一种单旋翼植保无人机药桶的制作方法

本实用新型属于植保无人机技术领域，特别涉及一种单旋翼植保无人机药桶。

背景技术：

单旋翼无人机，即单轴飞行器，由于其向下风场大、抗风性更强、载重大、作业成本低、连续作业能力强等优势，单旋翼无人机被广泛用于航拍、监测、搜救、安保、资源勘查、农林业等各个领域。特别是在农林业领域，通过喷药无人机进行农林业施药已经是一种常见的农用设备，采用喷药无人机进行农林业施药既可以提升工作效率，又可以避免对农作物造成破坏。

随着喷药无人机在农林业的广泛应用，喷药无人机上的药桶装置成为无人机必不可少的装置。现有技术中的药桶通常为球体或柱体，独立于机体并安装于机体上，例如，专利号为201220730402.3的中国专利公开了一种椭球体结构的药桶，专利号为201520669686.3的中国专利公开了一种圆柱体结构的药桶。上述结构的药桶，在药桶的上方设置有药桶盖，并且在药桶盖上开设通气孔，以在加药和喷药时能够与外部空气连通，保证加药或喷药顺畅。

但是上述结构的药桶虽然能够实现喷药功能，但是无法无法对单旋翼植保无人机的机体起到保护作用，并且摔机后如果药桶受损，需将药桶进行整体更换。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有药筒无法对单旋翼植保无人机的机体起到保护作用，并且摔机后如果药筒受损，需将药筒进行整体更换等问题，提供一种单旋翼植保无人机药桶。

本实用新型采用的技术方案为：

一种单旋翼植保无人机药桶包括左桶体和右桶体，左桶体和右桶体为对称设置的l型结构腔体，左桶体和右桶体上分别设有进药口、出药口和桶盖，所述进药口设于桶体的上表面，所述桶盖与进药口螺纹连接，桶盖未对桶体进行完全密封，所述出药口设于桶体的底面中心处，所述左桶体和右桶体拼结后呈凹槽结构，凹槽内侧形成能够容纳无人机机体的空间。

所述左桶体和右桶体的各端面之间通过弧形板连接，桶体外表面无菱角。

所述左桶体和右桶体的前端面上还设有辅助拉点。

所述左桶体和右桶体的底面上分别设有缓冲块，通过缓冲块使得左桶体和右桶体与无人机支架可拆卸连接。

所述缓冲块采用聚氨酯材料制成。

本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型能够有效地包裹单旋翼植保无人机的机体。

2.即使遇到摔机药桶受损等情况，也无需将药桶进行整体更换。

3.本实用新型开模成本低、采购成本低、且结构强度好。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型底面结构示意图。

图1—2中，1—左桶体，2—右桶体，3—进药口，4—出药口，5—桶盖，6—辅助拉点，7—缓冲块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1—2所示，本实用新型是一种单旋翼植保无人机药桶包括左桶体和右桶体，所述左桶体和右桶体拼结后呈凹槽结构，凹槽内侧形成能够容纳无人机机体的空间，实现药筒对无人机机体的包裹，围绕无人机机体的药筒能够对机体起到保护垫的作用，增强机体的安全性。

左桶体和右桶体采用对称设置的l型结构腔体，左桶体和右桶体上分别设有进药口、出药口和桶盖。进药口设于桶体的上表面，方便装药且可避免在飞行过程中洒出药液。桶盖与进药口螺纹连接，桶盖未对桶体进行完全密封。出药口设于桶体的底面中心处，方便喷药。

该单旋翼植保无人机药桶喷药作业时，需配合水泵使用，水泵分别与左桶体和右桶体底面的出药口连接，由于桶盖未对桶体进行完全密封，因此水泵可从左桶体和右桶体内部抽取农药，并喷洒。

为了避免因磕碰或坠机的因素导致桶体变形，左桶体和右桶体的各端面之间可通过弧形板进行连接，使得桶体外表面无菱角。

当药桶重量过大时，为了保证该单旋翼植保无人机喷药作业时的飞行稳定性，可在左桶体和右桶体的前端面上增设辅助拉点，通过辅助拉点与机身连接，可更好的保证该单旋翼植保无人机喷药作业时的飞行稳定性。

为了便于单独更换左桶体或右桶体，可将左桶体和右桶体设计为可拆卸连接，在左桶体和右桶体的底面上分别增设缓冲块，通过缓冲块使得左桶体和右桶体与无人机支架可拆卸连接。此外，缓冲块可采用聚氨酯材料制成，以便于在降落时起到缓冲和吸震作用。

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