一种基于竞赛用多旋翼无人机的辅助起落架的制作方法

本实用新型涉及计算机技术领域，具体为一种基于竞赛用多旋翼无人机的辅助起落架。

背景技术：

随着无人机技术逐渐成熟，制造成本和进入门槛降低，消费级无人机市场已经爆发，而民用无人机市场处于爆发前夜，国内的无人机产业发展仍处于起步阶段，但我国无人机企业这几年厚积薄发，迅速成长，已成为全行业的佼佼者，随着民用无人机的快速发展，广告、影视、婚礼视频记录等正越来越多地出现无人机的身影。

但是现有无人机在落地时，起落架不平稳，震动较大，导致机身容易晃动歪斜，并且现有的无人机会因起落架遮挡拍摄的视线，造成拍摄不准确，因此亟需一种基于竞赛用多旋翼无人机的辅助起落架来解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种基于竞赛用多旋翼无人机的辅助起落架，以解决上述背景技术中提出的人工推动打磨会导致人员受伤和不方便更换打磨盘问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于竞赛用多旋翼无人机的辅助起落架，包括无人机主体，所述无人机主体的底端中心位置处固定焊接有连接杆，且连接杆的底端固定焊接有摄像机，所述无人机主体的底端通过升降杆连接有固定框，且固定框的内部横向插设有固定转轴，所述固定转轴通过传动机构与电机的输出端连接，所述固定框的底端安装有减震机构，所述固定框的左侧表面安装有控制面板。

优选的，所述固定转轴的表面以中心位置对向设置有相反的外螺纹，所述升降杆的底端开设有与固定转轴相匹配的孔槽，且孔槽的内壁开设有与固定转轴外螺纹相对应的内螺纹，所述升降杆的底端套设在固定转轴的表面。

优选的，所述传动机构包括转动轮和传动带，所述转动轮设置有两组，两组所述转动轮通过传动带相连接。

优选的，所述减震机构包括固定板、第一伸缩杆、弹簧、第二伸缩杆、铰接杆和滑块，所述固定板的顶端表面固定焊接有第一伸缩杆，且第一伸缩杆的内部插设有弹簧，所述弹簧的顶端焊接有第二伸缩杆，且第二伸缩杆的顶端焊接有铰接杆，所述铰接杆的顶端铰接有滑块。

优选的，所述滑块设置有两组，所述固定框的底端开设有与滑块相对应的滑槽，所述滑块插设在滑槽的内部，所述滑块与滑槽组成滑动式结构。

优选的，两组所述铰接杆铰接安装在固定板的顶端中心位置，所述固定板为弧形结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型设置有升降杆与固定转轴，通过固定转轴的转动，可以使升降杆底端两侧相对移动，从而可以使升降杆带动固定框整体上下移动，便于摄像机的拍摄，通过铰接杆，可以在无人机主体整体降落时，带动第二伸缩杆在第一伸缩杆的内部伸缩，从而可以减小无人机主体整体在降落时产生的晃动。

(1)本实用新型设置有升降杆与固定转轴，当电机转动时，通过传动机构可以带动固定转轴转动，当固定转轴在转动时，升降杆底端两侧在固定转轴的表面相对移动，从而可以使升降杆带动固定框整体上下移动，便于摄像机的拍摄。

(2)该装置通过设置有铰接杆，当无人机主体整体在降落时，通过重力使滑块在固定框的内部滑动，通过滑块的移动，可以带动铰接杆，从而通过铰接杆可以使第二伸缩杆在第一伸缩杆的内部伸缩，通过弹簧，可以在无人机主体整体降落时，减小无人机主体的晃动。

附图说明

图1为本实用新型的结构正视剖面示意图；

图2为本实用新型的图1中a处结构放大示意图；

图3为本实用新型的传动机构结构侧视示意图；

图4为本实用新型的减震机构结构正视剖面示意图。

图中：1、无人机主体；2、连接杆；3、摄像机；4、升降杆；5、固定框；6、固定转轴；7、电机；8、传动机构；81、转动轮；82、传动带；9、减震机构；91、固定板；92、第一伸缩杆；93、弹簧；94、第二伸缩杆；95、铰接杆；96、滑块；10、控制面板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：

一种基于竞赛用多旋翼无人机的辅助起落架，包括无人机主体1，无人机主体1的底端中心位置处固定焊接有连接杆2，且连接杆2的底端固定焊接有摄像机3，无人机主体1的底端通过升降杆4连接有固定框5，且固定框5的内部横向插设有固定转轴6，固定转轴6的表面以中心位置对向设置有相反的外螺纹，升降杆4的底端开设有与固定转轴6相匹配的孔槽，且孔槽的内壁开设有与固定转轴6外螺纹相对应的内螺纹，升降杆4的底端套设在固定转轴6的表面，便于升降杆4收缩，避免遮挡摄像机3的视线，对拍摄造成影响误差，固定转轴6通过传动机构8与电机7的输出端连接，传动机构8包括转动轮81和传动带82，转动轮81设置有两组，两组转动轮81通过传动带82相连接，便于带动固定转轴6转动。

固定框5的底端安装有减震机构9，减震机构9包括固定板91、第一伸缩杆92、弹簧93、第二伸缩杆94、铰接杆95和滑块96，固定板91的顶端表面固定焊接有第一伸缩杆92，且第一伸缩杆92的内部插设有弹簧93，弹簧93的顶端焊接有第二伸缩杆94，且第二伸缩杆94的顶端焊接有铰接杆95，两组铰接杆95铰接安装在固定板91的顶端中心位置，固定板91为弧形结构，铰接杆95的顶端铰接有滑块96，滑块96设置有两组，固定框5的底端开设有与滑块96相对应的滑槽，滑块96插设在滑槽的内部，滑块96与滑槽组成滑动式结构，在无人机主体1降落时，起到缓冲的作用，避免大幅度震动导致无人机主体1内部零件损坏，固定框5的左侧表面安装有控制面板10。

工作原理：使用时，根据附图1、附图2、附图3和附图4，当无人机主体1在飞行中拍摄时，通过控制面板10可以使电机7转动，当电机7在转动时带动转动轮81转动，通过传动带82可以带动固定转轴6转动，当固定转轴6转动时，可以使升降杆4的底端相对移动，从而可以使升降杆4带动固定框5整体上下移动，从而可以使摄像机3拍摄角度更广，当无人机主体1需要降落时，通过电机7转动带动转动轮81转动，当转动轮81转动时通过传动带82可以使固定转轴6转动，从而可以升降杆4带动固定框5整体向下移动，当固定板91与地面相抵触时，通过重力作用，使滑块96可以在固定框5的内部滑动，从而带动铰接杆95移动，通过铰接杆95挤压第二伸缩杆94，可以使第二伸缩杆94在第一伸缩杆92的内部伸缩，通过弹簧93自身的弹力，可以起到减震作用，减少无人机主体1在降落时的晃动。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

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