相对设置的前平部3.3，所述后平部的上端与所述上水平部连接，两侧端与所述侧平部连接；所述前平部的高度小于所述后平部的高度；所述缺槽3.11由所述前平部开口并向上水平部延伸后形成。需要说明的是，上水平部3.1、侧平部3.2、后平部3.4和前平部3.3一体连接，后平部贴设于所述固定座1且与其一体连接，该第一卡接部的侧平部接近于直角梯形，前平部的高度为该直角梯形的短边，后平部的高度为该直角梯形的长边，短边与长边相互平行。

所述缺槽的形状和大小与所述固定件相适应，所述固定件的固定柱5.1穿设

于所述缺槽3.11，所述第一卡台卡设于所述缺槽外的上水平部3.1上，从而将电机座支撑在支撑件上。所述第二卡接部4的侧截面为“l”形，所述第二卡接部4包括水平支撑部4.1，所述水平支撑部的一端与所述推动件连接，另一端向上延伸有竖直连接部4.2，所述竖直连接部的近推动件一侧开设有所述卡槽，所述卡槽与所述缺槽上下位置相对应，所述卡槽供固定件上的第二卡台卡入。

为了避免固定柱5.1在进入到第一卡接部3、第二卡接部4之间时出现卡死

现象，在所述竖直连接部4.2上设有斜向上的的斜面4.21，所述斜面位于所述固定件卡入第一卡接部、第二卡接部之间时所述固定柱与所述第二卡接部相接触的位置。第一卡台、第二卡台皆为圆柱形，而且第一卡台的上下底面与曲面连接处为圆弧过渡，第二卡台的上下底面与曲面连接处也为圆弧过渡。

当压缩弹簧处于自然状态时，第二卡接部4位于靠近第一卡接部3的位置，两者之间间隙较小，第二卡接部的竖直连接部起到止挡作用，不足以固定件通过，当无人机的机臂折叠后，固定件运动至支撑件处，第二卡台抵压在第二卡接部上的斜面处，随着固定件的运动，向下抵压第二卡接部，第二卡接部在第二卡台的抵压下向下运动，从而加大了第二卡接部与第一卡接部之间的距离，固定柱以及第二卡台进入到第一卡接部与第二卡接部之间，需要说明的是，第一卡台所处位置恰位于第一卡接部上方，当第二卡接部向下运动时，竖直连接部4.2与第一卡接部3之间留出了固定件的避让空间，从而使得第二卡台5.3卡设于缺槽外的第一卡接部3上，固定柱以及第二卡台从竖直连接部上方进入到第一卡接部与竖直连接部之间，当固定件运动至卡槽所对应的位置时，第二卡台自动卡入到卡槽内，同时，处于压缩变形状态的压缩弹簧6反弹，在压缩弹簧弹力的作用下，第二卡接部4向上运动后将第二卡台固定在卡槽内。为了进一步提高固定效果，固定后的第二卡台的上表面与第一卡接部的上水平部的内表面紧贴，即第二卡台的上表面卡设于缺槽下，由此，需第一卡台与第二卡台之间的距离略大于上水平部3.1的厚度。当需要分离电机座与支撑件时，只需向下按压推动轴2即可，第二卡接部在推动轴的带动下向下运动，远离第一卡接部，加大与第一卡接部之间的距离，从而使得电机座脱离支撑件的固定作用。

另外，本实施例中的固定座上与所述第二折叠机臂相固定的侧部设有与所述第二折叠机臂相适应的弧形面，该侧的上部、底部分别水平延伸有安装部7，该安装部7用于将所述固定座1固定在所述第二折叠机臂上，该弧形面与第二折叠机臂相适应，从而能够使得该固定座卡设在机臂上，上部、底部分别通过安装部以及连接件固定在机臂上，安装部卡设在机臂的外壁上，连接件可以为螺丝或螺栓。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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