一种用于无人机自动平衡支架的制作方法

2021-02-14 00:02:44|

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本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种用于无人机自动平衡支架。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术.

随着无人机技术的发展，很多普通人也开始购买无人机，无人机需要支架便于降落，但是现有的无人机支架收放比较麻烦，靠人为的收放，并且无法在靠近地面时自由收放，降落时与地面产生的冲击力可能对无人机造成严重的伤害，增加了维修的成本。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种用于无人机自动平衡支架，以解决上述技术问题。

本发明为解决上述技术问题，采用以下技术方案来实现：一种用于无人机自动平衡支架，包括无人机机体，所述无人机机体的上端装设有多个螺旋翼，所述无人机机体的下端中部装设有摄录装置，所述无人机机体的下端四角处均设有支撑杆，位于两个支撑杆的下端之间固定安装有支撑底板，所述支撑杆与支撑底板之间固定设置有加强杆；

所述支撑杆包括固定筒和滑动杆，所述滑动杆滑动安装在固定筒的内部，所述滑动杆的上端与固定筒的内顶部之间安装有第一电动伸缩杆，两个所述支撑底板之间平行安装有固定杆，位于中间位置的固定杆的下端面上安装有距离检测器，所述固定筒的内侧壁上安装有控制器，所述控制器与距离检测器和第一电动伸缩杆电性连接。

优选的，所述支撑杆和支撑底板的外侧均涂覆有防水涂层。

优选的，所述固定筒的内侧壁上靠近下端位置水平设置有安装凹槽，安装凹槽的左侧壁上水平固定安装有第二电动伸缩杆，所述滑动杆的侧壁上靠近上端位置设置有第一固定孔，所述滑动杆的侧壁上靠近下端位置设置有第二固定孔。

优选的，所述第一固定孔和第二固定孔位于竖向同一条直线上。

优选的，所述第二电动伸缩杆与所述控制器电性连接，所述第二电动伸缩杆的末端与第一固定孔和第二固定孔间隙配合。

优选的，所述支撑底板的下端设置有固定凹槽，固定凹槽的下端均匀设置有减震弹簧，所述减震弹簧的下端设置有水平底板，水平底板与固定凹槽滑动配合，所述水平底板的下端设置有橡胶垫。

优选的，所述支撑底板和水平底板均为不锈钢材质

本发明的有益效果是：

本发明中通过距离检测器的设置，能够准确的计算出无人机机体下端距离地面的高度，并将检测到的信息发送到控制器上，一旦无人机机体距离地面的高度到达一定值时，控制器接收到高度信号，并做出反应，控制器将控制支撑杆的收缩，通过固定筒和滑动杆的设置，在第一电动伸缩杆的带动下，完成支架长度的改变，自动完成平衡支架的调节，通过减震弹簧的设置，能够对冲击力起到很好的缓冲效果，减小了力对支撑底板的冲击，同时橡胶垫对冲击力也起到很好的缓冲作用，保证整体降落时的平稳，整个发明结构简单，无需人工操作便可自动完成无人机支架的调节，保证无人机飞行和降落的平稳，实用性高。

附图说明

图1为本发明一种用于无人机自动平衡支架的结构示意图；

图2为本发明支撑杆剖视示意图；

图3为本发明支撑底板仰视示意图；

图4为本发明图2中a部放大示意图；

图5为本发明支撑底板结构示意图；

附图标记：1、无人机机体；2、螺旋翼；3、摄录装置；4、支撑杆；401、固定筒；402、滑动杆；5、支撑底板；6、加强杆；7、第一电动伸缩杆；8、固定杆；9、距离检测器；10、控制器；11、安装凹槽；12、第二电动伸缩杆；13、第一固定孔；14、第二固定孔；15、固定凹槽；16、减震弹簧；17、水平底板；18、橡胶垫。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本发明，但下述实施例仅仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本发明的保护范围。

下面结合附图描述本发明的具体实施例。

实施例1

如图1-4所示，一种用于无人机自动平衡支架，包括无人机机体1，所述无人机机体1的上端装设有多个螺旋翼2，所述无人机机体1的下端中部装设有摄录装置3，所述无人机机体1的下端四角处均设有支撑杆4，位于两个支撑杆4的下端之间固定安装有支撑底板5，所述支撑杆4与支撑底板5之间固定设置有加强杆6；

所述支撑杆4包括固定筒401和滑动杆402，所述滑动杆402滑动安装在固定筒401的内部，所述滑动杆402的上端与固定筒401的内顶部之间安装有第一电动伸缩杆7，两个所述支撑底板5之间平行安装有固定杆8，位于中间位置的固定杆8的下端面上安装有距离检测器9，所述固定筒401的内侧壁上安装有控制器10，所述控制器10与距离检测器9和第一电动伸缩杆7电性连接。

工作原理：

在无人机工作过程中，通过螺旋翼2带动无人机机体1上升到空中，支撑杆4固定在无人机的下端，在无人机机体1上升的过程中，距离检测器9能够准确的计算出无人机机体1下端距离地面的高度，并将检测到的信息发送到控制器10上，一旦无人机机体1距离地面的高度到达一定值时，控制器10接收到高度信号，并做出反应，控制器10将控制第一电动伸缩杆7收缩，第一电动伸缩杆7将会带动滑动杆402在固定筒401中滑动，使得滑动杆402的长度逐渐缩短，支撑底板5渐渐上移，直到将整个支架收缩到无人机机体1的下方，使得无人机机体1在飞行过程中更加平稳，防止支架太高干扰飞行。

实施例2

所述固定筒401的内侧壁上靠近下端位置水平设置有安装凹槽11，安装凹槽11的左侧壁上水平固定安装有第二电动伸缩杆12，所述滑动杆402的侧壁上靠近上端位置设置有第一固定孔13，所述滑动杆402的侧壁上靠近下端位置设置有第二固定孔14。

所述支撑底板5的下端设置有固定凹槽15，固定凹槽15的下端均匀设置有减震弹簧16，所述减震弹簧16的下端设置有水平底板17，水平底板17与固定凹槽15滑动配合，所述水平底板17的下端设置有橡胶垫18。

工作原理：

当滑动杆402完全收缩到固定筒401的内部时，第二电动伸缩杆12将会伸长，直到第二电动伸缩杆12的末端与第二固定孔14结合，将滑动杆402紧紧固定，防止无人机机体1在飞行过程中支撑杆4的晃动，影响整体的稳定性，当无人机机体1在降落时，距离检测器9检测到无人机机体1与地面之间的距离较近时，通过控制器10控制第一电动伸缩杆7伸长，使得滑动杆402在固定筒401中向下滑动，直到滑动杆402在完全伸长后，第二电动伸缩杆12将会伸长，直到第二电动伸缩杆12的末端与第一固定孔13结合，完成对滑动杆402的固定。

当无人机机体1降落到地面时，存在一定的冲击力，力通过水平底板17传递到减震弹簧16上，减震弹簧16能够对冲击力起到很好的缓冲效果，然后将力传递到支撑底板5上，减小了力对支撑底板5的冲击，同时橡胶垫18对冲击力也起到很好的缓冲作用，保证整体降落时的平稳。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

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