一种具有防护功能的环境监测无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种具有防护功能的环境监测无人机。

背景技术：

环境监测是通过对人类和环境有影响的各种物质的含量、排放量的检测，跟踪环境质量的变化，确定环境质量水平，为环境管理、污染治理等工作提供基础和保证，为了方便监测，目前都是采用无人机进行监测，然而现有的无人机不具备防护功能，使得无人机工作时容易与外界物体发生碰撞，特别是对于一些初次使用无人机的工作人员，难以准确的控制无人机进行工作，且在降落时容易与地面发生剧烈碰撞，造成无人机损坏，为此，我们提出一种具有防护功能的环境监测无人机。

技术实现要素：

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有防护功能的环境监测无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有防护功能的环境监测无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的两侧均固定连接有机翼，所述机翼的外侧固定连接有缓冲垫，所述无人机本体的底部固定连接有固定箱，所述固定箱内壁的底部设置有缓冲板，所述缓冲板顶部的两侧均固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的顶部与固定箱固定连接，所述缓冲板顶部的中轴处固定连接有齿板，所述齿板的右侧啮合有齿轮，所述齿轮的内腔套接有转轴，所述转轴表面的前侧与表面的后侧均套设有连接板，所述连接板的两侧均固定连接有固定杆，所述固定杆的外侧贯穿固定箱并延伸至固定箱的外侧，所述固定杆的外侧固定连接有防护板，所述连接板的外侧并位于中轴处的两侧均固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的外侧与固定箱固定连接，所述缓冲板底部的两侧均固定连接有支撑腿，所述支撑腿的底部贯穿固定箱并延伸至固定箱的底部。

优选的，所述固定箱内腔的两侧均开设有滑槽，且滑槽的内腔滑动连接有滑块，且滑块的内侧与缓冲板固定连接。

优选的，所述支撑腿的表面套设有第一阻尼套，且第一阻尼套的底部与固定箱固定连接，所述固定杆的表面套设有第二阻尼套，且第二阻尼套的外侧与固定箱固定连接。

优选的，所述转轴表面的前侧与表面的后侧均开设有螺旋槽，所述连接板内腔的两侧均固定连接有固定架，所述固定架的内侧活动连接有滚轮。

优选的，所述固定架内腔正面的中轴处与内腔背面的中轴处均固定连接有轴承，且轴承的内腔与转轴活动连接。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种具有防护功能的环境监测无人机，具备以下有益效果：

1、本实用新型当无人机本体的两侧发生碰撞时，缓冲垫会起到一定的缓冲效果，当无人机本体的正面或者背面发生碰撞时，首先力会作用在防护板上，防护板带动固定杆进行移动，固定杆带动连接板进行移动，连接板带动第二弹簧发生形变，通过滚轮、固定架和螺旋槽的配合，连接板会带动转轴进行转动，转轴带动齿轮进行转动，齿轮带动齿板进行移动，齿板带动缓冲板进行移动，缓冲板带动第一弹簧发生形变，且当降落时，也与上述缓冲效果相同，对无人机本体起到了防护的作用，解决了现有的无人机不具备防护功能，使得无人机工作时容易与外界物体发生碰撞，特别是对于一些初次使用无人机的工作人员，难以准确的控制无人机进行工作，且在降落时容易与地面发生剧烈碰撞，造成无人机损坏的问题。

2、本实用新型通过设置滑槽与滑块，稳定了缓冲板的工作，对缓冲板进行了平衡支撑，避免了缓冲板工作时不稳定，通过设置滚轮、固定架和螺旋槽，方便转轴带动连接板进行移动，或者连接板带动转轴进行转动，通过设置轴承，稳定了转轴的工作，对转轴进行了限位，避免了转轴无法进行工作。

附图说明

图1为本实用新型主视结构示意图；

图2为本实用新型局部剖视结构示意图；

图3为本实用新型剖视状态下局部俯视结构示意图；

图4为本实用新型连接板主视结构示意图。

图中：1、无人机本体；2、机翼；3、缓冲垫；4、固定箱；5、缓冲板；6、支撑腿；7、第一弹簧；8、齿板；9、齿轮；10、转轴；11、螺旋槽；12、滚轮；13、固定架；14、连接板；15、固定杆；16、第二弹簧；17、防护板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的无人机本体1、机翼2、缓冲垫3、固定箱4、缓冲板5、支撑腿6、第一弹簧7、齿板8、齿轮9、转轴10、螺旋槽11、滚轮12、固定架13、连接板14、固定杆15、第二弹簧16和防护板17部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

请参阅图1-4，一种具有防护功能的环境监测无人机，包括无人机本体1，无人机本体1的两侧均固定连接有机翼2，机翼2的外侧固定连接有缓冲垫3，无人机本体1的底部固定连接有固定箱4，固定箱4内壁的底部设置有缓冲板5，固定箱4内腔的两侧均开设有滑槽，且滑槽的内腔滑动连接有滑块，且滑块的内侧与缓冲板5固定连接，通过设置滑槽与滑块，稳定了缓冲板5的工作，对缓冲板5进行了平衡支撑，避免了缓冲板5工作时不稳定，缓冲板5顶部的两侧均固定连接有第一弹簧7，第一弹簧7的顶部与固定箱4固定连接，缓冲板5顶部的中轴处固定连接有齿板8，齿板8的右侧啮合有齿轮9，齿轮9的内腔套接有转轴10，固定架13内腔正面的中轴处与内腔背面的中轴处均固定连接有轴承，且轴承的内腔与转轴10活动连接，通过设置轴承，稳定了转轴10的工作，对转轴10进行了限位，避免了转轴10无法进行工作，转轴10表面的前侧与表面的后侧均套设有连接板14，转轴10表面的前侧与表面的后侧均开设有螺旋槽11，连接板14内腔的两侧均固定连接有固定架13，固定架13的内侧活动连接有滚轮12，通过设置滚轮12、固定架13和螺旋槽11，方便转轴10带动连接板14进行移动，或者连接板14带动转轴10进行转动，连接板14的两侧均固定连接有固定杆15，固定杆15的外侧贯穿固定箱4并延伸至固定箱4的外侧，固定杆15的外侧固定连接有防护板17，连接板14的外侧并位于中轴处的两侧均固定连接有第二弹簧16，第二弹簧16的外侧与固定箱4固定连接，缓冲板5底部的两侧均固定连接有支撑腿6，支撑腿6的底部贯穿固定箱4并延伸至固定箱4的底部，支撑腿6的表面套设有第一阻尼套，且第一阻尼套的底部与固定箱4固定连接，固定杆15的表面套设有第二阻尼套，且第二阻尼套的外侧与固定箱4固定连接。

在使用时，当无人机本体1的两侧发生碰撞时，缓冲垫3会起到一定的缓冲效果，当无人机本体1的正面或者背面发生碰撞时，首先力会作用在防护板17上，防护板17带动固定杆15进行移动，固定杆15带动连接板14进行移动，连接板14带动第二弹簧16发生形变，通过滚轮12、固定架13和螺旋槽11的配合，连接板14会带动转轴10进行转动，转轴10带动齿轮9进行转动，齿轮9带动齿板8进行移动，齿板8带动缓冲板5进行移动，缓冲板5带动第一弹簧7发生形变，且当降落时，也与上述缓冲效果相同，对无人机本体1起到了防护的作用，解决了现有的无人机不具备防护功能，使得无人机工作时容易与外界物体发生碰撞，特别是对于一些初次使用无人机的工作人员，难以准确的控制无人机进行工作，且在降落时容易与地面发生剧烈碰撞，造成无人机损坏的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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