一种用于无人机的可防水结构及使用方法与流程

本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种用于无人机的可防水结构及使用方法。

背景技术：

随着科技的不断进步，无人机的应用也越来越广泛，常被用于影视拍摄、巡逻监控、农业治理等领域，无人机可根据功能分为多种，其中防水无人机大多被用于水质监测和水面监控等领域。

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。飞行控制器可使用现成商品，操作简单、飞行平稳易上手。飞行器可搭载多种负载完成各种复杂任务，具体在摄影、农药喷洒、防火救灾、通信、治安反恐、缉毒缉私等多个领域有广泛用途。

然而，现有的飞行器一般由各个零件拼装而成，比较脆弱。当遇到液体溅落或者意外落入水中，飞机的机载设备以及动力组都会损坏，并且基本无法修复。此外，传统的四旋翼的机身和电机所在平面往往高度差很小，如果在水面飞行时，电机带动螺旋桨转动产生的气流会引起水的溅落，从而可能导致电机的损坏。所以，现有的四旋翼飞行器无法很好地执行距离水面较近的任务，且遇到问题无法在水面降落而不沉入水底且不损坏机载设备。

申请号为cn201721762366.8的中国专利公开了一种无人机机臂装置，包括：机臂杆，机臂杆的一端与机身连接，该机械杆的另一端上设有一螺旋桨动力总成。螺旋桨动力总成包括通过一绝缘板固定于机臂杆上的电机、固定于电机的转轴上的桨夹，以及固定于桨夹上的螺旋桨。本实用新型的无人机机臂装置结构精简且能提高机臂与机臂上的电机之间的绝缘性，从而提高无人机飞行的安全性。

申请号为cn201710106249.4的中国专利公开了一种具有折叠链接臂的无人机，包括无人机机体以及两个前部链接臂和两个后部链接臂，两个后部链接臂从无人机机体延伸出并且在这两个后部链接臂的远端处包括推进单元。前部链接臂与无人机机体的固定点以及后部链接臂与无人机机体的固定点相对于无人机机体的水平中间平面位于不同的相应高度处。无人机的两个前部链接臂相对于无人机机体的水平中间平面形成第一倾斜角度，而两个后部链接臂相对于无人机机体的水平中间平面形成第二倾斜角度，且无人机的所述链接臂适合于沿着所述无人机的机体折叠起来。

申请号为cn201810619327.5的中国专利公开了一种民用快递载重无人机，包括装物箱和机舱，装物箱位于机舱的底部；装物箱包括箱体和箱盖，箱盖顶部两侧均内嵌设有接收探头，箱盖顶部的前端内嵌设有第二gps板，箱体两侧的顶部均内嵌设有凹槽；机舱的四角均通过支架固定连接有电机，电机顶部传动连接有螺旋桨，机舱底部的两侧均内嵌设有发射探头，机舱底部的中间位置内嵌设有高度感应器，机舱的内部设有电路板。通过设有发射探头和接收探头，使无人机能准确的找到装物箱的位置，解决了无人机得不到很好利用的问题，通过设有摇臂和扣板，扣板嵌入于凹槽中，将装物箱稳固的抓起，起到了运送货物的效果，解决了无人机应用领域不够广泛的问题。

然而，以上现有技术中的无人机在进行水面监控，尤其是在海面上监控的过程中，由于电池续航的原因，常发生动力不足掉入水中，目前市场上的防水无人机大多缺少漂浮结构，使得防水无人机容易沉入水底，不便对防水无人机进行回收、检修，存在着一定的使用缺陷。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的上述不足之处，本发明提供了一种用于无人机的可防水结构，用以解决现有无人机在进行水面监控，尤其是在海面上监控的过程中，由于电池续航的原因，常发生动力不足掉入水中，目前市场上的防水无人机大多缺少漂浮结构，使得防水无人机容易沉入水底，不便对防水无人机进行回收、检修，存在着一定的使用缺陷的问题。

为了解决上述技术问题，本发明采用了如下技术方案：

本发明的一种用于无人机的可防水结构，包括无人机本体、气囊发生机构、底部开设有进水口的容置腔体，所述气囊发生机构置于容置腔体的内部，所述容置腔体与无人机本体的下部连接，所述气囊发生机构的上端与无人机本体下部连接；

所述容置腔体的内部还开设有第一溶剂腔和第二溶剂腔，所述第一溶剂腔和第二溶剂腔的底部相连通，所述第一溶剂腔和第二溶剂腔分别连接有第一囊体和第二囊体，所述容置腔体外部连接有多个气囊。

本发明解决了无人机在进行水面监控，尤其是在海面上监控的过程中，由于电池续航的原因，常发生动力不足掉入水中，目前市场上的防水无人机大多缺少漂浮结构，使得防水无人机容易沉入水底，不便对防水无人机进行回收、检修，存在着一定的使用缺陷的问题，在无人机在进行水面监控，尤其是在海面上监控的过程中，由于电池续航的原因，常发生动力不足掉入水中，本发明在无人机本体的底部加设容置腔体，通过容置腔体内部设置的气囊发生机构，刺破第一囊体与第二囊体，发生化学反应，产生膨胀气体，给外部气囊充气，给无人机本体提供向上的浮力，避免了水进入无人机本体后破坏无人机本体的内部电子元件的情况。

容置腔体中放置气囊发生机构的顶面可以设有过滤层，防止水通过进水口带入杂质颗粒，对气囊发生机构产生卡顿的影响，在容置腔体的内侧可以加入弹性层，避免日常携带无人机时产生的晃动，对容置腔体内壁生产摩擦，同样，可以在容置腔体的外壁与内壁间设计泡沫层，对整体无人机的重量进一步减轻的同时，坠机进入水中或陆地降落能起到缓冲作用，保护了无人机体的内部元件与整体的结构。

进一步，所述气囊发生机构的两侧分别设有穿破件，两个所述穿破件分别正对所述的第一溶剂腔和第二溶剂腔。

穿破件是为了刺破容置腔体的内壁，两个穿破件的头部可分别伸入到第一溶剂腔和第二溶剂腔。

进一步，所述容置腔体的外周开设有多个气囊接口，多个所述气囊接口均与第一溶剂腔和第二溶剂腔相连通，且与多个所述气囊接口与外部气囊连接。

试剂放置，将装有能相互产生化学反应试剂的第一囊体、第二囊体分别放置于第一溶剂腔和第二溶剂腔中，将多个气囊与容置腔体外部连接，气囊发生机构放置在容置腔体的内部，所述容置腔体与无人机本体的下部连接，所述气囊发生机构的上端与无人机本体下部连接。第一囊体、第二囊体可以分别是硫酸铝和碳酸氢钠，或者是别的能够相互相应产生大量气体的物质均可，尤其是次氯酸钙和过氧化氢，这样可以对需要的水域进行消毒，如游泳池等场地。同时，采用第一溶剂腔、第二溶剂腔中分别放置第一囊体、第二囊体的设计可以有效地把两种反应物隔离开，避免了采用先混合后遇水再反应的传统方式，反应物易被氧化，过期的情况。

进一步，所述气囊发生机构包括浮子、扩张部和连接支杆，所述浮子与连接支杆的底部连接，所述扩张部套设于连接支杆的外周。

进一步，所述扩张部包括第一导座、第二导座、多个第一连接臂和多个第二连接臂，所述第一导座、第二导座从下至上套设于连接支杆的外周，每个所述第一连接臂的两端分别与第一导座和每个第二连接臂的外侧连接，所述第二连接臂的底部与第二导座外侧连接。

进一步，所述气囊发生机构还包括传动部，所述传动部包括传动底板、两个齿轮、第一绞杆、第二绞杆，两个所述齿轮与传动底板上端转动连接，且两个所述齿轮相啮合，所述第一绞杆、第二绞杆的一端均与第二连接臂转动连接，所述第一绞杆、第二绞杆的另一端分别与传动底板和齿轮转动连接。

外部的水通过进水口浸到容置腔体内，气囊发生机构中浮子产生浮力，带动连接支杆向上移动，其中第一绞杆、第二绞杆带动齿轮转动，齿轮连接的穿破件穿破容置腔体的两内侧壁，并把第一溶剂腔、第二溶剂腔中的第一囊体、第二囊体刺破，第一囊体、第二囊体中的化学物质流入到容置腔体相连通的底部混合，产生化学反应，产生大量气体，所述气体通过气囊接口给外部气囊充气，所述气囊给无人机本体产生向上的浮力，起到防水的作用。

进一步，两个所述穿破件均于两个齿轮连接。

进一步，所述气囊发生机构的上端还设有信号警示机构，所述信号警示机构置于无人机本体的内部，且所述信号警示机构的顶部穿过无人机本体，所述信号警示机构的底部与连接支杆上端连接。

目前市场上的防水无人机大多缺少回收机制，无人机坠入水面后，由于水域面积过大，且水面上无参照物，在视觉上给人们带来疲劳，搜寻无人机的工作会消耗大量时间，虽然可以安装gps等定位装置，但存在无电量供给的情况，失去定位功能，本发明在解决无人机本体进水问题的同时，采用在无人机本体中加入警示机构，在气囊发生机构工作的同时，联动产生警示机构的展开，给作业人员搜寻无人机时提供了提示定位的作用，方便对防水无人机进行回收。

进一步，所述信号警示机构包括齿条传动部和指示标杆，所述齿条传动部与连接支杆上端连接，所述指示标杆与齿条传动部的上部转动连接，所述指示标杆的前端还连接有警告浮牌。

指示标杆可以设计成可拆卸与可伸缩的结构，对不同尺寸大小的无人机具有更好的适应性，警告浮牌上可以加装红色的闪烁的led灯，进一步方便对无人机的搜寻工作。

上述的一种用于无人机的可防水结构的使用方法，包括以下步骤：

s1：试剂放置，将装有能相互产生化学反应试剂的第一囊体、第二囊体分别放置于第一溶剂腔和第二溶剂腔中；

s2：装配阶段，将多个气囊与容置腔体外部连接，气囊发生机构放置在容置腔体的内部，所述容置腔体与无人机本体的下部连接，所述气囊发生机构的上端与无人机本体下部连接；

s3：气囊张开阶段，外部的水通过进水口浸到容置腔体内，气囊发生机构中浮子产生浮力，带动连接支杆向上移动，其中第一绞杆、第二绞杆带动齿轮转动，齿轮连接的穿破件穿破容置腔体的两内侧壁，并把第一溶剂腔、第二溶剂腔中的第一囊体、第二囊体刺破，第一囊体、第二囊体中的化学物质流入到容置腔体相连通的底部混合，产生化学反应，产生大量气体，所述气体通过气囊接口给外部气囊充气，所述气囊给无人机本体产生向上的浮力，起到防水的作用。

本发明与现有技术相比，具有如下有益效果：

1.在无人机在进行水面监控，尤其是在海面上监控的过程中，由于电池续航的原因，常发生动力不足掉入水中，本发明在无人机本体的底部加设容置腔体，通过容置腔体内部设置的气囊发生机构，刺破第一囊体与第二囊体，发生化学反应，产生膨胀气体，给外部气囊充气，给无人机本体提供向上的浮力，避免了水进入无人机本体后破坏无人机本体的内部电子元件的情况；

2.目前市场上的防水无人机大多缺少回收机制，无人机坠入水面后，由于水域面积过大，且水面上无参照物，在视觉上给人们带来疲劳，搜寻无人机的工作会消耗大量时间，虽然可以安装gps等定位装置，但存在无电量供给的情况，失去定位功能，本发明在解决无人机本体进水问题的同时，采用在无人机本体中加入警示机构，在气囊发生机构工作的同时，联动产生警示机构的展开，给作业人员搜寻无人机时提供了提示定位的作用，方便对防水无人机进行回收。

3.采用第一溶剂腔、第二溶剂腔中分别放置第一囊体、第二囊体的设计可以有效地把两种反应物隔离开，避免了采用先混合后遇水再反应的传统方式，反应物易被氧化，过期的情况。

附图说明

图1为本发明的一种用于无人机的可防水结构实施例的立体结构示意图；

图2为本发明的一种用于无人机的可防水结构实施例中去除无人机本体的分解结构示意图；

图3为本发明的一种用于无人机的可防水结构实施例中容置腔体的剖视结构示意图；

图4为本发明的一种用于无人机的可防水结构实施例中气囊发生机构和警示机构的立体结构示意图；

图5为图4中a处的局部放大图；

图6为本发明的一种用于无人机的可防水结构实施例中气囊发生机构的立体结构示意图。

说明书附图中的附图标记包括：

无人机本体1、气囊发生机构2、穿破件21、浮子22、扩张部23、第一导座231、第二导座232、第一连接臂233、第二连接臂234、连接支杆24、传动部25、传动底板251、齿轮252、第一绞杆253、第二绞杆254、容置腔体3、进水口30、第一溶剂腔31、第一囊体311、弹性层312、过滤层313、泡沫层314、第二溶剂腔32、第二囊体321、气囊接口33、警示机构4、齿条传动部41、指示标杆42、警告浮牌43。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员可以更好地理解本发明，下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明。

实施例一：

如图1-6所示，本发明的一种用于无人机的可防水结构，包括无人机本体1、气囊发生机构2、底部开设有进水口30的容置腔体3，气囊发生机构2置于容置腔体3的内部，容置腔体3与无人机本体1的下部连接，气囊发生机构2的上端与无人机本体1下部连接；

容置腔体3的内部还开设有第一溶剂腔31和第二溶剂腔32，第一溶剂腔31和第二溶剂腔32的底部相连通，第一溶剂腔31和第二溶剂腔32分别连接有第一囊体311和第二囊体321，容置腔体3外部连接有多个气囊(图示未画出)。

本发明解决了无人机在进行水面监控，尤其是在海面上监控的过程中，由于电池续航的原因，常发生动力不足掉入水中，目前市场上的防水无人机大多缺少漂浮结构，使得防水无人机容易沉入水底，不便对防水无人机进行回收、检修，存在着一定的使用缺陷的问题，在无人机在进行水面监控，尤其是在海面上监控的过程中，由于电池续航的原因，常发生动力不足掉入水中，本发明在无人机本体1的底部加设容置腔体3，通过容置腔体3内部设置的气囊发生机构2，刺破第一囊体311与第二囊体321，发生化学反应，产生膨胀气体，给外部气囊充气，给无人机本体1提供向上的浮力，避免了水进入无人机本体1后破坏无人机本体1的内部电子元件的情况。

容置腔体3中放置气囊发生机构2的顶面可以设有过滤层313，防止水通过进水口30带入杂质颗粒，对气囊发生机构2产生卡顿的影响，在容置腔体3的内侧可以加入弹性层312，避免日常携带无人机时产生的晃动，对容置腔体3内壁生产摩擦，同样，可以在容置腔体3的外壁与内壁间设计泡沫层314，对整体无人机的重量进一步减轻的同时，坠机进入水中或陆地降落能起到缓冲作用，保护了无人机体的内部元件与整体的结构。

作为优选方案，气囊发生机构2的两侧分别设有穿破件21，两个穿破件21分别正对的第一溶剂腔31和第二溶剂腔32。

穿破件21是为了刺破容置腔体3的内壁，两个穿破件21的头部可分别伸入到第一溶剂腔31和第二溶剂腔32。

作为优选方案，容置腔体3的外周开设有多个气囊接口33，多个气囊接口33均与第一溶剂腔31和第二溶剂腔32相连通，且与多个气囊接口33与外部气囊连接。

试剂放置，将装有能相互产生化学反应试剂的第一囊体311、第二囊体321分别放置于第一溶剂腔31和第二溶剂腔32中，将多个气囊与容置腔体3外部连接，气囊发生机构2放置在容置腔体3的内部，容置腔体3与无人机本体1的下部连接，气囊发生机构2的上端与无人机本体1下部连接。第一囊体311、第二囊体321可以分别是硫酸铝和碳酸氢钠，或者是别的能够相互相应产生大量气体的物质均可，尤其是次氯酸钙和过氧化氢，这样可以对需要的水域进行消毒，如游泳池等场地。同时，采用第一溶剂腔31、第二溶剂腔32中分别放置第一囊体311、第二囊体321的设计可以有效地把两种反应物隔离开，避免了采用先混合后遇水再反应的传统方式，反应物易被氧化，过期的情况。

作为优选方案，气囊发生机构2包括浮子22、扩张部23和连接支杆24，浮子22与连接支杆24的底部连接，扩张部23套设于连接支杆24的外周。

作为优选方案，扩张部23包括第一导座231、第二导座232、多个第一连接臂233和多个第二连接臂234，第一导座231、第二导座232从下至上套设于连接支杆24的外周，每个第一连接臂233的两端分别与第一导座231和每个第二连接臂234的外侧连接，第二连接臂234的底部与第二导座232外侧连接。

作为优选方案，气囊发生机构2还包括传动部25，传动部25包括传动底板251、两个齿轮252、第一绞杆253、第二绞杆254，两个齿轮252与传动底板251上端转动连接，且两个齿轮252相啮合，第一绞杆253、第二绞杆254的一端均与第二连接臂234转动连接，第一绞杆253、第二绞杆254的另一端分别与传动底板251和齿轮252转动连接。

外部的水通过进水口30浸到容置腔体3内，气囊发生机构2中浮子22产生浮力，带动连接支杆24向上移动，其中第一绞杆253、第二绞杆254带动齿轮252转动，齿轮252连接的穿破件21穿破容置腔体3的两内侧壁，并把第一溶剂腔31、第二溶剂腔32中的第一囊体311、第二囊体321刺破，第一囊体311、第二囊体321中的化学物质流入到容置腔体3相连通的底部混合，产生化学反应，产生大量气体，气体通过气囊接口33给外部气囊充气，气囊给无人机本体1产生向上的浮力，起到防水的作用。

作为优选方案，两个穿破件21均于两个齿轮252连接。

实施例二：

本实施例作为上一实施例的进一步改进，如图1-6所示，本发明的一种用于无人机的可防水结构，包括无人机本体1、气囊发生机构2、底部开设有进水口30的容置腔体3，气囊发生机构2置于容置腔体3的内部，容置腔体3与无人机本体1的下部连接，气囊发生机构2的上端与无人机本体1下部连接；

容置腔体3的内部还开设有第一溶剂腔31和第二溶剂腔32，第一溶剂腔31和第二溶剂腔32的底部相连通，第一溶剂腔31和第二溶剂腔32分别连接有第一囊体311和第二囊体321，容置腔体3外部连接有多个气囊(图示未画出)。

本发明解决了无人机在进行水面监控，尤其是在海面上监控的过程中，由于电池续航的原因，常发生动力不足掉入水中，目前市场上的防水无人机大多缺少漂浮结构，使得防水无人机容易沉入水底，不便对防水无人机进行回收、检修，存在着一定的使用缺陷的问题，在无人机在进行水面监控，尤其是在海面上监控的过程中，由于电池续航的原因，常发生动力不足掉入水中，本发明在无人机本体1的底部加设容置腔体3，通过容置腔体3内部设置的气囊发生机构2，刺破第一囊体311与第二囊体321，发生化学反应，产生膨胀气体，给外部气囊充气，给无人机本体1提供向上的浮力，避免了水进入无人机本体1后破坏无人机本体1的内部电子元件的情况。

容置腔体3中放置气囊发生机构2的顶面可以设有过滤层313，防止水通过进水口30带入杂质颗粒，对气囊发生机构2产生卡顿的影响，在容置腔体3的内侧可以加入弹性层312，避免日常携带无人机时产生的晃动，对容置腔体3内壁生产摩擦，同样，可以在容置腔体3的外壁与内壁间设计泡沫层314，对整体无人机的重量进一步减轻的同时，坠机进入水中或陆地降落能起到缓冲作用，保护了无人机体的内部元件与整体的结构。

作为优选方案，气囊发生机构2的两侧分别设有穿破件21，两个穿破件21分别正对的第一溶剂腔31和第二溶剂腔32。

穿破件21是为了刺破容置腔体3的内壁，两个穿破件21的头部可分别伸入到第一溶剂腔31和第二溶剂腔32。

作为优选方案，容置腔体3的外周开设有多个气囊接口33，多个气囊接口33均与第一溶剂腔31和第二溶剂腔32相连通，且与多个气囊接口33与外部气囊连接。

试剂放置，将装有能相互产生化学反应试剂的第一囊体311、第二囊体321分别放置于第一溶剂腔31和第二溶剂腔32中，将多个气囊与容置腔体3外部连接，气囊发生机构2放置在容置腔体3的内部，容置腔体3与无人机本体1的下部连接，气囊发生机构2的上端与无人机本体1下部连接。第一囊体311、第二囊体321可以分别是硫酸铝和碳酸氢钠，或者是别的能够相互相应产生大量气体的物质均可，尤其是次氯酸钙和过氧化氢，这样可以对需要的水域进行消毒，如游泳池等场地。同时，采用第一溶剂腔31、第二溶剂腔32中分别放置第一囊体311、第二囊体321的设计可以有效地把两种反应物隔离开，避免了采用先混合后遇水再反应的传统方式，反应物易被氧化，过期的情况。

作为优选方案，气囊发生机构2包括浮子22、扩张部23和连接支杆24，浮子22与连接支杆24的底部连接，扩张部23套设于连接支杆24的外周。

作为优选方案，扩张部23包括第一导座231、第二导座232、多个第一连接臂233和多个第二连接臂234，第一导座231、第二导座232从下至上套设于连接支杆24的外周，每个第一连接臂233的两端分别与第一导座231和每个第二连接臂234的外侧连接，第二连接臂234的底部与第二导座232外侧连接。

作为优选方案，气囊发生机构2还包括传动部25，传动部25包括传动底板251、两个齿轮252、第一绞杆253、第二绞杆254，两个齿轮252与传动底板251上端转动连接，且两个齿轮252相啮合，第一绞杆253、第二绞杆254的一端均与第二连接臂234转动连接，第一绞杆253、第二绞杆254的另一端分别与传动底板251和齿轮252转动连接。

外部的水通过进水口30浸到容置腔体3内，气囊发生机构2中浮子22产生浮力，带动连接支杆24向上移动，其中第一绞杆253、第二绞杆254带动齿轮252转动，齿轮252连接的穿破件21穿破容置腔体3的两内侧壁，并把第一溶剂腔31、第二溶剂腔32中的第一囊体311、第二囊体321刺破，第一囊体311、第二囊体321中的化学物质流入到容置腔体3相连通的底部混合，产生化学反应，产生大量气体，气体通过气囊接口33给外部气囊充气，气囊给无人机本体1产生向上的浮力，起到防水的作用。

作为优选方案，两个穿破件21均于两个齿轮252连接。

作为优选方案，气囊发生机构2的上端还设有信号警示机构4，信号警示机构4置于无人机本体1的内部，且信号警示机构4的顶部穿过无人机本体1，信号警示机构4的底部与连接支杆24上端连接。

目前市场上的防水无人机大多缺少回收机制，无人机坠入水面后，由于水域面积过大，且水面上无参照物，在视觉上给人们带来疲劳，搜寻无人机的工作会消耗大量时间，虽然可以安装gps等定位装置，但存在无电量供给的情况，失去定位功能，本发明在解决无人机本体1进水问题的同时，采用在无人机本体1中加入警示机构4，在气囊发生机构2工作的同时，联动产生警示机构4的展开，给作业人员搜寻无人机时提供了提示定位的作用，方便对防水无人机进行回收。

实施例二相对于实施例一来说，实施例二中气囊发生机构2的上端还设有信号警示机构4，信号警示机构4置于无人机本体1的内部，且的顶部穿过无人机本体1，信号警示机构4的底部与连接支杆24上端连接。无人机坠入水面后，由于水域面积过大，且水面上无参照物，在视觉上给人们带来疲劳，搜寻无人机的工作会消耗大量时间，虽然可以安装gps等定位装置，但存在无电量供给的情况，失去定位功能，本发明在解决无人机本体1进水问题的同时，采用在无人机本体1中加入警示机构4，在气囊发生机构2工作的同时，联动产生警示机构4的展开，给作业人员搜寻无人机时提供了提示定位的作用，方便对防水无人机进行回收。

实施例三：

本实施例作为上一实施例的进一步改进，如图1-6所示，本发明的一种用于无人机的可防水结构，包括无人机本体1、气囊发生机构2、底部开设有进水口30的容置腔体3，气囊发生机构2置于容置腔体3的内部，容置腔体3与无人机本体1的下部连接，气囊发生机构2的上端与无人机本体1下部连接；

容置腔体3的内部还开设有第一溶剂腔31和第二溶剂腔32，第一溶剂腔31和第二溶剂腔32的底部相连通，第一溶剂腔31和第二溶剂腔32分别连接有第一囊体311和第二囊体321，容置腔体3外部连接有多个气囊(图示未画出)。

本发明解决了无人机在进行水面监控，尤其是在海面上监控的过程中，由于电池续航的原因，常发生动力不足掉入水中，目前市场上的防水无人机大多缺少漂浮结构，使得防水无人机容易沉入水底，不便对防水无人机进行回收、检修，存在着一定的使用缺陷的问题，在无人机在进行水面监控，尤其是在海面上监控的过程中，由于电池续航的原因，常发生动力不足掉入水中，本发明在无人机本体1的底部加设容置腔体3，通过容置腔体3内部设置的气囊发生机构2，刺破第一囊体311与第二囊体321，发生化学反应，产生膨胀气体，给外部气囊充气，给无人机本体1提供向上的浮力，避免了水进入无人机本体1后破坏无人机本体1的内部电子元件的情况。

容置腔体3中放置气囊发生机构2的顶面可以设有过滤层313，防止水通过进水口30带入杂质颗粒，对气囊发生机构2产生卡顿的影响，在容置腔体3的内侧可以加入弹性层312，避免日常携带无人机时产生的晃动，对容置腔体3内壁生产摩擦，同样，可以在容置腔体3的外壁与内壁间设计泡沫层314，对整体无人机的重量进一步减轻的同时，坠机进入水中或陆地降落能起到缓冲作用，保护了无人机体的内部元件与整体的结构。

作为优选方案，气囊发生机构2的两侧分别设有穿破件21，两个穿破件21分别正对的第一溶剂腔31和第二溶剂腔32。

穿破件21是为了刺破容置腔体3的内壁，两个穿破件21的头部可分别伸入到第一溶剂腔31和第二溶剂腔32。

作为优选方案，容置腔体3的外周开设有多个气囊接口33，多个气囊接口33均与第一溶剂腔31和第二溶剂腔32相连通，且与多个气囊接口33与外部气囊连接。

试剂放置，将装有能相互产生化学反应试剂的第一囊体311、第二囊体321分别放置于第一溶剂腔31和第二溶剂腔32中，将多个气囊与容置腔体3外部连接，气囊发生机构2放置在容置腔体3的内部，容置腔体3与无人机本体1的下部连接，气囊发生机构2的上端与无人机本体1下部连接。第一囊体311、第二囊体321可以分别是硫酸铝和碳酸氢钠，或者是别的能够相互相应产生大量气体的物质均可，尤其是次氯酸钙和过氧化氢，这样可以对需要的水域进行消毒，如游泳池等场地。同时，采用第一溶剂腔31、第二溶剂腔32中分别放置第一囊体311、第二囊体321的设计可以有效地把两种反应物隔离开，避免了采用先混合后遇水再反应的传统方式，反应物易被氧化，过期的情况。

作为优选方案，气囊发生机构2包括浮子22、扩张部23和连接支杆24，浮子22与连接支杆24的底部连接，扩张部23套设于连接支杆24的外周。

作为优选方案，扩张部23包括第一导座231、第二导座232、多个第一连接臂233和多个第二连接臂234，第一导座231、第二导座232从下至上套设于连接支杆24的外周，每个第一连接臂233的两端分别与第一导座231和每个第二连接臂234的外侧连接，第二连接臂234的底部与第二导座232外侧连接。

作为优选方案，气囊发生机构2还包括传动部25，传动部25包括传动底板251、两个齿轮252、第一绞杆253、第二绞杆254，两个齿轮252与传动底板251上端转动连接，且两个齿轮252相啮合，第一绞杆253、第二绞杆254的一端均与第二连接臂234转动连接，第一绞杆253、第二绞杆254的另一端分别与传动底板251和齿轮252转动连接。

外部的水通过进水口30浸到容置腔体3内，气囊发生机构2中浮子22产生浮力，带动连接支杆24向上移动，其中第一绞杆253、第二绞杆254带动齿轮252转动，齿轮252连接的穿破件21穿破容置腔体3的两内侧壁，并把第一溶剂腔31、第二溶剂腔32中的第一囊体311、第二囊体321刺破，第一囊体311、第二囊体321中的化学物质流入到容置腔体3相连通的底部混合，产生化学反应，产生大量气体，气体通过气囊接口33给外部气囊充气，气囊给无人机本体1产生向上的浮力，起到防水的作用。

作为优选方案，两个穿破件21均于两个齿轮252连接。

作为优选方案，气囊发生机构2的上端还设有信号警示机构4，信号警示机构4置于无人机本体1的内部，且信号警示机构4的顶部穿过无人机本体1，信号警示机构4的底部与连接支杆24上端连接。

目前市场上的防水无人机大多缺少回收机制，无人机坠入水面后，由于水域面积过大，且水面上无参照物，在视觉上给人们带来疲劳，搜寻无人机的工作会消耗大量时间，虽然可以安装gps等定位装置，但存在无电量供给的情况，失去定位功能，本发明在解决无人机本体1进水问题的同时，采用在无人机本体1中加入警示机构4，在气囊发生机构2工作的同时，联动产生警示机构4的展开，给作业人员搜寻无人机时提供了提示定位的作用，方便对防水无人机进行回收。

作为优选方案，信号警示机构4包括齿条传动部41和指示标杆42，齿条传动部41与连接支杆24上端连接，指示标杆42与齿条传动部41的上部转动连接，指示标杆42的前端还连接有警告浮牌43。

指示标杆42可以设计成可拆卸与可伸缩的结构，对不同尺寸大小的无人机具有更好的适应性，警告浮牌43上可以加装红色的闪烁的led灯，进一步方便对无人机的搜寻工作。

实施例三相对于实施例二来说，实施例三中信号警示机构4包括齿条传动部41和指示标杆42，齿条传动部41与连接支杆24上端连接，指示标杆42与齿条传动部41的上部转动连接，指示标杆42的前端还连接有警告浮牌43。指示标杆42可以设计成可拆卸与可伸缩的结构，对不同尺寸大小的无人机具有更好的适应性，警告浮牌43上可以加装红色的闪烁的led灯，进一步方便对无人机的搜寻工作。

上述的一种用于无人机的可防水结构的使用方法，包括以下步骤：

s1：试剂放置，将装有能相互产生化学反应试剂的第一囊体311、第二囊体321分别放置于第一溶剂腔31和第二溶剂腔32中；

s2：装配阶段，将多个气囊与容置腔体3外部连接，气囊发生机构2放置在容置腔体3的内部，容置腔体3与无人机本体1的下部连接，气囊发生机构2的上端与无人机本体1下部连接；

s3：气囊张开阶段，外部的水通过进水口30浸到容置腔体3内，气囊发生机构2中浮子22产生浮力，带动连接支杆24向上移动，其中第一绞杆253、第二绞杆254带动齿轮252转动，齿轮252连接的穿破件21穿破容置腔体3的两内侧壁，并把第一溶剂腔31、第二溶剂腔32中的第一囊体311、第二囊体321刺破，第一囊体311、第二囊体321中的化学物质流入到容置腔体3相连通的底部混合，产生化学反应，产生大量气体，气体通过气囊接口33给外部气囊充气，气囊给无人机本体1产生向上的浮力，起到防水的作用。

以上的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前发明所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。

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