一种飞机外露设备舱门联动收放装置的制作方法

本发明涉及一种飞机外露设备舱门联动收放装置，属于飞机设计技术领域。

背景技术：

随着信息化技术的高速发展，目前许多飞机平台如直升机、固定翼飞机、无人机等搭载了光电设备以获取目标信息。为获取目标的信息，光电设备需外露在飞机平台外部，目前光电设备都是长期固定在飞机平台前部、腹部及尾部等部位，这种方式称为固定式方案。飞机平台下方固定安装的光电设备在飞机平台起飞或着陆过程中存在的离地间隙最小情况下也能满足飞机平台的安全，光电设备的尺寸大小主要由采集信息的要素、形式、精度等决定，随采集信息要求越来越高，光电设备尺寸也随着增长，在飞机平台的固定式安装方案也趋于困难。另一方面，柱状外形的光电平台与飞行方向基本垂直，在飞机平台飞行全周期内一直外露的较大尺寸的光电设备形成的气动阻力直接影响飞机平台航程、机动性。本发明主要提出一种用于光电平台飞机布置方案，以减少对飞机平台起飞着陆以及气动影响。

技术实现要素：

本发明的目的在于提出一种控制流程简单、可靠性高、占用空间小、重量轻，且具有减少气动力阻力的飞机外露设备舱门联动收放装置。

本发明为了实现上述目的，采用如下技术方案：

一种飞机外露设备舱门联动收放装置，该收放装置包括主动转轴、收放支架、连杆、摇臂、活动舱门，光电设备安装在收放支架上；

该收放装置通过前支架、后支架和侧支架固定在飞机机体上，主动转轴由电机驱动控制，主动转轴上设有第一收放支架摇臂和第二摇臂；

第一收放支架摇臂用于活动舱门收放，第二摇臂用于收放支架收放；

第一收放支架摇臂、连杆、第一摇臂和舱门后摇臂组成连杆机构，第一摇臂安装在与后支架上固联的摇臂支架上，可沿固定转轴运动，第一摇臂一端通过球形铰链与可调拉杆连接；

舱门后摇臂一端与活动舱门固定，另一端与后支架上固联的支架连接，中间通过球形铰链与可调拉杆连接；第二摇臂、可调拉杆和第二收放支架摇臂组成连杆机构。

进一步的，收放支架摇臂与收放支架固定连接，收放支架上设置了限位销，限位销与侧支架上定位槽配合使用。

进一步的，活动舱门一端通过舱门前摇臂与前支架铰连，另一端通过舱门后摇臂与支架铰连，实现活动舱门运动连接。

进一步的，该收放装置放下时，主动转轴逆时针旋转，第一收放支架摇臂、第二摇臂随主动转轴逆时针旋转，第二摇臂向上拉动可调拉杆，可调拉杆带动与收放支架固连的收放支架摇臂沿侧支架转轴作顺时针运动，收放支架沿其转轴向下放下从而放下设备。

进一步的，随主动转轴逆时针旋转的第一收放支架摇臂，向下推动连杆，连杆带动第一摇臂沿摇臂支架转轴作顺时针旋转，第一摇臂另一端将绞接的可调拉杆向上拉起，可调拉杆向上运动传递给舱门后摇臂，使得活动舱门沿支架和前支架转轴向上运动，从而打开活动舱门。

进一步的，打开活动舱门时，收放支架上的限位销运动至侧支架上的定位槽，此时收放支架完全放出。

进一步的，在定位槽处设置位置开关，监控收放支架是否放出到位。

进一步的，收放支架及活动舱门的收起过程与放下过程相反。

本发明在于巧妙了利用了主动转上的两个摇臂，实现了活动舱门与收放支架的联动收放。

本发明的优点在于：设计活动舱门与收放支架联动机构实现光电设备收放，具有以下优势：

本发明通过联动机构设计，确保活动舱门与光电设备的收放顺序，控制逻辑简单，可靠性高；

本发明在非任务状态，收起的光电设备朝上收入飞机平台舱内，提高飞行平台气动性能和起降性能，同时有利设备保护，防止异物损伤。

本发明的收放装置也可用于其他设备安装如着陆雷达、干扰器、箔条发射器等，具有优良改装性和通用性。

附图说明

图1为本发明的放下状态示意图；

图1中：1－后支架；2－主动转轴；3－摇臂支架；4－第一摇臂；5－第一收放支架摇臂；6－连杆；7－第二摇臂；8－收放支架；9－侧支架；10—定位槽；11—前支架；12－活动舱门；

图2为本发明的中间状态示意图；

图2中：13－外形；14－第二收放支架摇臂；15－可调拉杆；16－舱门后摇臂；17－可调拉杆；18－支架；19－限位销；20－舱门前摇臂。

图3为本发明的放下状态示意图；

图4为本发明的运动原理示意图；

图5为本发明的舱门收放运动原理示意图；

图5中：21－舱门外形；22－可调拉杆运动下限；23－可调拉杆运动上限。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种飞机外露设备舱门联动收放装置，该收放装置包括主动转轴2、收放支架8、连杆6、摇臂7、活动舱门12，光电设备安装在收放支架8上；

该收放装置通过前支架11、后支架1和侧支架9固定在飞机机体上，主动转轴2由电机驱动控制，主动转轴2上设有第一收放支架摇臂5和第二摇臂7；

第一收放支架摇臂5用于活动舱门12收放，第二摇臂7用于收放支架8收放；

第一收放支架摇臂5、连杆6、第一摇臂4和舱门后摇臂16组成连杆机构，第一摇臂4安装在与后支架1上固联的摇臂支架3上，可沿固定转轴运动，第一摇臂4一端通过球形铰链与可调拉杆17连接；

舱门后摇臂16一端与活动舱门12固定，另一端与后支架1上固联的支架18连接，中间通过球形铰链与可调拉杆17连接；第二摇臂7、可调拉杆15和第二收放支架摇臂14组成连杆机构。

进一步的，收放支架摇臂14与收放支架8固定连接，收放支架8上设置了限位销19，限位销19与侧支架9上定位槽10配合使用。

进一步的，活动舱门12一端通过舱门前摇臂20与前支架11铰连，另一端通过舱门后摇臂16与支架18铰连，实现活动舱门运动连接。

进一步的，该收放装置放下时，主动转轴2逆时针旋转，第一收放支架摇臂5、第二摇臂7随主动转轴2逆时针旋转，第二摇臂7向上拉动可调拉杆15，可调拉杆15带动与收放支架8固连的收放支架摇臂14沿侧支架9转轴作顺时针运动，收放支架8沿其转轴向下放下从而放下设备。

进一步的，随主动转轴2逆时针旋转的第一收放支架摇臂5，向下推动连杆6，连杆6带动第一摇臂4沿摇臂支架3转轴作顺时针旋转，第一摇臂4另一端将绞接的可调拉杆17向上拉起，可调拉杆17向上运动传递给舱门后摇臂16，使得活动舱门12沿支架18和前支架11转轴向上运动，从而打开活动舱门12。

进一步的，打开活动舱门12时，收放支架8上的限位销运动至侧支架9上的定位槽10，此时收放支架8完全放出。

进一步的，在定位槽10处设置位置开关，监控收放支架8是否放出到位。

进一步的，收放支架8及活动舱门12的收起过程与放下过程相反。

根据设备尺寸确定收放支架8安装尺寸、侧支架9和前后支架的长度和高度以及活动舱门12尺寸。活动舱门12和收放支架8的连杆机构设计在初始设计时需兼顾设计，均由主动转轴2驱动。活动舱门12收放使用的连杆机构中避免连杆极点出现。第一摇臂4沿摇臂支架3上的轴作垂直面上的圆周运动，活动舱门12固连的舱门后摇臂16需在飞机平台截面方向运动，为实现两个交叉平面内的运动关联，可调拉杆17两端采用关节轴承铰链连接。

活动舱门12根据飞机平台布置位置处的外形确定形状，沿前、后支架运动转轴取活动舱门12中心线上点，转轴较低高度能够保证舱门开合。侧支架9上的限位槽设置位置开关，监控收放装置放下状态。检验活动舱门12和收放支架8的运动结果、周边间隙。最后确定主动转轴2需要的转动速率、功率等以选择合适动力源。完成收放装置设计。

最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本发明的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本发明技术方案的实质和范围。

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