一种无人机快拆机翼的制作方法

本实用新型涉及无人飞行器领域，具体是涉及一种无人机快拆机翼。

背景技术：

近年来，随着无人机的高速发展，带动了无人机在各行各业的广泛应用。与有人机相比，无人机因具有目标小、突防能力强、无生命代价等优越性，不仅在军事领域成为获取战场情报的重要力量，而且在森林防护、电力巡线、管道巡检、测绘、应急等民用领域也起到了很大的作用。

其中，小型垂直起降复合翼无人机因使用方便、成本低、不需要专门跑道等优势而越来越受到用户的青睐，然而在实际使用中，也暴露出了拆装复杂，需要配备专门的工具，装箱尺寸太大，装箱后重量太重，不便于搬运等一系列问题。

因此，为了解决用户提出的这些问题，有必要设计一种快拆机翼，既满足飞行性能要求，又能够满足地面快速拆装，装箱后尺寸和重量尽可能轻等要求。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型实施例的目的在于提供一种无人机快拆机翼，以解决上述背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种无人机快拆机翼，由左外翼、中央翼和右外翼三部分组成，所述左外翼、中央翼和右外翼安装在机身上，并与左撑杆、右撑杆、平尾和起落架共同组成垂直起降复合翼无人机；

所述左外翼、中央翼和右外翼均由机翼蒙皮、翼肋、前墙、后墙、中央翼前梁和中央翼后梁组成，所述左外翼和右外翼上安装有副翼和备份副翼；

所述左外翼和右外翼上均设有外翼前梁和外翼后梁，左外翼和右外翼上还设有搭扣钩安装板，搭扣钩安装板上安装有搭扣。

作为本实用新型进一步的方案，所述垂直起降复合翼无人机的翼展长度为5m，垂直起降复合翼无人机的快速拆卸盛装箱，箱子尺寸不大于2m×1m×1m，装箱后单个重量不大于40kg。

作为本实用新型进一步的方案，所述前墙和后墙为高强度碳板，前墙和后墙的腹板上并沿翼展方向均开有若干减轻孔。

作为本实用新型进一步的方案，所述中央翼前梁和中央翼后梁均为高强度碳纤维管，机翼蒙皮为碳纤维泡沫夹层结构。

作为本实用新型进一步的方案，所述左外翼、中央翼和右外翼的翼型选用naca1104高升力薄翼型，升阻比为12.23。

作为本实用新型进一步的方案，所述搭扣安装处的机翼上设有凹槽。

作为本实用新型进一步的方案，所述中央翼和机身通过4个直径为6mm的螺栓连接，中央翼采用碳管套接的形式与左外翼及右外翼连接。

综上所述，本实用新型实施例与现有技术相比具有以下有益效果：

本实用新型的无人机快拆机翼，机翼技术指标完全满足设计要求，其拆卸方式为安装方式的反向操作，先解开搭扣，将左外翼和右外翼缓缓抽出，再解开左撑杆、右撑杆与中央翼之间的搭扣，将左撑杆和右撑杆取下，最后将中央翼从机身上拆下，机翼拆卸完成；能够在2分钟内完成拆装，无需任何专用工具，装箱后的尺寸、重量均满足用户的要求，得到用户的高度认可。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1为本实用新型中某型垂直起降无人机示意图；

图2为本实用新型中某型垂直起降无人机机翼结构示意图；

图3为本实用新型中模型垂直起降无人机机翼拆装示意图；

附图标记：1-机身、2-左外翼、3-中央翼、4-右外翼、5-左撑杆、6-右撑杆、7-平尾、8-起落架、9-机翼蒙皮、10-翼肋、11-前墙、12-中央翼前梁、13-后墙、14-中央翼后梁、15-备份副翼、16-副翼、17-外翼前梁、18-外翼后梁、19-搭扣钩安装板、20-搭扣钩、21-搭扣。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型的技术方案做进一步的说明。

实施例1

参见图1～图3，一种无人机快拆机翼，属于垂直起降复合翼无人机的重要部件，主要由左外翼2、中央翼3和右外翼4三部分组成，所述左外翼2、中央翼3和右外翼4安装在机身1上，并与左撑杆5、右撑杆6、平尾7和起落架8共同组成垂直起降复合翼无人机，垂直起降复合翼无人机作为一款长航时、大载荷的多用途无人机，其中，机翼为大展弦比机翼，翼展长达5m，为了满足飞机长航时任务的需求，其升阻比需要达到14以上，且在满足强度、刚度指标的前提下，重量尽可能轻，飞行阻力尽可能小，无人机需可快速拆卸盛装箱，箱子尺寸不大于2m×1m×1m，装箱后单个重量不大于40kg。

为了满足上述指标，本实用新型实施例的无人机快拆机翼，所述左外翼2、中央翼3和右外翼4均由机翼蒙皮9、翼肋10、前墙11、后墙13、中央翼前梁12和中央翼后梁14组成；所述左外翼2和右外翼4上安装有副翼16和备份副翼15，为减轻结构重量，每个零件均进行优化减重设计，前墙11和后墙13为高强度碳板，前墙11和后墙13的腹板上并沿翼展方向均开有大量的减轻孔，中央翼前梁12和中央翼后梁14均采用高强度碳纤维管，为机翼主要撑力构件，机翼各部件通过热压罐成型工艺成型，连接方式均为胶接；所述机翼蒙皮9采用碳纤维泡沫夹层结构，在保证强度、刚度的同时，重量最轻。

所述左外翼2、中央翼3和右外翼4的翼型选用naca1104高升力薄翼型，升阻比达12.23。为减轻飞行阻力，中央翼3与左撑杆5、右撑杆6连接处，对左外翼2和右外翼4与左撑杆5、右撑杆6连接处，根据气动分析优化，都进行了气动分析修形，对机翼外形做了修形，使机翼流畅光顺，阻力最小，修行后阻力降低20％。

所述左外翼2和右外翼4上均设有外翼前梁17和外翼后梁18，左外翼2和右外翼4上还设有搭扣钩安装板19，搭扣钩安装板19上安装有搭扣21，搭扣21安装处的机翼上设有凹槽。

实施例2

如实施例1所述的一种无人机快拆机翼，主要由左外翼2、中央翼3和右外翼4三部分组成，所述左外翼2、中央翼3和右外翼4安装在机身1上，并与左撑杆5、右撑杆6、平尾7和起落架8共同组成垂直起降复合翼无人机；

为满足快速拆装的需求，中央翼3和机身1通过4个直径为6mm的螺栓连接，在正常使用中一般不拆卸，中央翼3采用碳管套接的形式与左外翼2及右外翼4连接，套安装到位后，将搭扣21扣到搭扣钩20上，并按下锁紧。在搭扣21安装处机翼设计凹槽，保证搭扣21不凸出机翼表面，不产生额外的飞行阻力。

本实用新型的无人机快拆机翼，机翼技术指标完全满足设计要求，并能够在2分钟内完成拆装，无需任何专用工具，装箱后的尺寸、重量均满足用户的要求，得到用户的高度认可。

本实用新型实施例中，所述无人机快拆机翼的安装方式为：

先将中央翼3通过4只φ6mm螺钉安装在机身1上，再将左撑杆5、右撑杆6安装在中央翼3的前中央翼前梁12和中央翼后梁14上，安装时注意将左撑杆5、右撑杆6上的孔与中央翼3的梁对准，安装到位后用搭扣21扣紧搭扣钩20；最后将左外翼2、右外翼4与中央翼3连接，安装时外翼的前梁17、后梁18分别对准中央翼的前梁12和后梁14，向机身方向轻推两外翼，使两外翼的外翼前梁17、外翼后梁18分别套进中央翼3的中央翼前梁12和中央翼后梁14，继续推动两外翼，使两外翼的梁套接部分完全套入，左外翼2和右外翼4的端面与左撑杆5和右撑杆6外侧表面完全贴和，将搭扣21与撑杆上的搭扣钩20扣紧锁死，机翼安装完成。

本实用新型的一种无人机块拆机翼，其拆卸方式为安装方式的反向操作，先解开搭扣21，将左外翼2和右外翼4缓缓抽出，再解开左撑杆5、右撑杆6与中央翼3之间的搭扣21，将左撑杆5和右撑杆6取下，最后将中央翼3从机身上拆下，机翼拆卸完成。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理，仅是本实用新型的优选实施方式。本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

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