一种植保无人机的加药平台的制作方法

本实用新型涉及植保无人机领域，具体是一种植保无人机的加药平台。

背景技术：

植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台（固定翼、直升机、多轴飞行器）、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

现有的授权公告号为cn209226094u的中国专利公开了一种植保无人机的加药平台，包括底座箱，底座箱的顶部固定有无人机放置台和加药容器，加药容器的顶部设置有加药口，加药容器的外壁固定有一电机座，电机座的顶部安装有一搅拌电机，搅拌电机的输出轴固定有延伸至加药容器内的搅拌轴，搅拌轴的外壁固定有搅拌叶，加药容器内设置有抽液泵，抽液泵的出口连接有延伸至加药容器外的加药管，加药管位于加药容器外的端头连接有加药头。

上述实用新型虽然能够便于移动，进行无人机的加药，但是无人机放置台在不需要加药时，占用了较大的空间，会造成资源的浪费，也增加了加工成本，无人机停放在放置台没有设置缓冲减震结构，并且上述加药平台不能控制加药的药量。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种植保无人机的加药平台，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种植保无人机的加药平台，包括箱体，所述箱体下部两侧固定连接有若干滑轮，所述箱体上部中间安装有驱动电机，驱动电机下部固定连接有搅拌轴，搅拌轴下部固定连接有旋转轮，所述箱体上部左侧安装有加药筒，加药筒表面刻有刻度线，所述加药筒下方安装有控制阀，所述箱体内部下方安装有水泵，水泵上方固定连接有出药管，出药管输出端固定连接有加药口，所述箱体左侧固定连接有固定板，固定板上方铰接有安装板，安装板上方固定连接有若干减震弹簧，减震弹簧上方固定连接有放置台，所述固定板中间铰接有斜撑板，斜撑板上部与安装板卡扣连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述滑轮为带有刹车的万向轮。

作为本实用新型进一步的方案：所述箱体内部上方固定连接有缓冲板。

作为本实用新型进一步的方案：所述箱体上部右侧固定连接有加水口。

作为本实用新型进一步的方案：所述搅拌轴材质为45号钢。

作为本实用新型再进一步的方案：所述箱体下部中间固定连接有排污口，排污口下方安装有堵头。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

所述一种植保无人机的加药平台，结构简单，操作方便，通过设置安装板和斜撑板可以在不需要加药时，将放置台进行折叠，节省了空间；通过设置减震弹簧，能缓冲无人机下落的冲击力，起到减震的作用；通过在加药筒表面设置刻度线，可以精确知道加药的药量，以便配置合理比例的农药。本实用新型，结构简单，节省了加工成本，实用性较强，值得使用和推广。

附图说明

图1为一种植保无人机的加药平台的结构示意图。

图2为一种植保无人机的加药平台中缓冲板的结构示意图。

图3为一种植保无人机的加药平台中固定板的结构示意图。

图中：1-水泵、2-固定板、3-斜撑板、4-安装板、5-减震弹簧、6-放置台、7-出药管、8-加药口、9-控制阀、10-加药筒、11-刻度线、12-驱动电机、13-加水口、14-缓冲板、15-搅拌轴、16-旋转轮、17-箱体、18-滑轮、19-排污口、20-堵头。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

实施例1

请参阅图1-3，一种植保无人机的加药平台，包括箱体17，所述箱体17下部两侧固定连接有若干滑轮18，滑轮18为带有刹车的万向轮，万向轮便于该加药平台的移动，刹车可以进行固定停放，所述箱体17内部上方固定连接有缓冲板14，缓冲板14能缓冲药剂下落的速度，还可以将药剂聚集在一起，有利于搅拌，所述箱体17上部右侧固定连接有加水口13，加水口13可以往箱体17内部加水，所述箱体17上部中间安装有驱动电机12，驱动电机12下部固定连接有搅拌轴15，搅拌轴15材质为45号钢，所述搅拌轴15下部固定连接有旋转轮16，旋转轮16可以加速药剂与水的混合，所述箱体17上部左侧安装有加药筒10，加药筒10表面刻有刻度线11，刻度线11便于精确加入药剂的药量，所述加药筒10下方安装有控制阀9，控制阀9能控制药剂下落的流量，所述箱体17内部下方安装有水泵1，水泵1上方固定连接有出药管7，出药管7输出端固定连接有加药口8，所述箱体17左侧固定连接有固定板2，固定板2上方铰接有安装板4，安装板4上方固定连接有若干减震弹簧5，减震弹簧5上方固定连接有放置台6，所述固定板2中间铰接有斜撑板3，斜撑板3上部与安装板4卡扣连接。

实施例2

本实用新型的另外一种实施例中，该实施例与上述实施例的区别之处在于，所述箱体17下部中间固定连接有排污口19，排污口19下方安装有堵头20，排污口19便于清洗该加药平台内部时污水流出。

本实用新型的工作原理是：将药剂倒入加药筒10，读取刻度线11，可以精确知道加药的药量，以便配置合理比例的农药，启动驱动电机12带动搅拌轴15对药剂搅拌，有利于与水快速混合，手动调节安装板4和斜撑板3，可以在不需要加药时，将放置台6进行折叠，节省了空间；通过设置减震弹簧5，能缓冲无人机下落的冲击力，起到减震的作用。本实用新型，结构简单，节省了加工成本，实用性较强，值得使用和推广。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。

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