—种便于拆装挂载的无人机拖挂装置及其拆装方法与流程

本发明涉及无人机技术领域，具体为—种便于拆装挂载的无人机拖挂装置及其拆装方法。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

中国公开授权发明：cn111186567a公开了一种农药喷洒无人机，其装置带有警示灯，起到警示作用，避免周围的鸟类对装置造成伤害；装置带有喇叭，起到警示作用，警示灯和喇叭一起警示，效果好；装置带有照明灯，使得装置可以在夜间自行照明，然而还存在一定问题；该农药喷洒无人机，在使用的过程中，当需要与拖挂装置进行连接时，操作人员将拖挂装置与无人机进行安装，导致需要耗费较长时间进行安装，同时拆装的工作量较大，从而导致无人机与拖挂装置拆装时间较长，降低操作人员的作业效率，为此，提出—种便于拆装挂载的无人机拖挂装置及其拆装方法。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了—种便于拆装挂载的无人机拖挂装置及其拆装方法。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：—种便于拆装挂载的无人机拖挂装置，包括两个第一壳体和连接板，两个所述第一壳体的内部均开设有第一卡槽，所述第一卡槽的内侧壁插接有固定杆，所述固定杆的内部分别开设有第二凹槽和两个滑槽，两个所述滑槽对称设置，所述滑槽与所述第二凹槽连通，所述第二凹槽的内侧壁焊接有u形壳体，所述u形壳体的内部设置有电磁铁，所述滑槽的内侧壁焊接有固定块，所述滑槽的内侧壁滑动连接有滑块，所述滑块与所述固定块相邻的一侧对称焊接有两个第二拉环，所述第二拉环的内侧壁焊接有第一拉环，两个所述第一拉环相邻的一端焊接有拉簧，所述滑块远离所述滑槽的一侧铰接有第一连接杆，所述第二凹槽的内部设置有套筒，所述套筒的内侧壁分别滑动连接有插接杆和磁铁块，所述第一连接杆的一端设置于所述磁铁块的内部，所述磁铁块与所述插接杆之间通过弹簧连接，所述第一壳体的内部开设有插接槽，所述插接杆的外侧壁插入所述插接槽的内侧壁。

优选的，所述连接板的下表面对称焊接有两个卡块，所述第一壳体的上表面中部开设有第二卡槽，所述卡块的外侧壁插入所述第二卡槽的内侧壁。

优选的，所述固定杆的底部开设有第一凹槽，所述第一凹槽的内侧壁插接有第一杆体，所述第一杆体的外侧壁设置有外圈齿螺纹。

优选的，所述磁铁块的内部开设有第五凹槽，所述第五凹槽的内侧壁粘接有第二连接杆，所述第一连接杆的内部开设有第四凹槽，所述第二连接杆的外侧壁转动连接于所述第四凹槽的内侧壁。

优选的，所述第二凹槽的内侧顶壁与底壁对称焊接有两个内杆，所述内杆的一端螺纹连接有夹板，所述夹板的外侧壁贴合于所述套筒的外侧壁。

优选的，所述套筒的外侧壁对称开设有两个第二通孔，所述第一连接杆的外侧壁贯穿于所述第二通孔的内侧壁。

优选的，所述u形壳体的内部开设有第三凹槽，所述电磁铁安装于所述第三凹槽的内侧壁。

本发明还提出了—种便于拆装挂载的无人机拖挂装置的拆装方法，包括以下步骤：

s1、将固定杆插入到第一卡槽的内部，然后将卡块插入到第二卡槽的内部，再将第一杆体插入到固定杆内部开设的第一凹槽的内壁，使固定杆与连接板固定、固定杆与第一壳体固定，完成初步对第一壳体进行安装；

s2、启动电磁铁，通过电磁铁的磁力使磁铁块移动，磁铁块带动弹簧与插接杆滑动在套筒的内部，使插接杆的外壁插入到插接槽的内壁，通过弹簧的弹力，使固定杆与第一壳体固定；

s3、在进行拆除时，关闭电磁铁，使插接杆配合弹簧挤压磁铁块，同时与固定块固定的第二拉环拉动一个第一拉环，第一拉环拉动拉簧，拉簧拉动另一个第一拉环及另一个第二拉环，另一个第二拉环拉动滑块，滑块通过第二连接杆拉动磁铁块，使得磁铁块复位，且配合弹簧带动插接杆复位，使插接杆脱离插接槽的内部，使得固定杆与第一壳体进行初步拆分，再将固定杆从第一卡槽的内部取出，完成最终拆分。

优选的，在s1中，套筒远离插接杆的一端插入u形壳体的内侧壁。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了—种便于拆装挂载的无人机拖挂装置及其拆装方法，具备以下有益效果：本装置在使用时，通过启动电磁铁，电磁铁通过与磁铁块相斥，使磁铁块配合弹簧顶动插接杆，使插接杆进入到插接槽的内部，从而使得插接杆与第一壳体连接，提升固定杆与第一壳体的固定效果，同时关闭电磁铁后，通过拉簧、第一拉环、第二拉环和弹簧的相互搭配使用，使插接杆脱离插接槽，本装置操作简单，安装及拆卸方便，极大的减少拆装的时间，提升操作人员的作业效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中固定杆与第一壳体的连接结构示意图；

图3为本发明中磁铁块的结构示意图；

图4为本发明的正视结构示意图。

图中：1、第一壳体；2、插接槽；3、插接杆；4、第一卡槽；5、固定杆；6、第一凹槽；7、外圈齿螺纹；8、第一杆体；9、卡块；10、连接板；11、u形壳体；12、电磁铁；13、第二凹槽；14、磁铁块；15、第一连接杆；16、弹簧；17、内杆；18、第二卡槽；19、夹板；20、滑块；21、第一拉环；22、第三凹槽；25、固定块；26、拉簧；27、第二连接杆；28、第四凹槽；29、滑槽；30、第二拉环；31、套筒；32、第五凹槽；33、第二通孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：—种便于拆装挂载的无人机拖挂装置，包括两个第一壳体1和连接板10，两个第一壳体1的内部均开设有第一卡槽4，第一卡槽4的内侧壁插接有固定杆5，固定杆5的内部分别开设有第二凹槽13和两个滑槽29，两个滑槽29对称设置，滑槽29与第二凹槽13连通，第二凹槽13的内侧壁焊接有u形壳体11，u形壳体11的内部设置有电磁铁12，滑槽29的内侧壁焊接有固定块25，滑槽29的内侧壁滑动连接有滑块20，滑块20与固定块25相邻的一侧对称焊接有两个第二拉环30，第二拉环30的内侧壁焊接有第一拉环21，两个第一拉环21相邻的一端焊接有拉簧26，滑块20远离滑槽29的一侧铰接有第一连接杆15，第二凹槽13的内部设置有套筒31，套筒31的内侧壁分别滑动连接有插接杆3和磁铁块14，第一连接杆15的一端设置于磁铁块14的内部，磁铁块14与插接杆3之间通过弹簧16连接，第一壳体1的内部开设有插接槽2，插接杆3的外侧壁插入插接槽2的内侧壁；第一壳体1的外侧壁安装有用于控制电磁铁12启动与关闭的开关组，开关组与外界市电连接，用以电磁铁12供电。

进一步的：连接板10的下表面对称焊接有两个卡块9，第一壳体1的上表面中部开设有第二卡槽18，卡块9的外侧壁插入第二卡槽18的内侧壁；通过设置卡块9个第二卡槽18，当卡块9插入到第二卡槽18的内部后，使得连接板10与第一壳体1固定。

在前述方案的基础上：固定杆5的底部开设有第一凹槽6，第一凹槽6的内侧壁插接有第一杆体8，第一杆体8的外侧壁设置有外圈齿螺纹7；通过设置第一杆体8、第一凹槽6和外圈齿螺纹7，对第一杆体8进行调节后，便于外圈齿螺纹7与外界设备连接。

作为本发明再进一步的方案：磁铁块14的内部开设有第五凹槽32，第五凹槽32的内侧壁粘接有第二连接杆27，第一连接杆15的内部开设有第四凹槽28，第二连接杆27的外侧壁转动连接于第四凹槽28的内侧壁；通过设置第二连接杆27，当磁铁块14移动时，通过第二连接杆27使得第一连接杆15便于转动。

进一步的：第二凹槽13的内侧顶壁与底壁对称焊接有两个内杆17，内杆17的一端螺纹连接有夹板19，夹板19的外侧壁贴合于套筒31的外侧壁；通过设置夹板19和内杆17，夹板19配合内杆17对套筒31限位。

在前述方案的基础上：套筒31的外侧壁对称开设有两个第二通孔33，第一连接杆15的外侧壁贯穿于第二通孔33的内侧壁；通过设置第二通孔33，便于第一连接杆15进行移动。

作为本发明再进一步的方案：u形壳体11的内部开设有第三凹槽22，电磁铁12安装于第三凹槽22的内侧壁；通过设置第三凹槽22，第三凹槽22用于安装电磁铁12，便于操作人员对电磁铁12进行维护。

本发明还提出了—种便于拆装挂载的无人机拖挂装置的拆装方法，包括以下步骤：

s1、将固定杆5插入到第一卡槽4的内部，然后将卡块9插入到第二卡槽18的内部，再将第一杆体8插入到固定杆5内部开设的第一凹槽6的内壁，使固定杆5与连接板10固定、固定杆5与第一壳体1固定，完成初步对第一壳体1进行安装；

s2、启动电磁铁12，通过电磁铁12的磁力使磁铁块14移动，磁铁块14带动弹簧16与插接杆3滑动在套筒31的内部，使插接杆3的外壁插入到插接槽2的内壁，通过弹簧16的弹力，使固定杆5与第一壳体1固定；

s3、在进行拆除时，关闭电磁铁12，使插接杆3配合弹簧16挤压磁铁块14，同时与固定块25固定的第二拉环30拉动一个第一拉环21，第一拉环21拉动拉簧26，拉簧26拉动另一个第一拉环21及另一个第二拉环30，另一个第二拉环30拉动滑块20，滑块20通过第二连接杆27拉动磁铁块14，使得磁铁块14复位，且配合弹簧16带动插接杆3复位，使插接杆3脱离插接槽2的内部，使得固定杆5与第一壳体1进行初步拆分，再将固定杆5从第一卡槽4的内部取出，完成最终拆分。

进一步的：在s1中，套筒31远离插接杆3的一端插入u形壳体11的内侧壁；当套筒31插入到u形壳体11的内部后，配合夹板19对套筒31进行限位。

综上所述，该—种便于拆装挂载的无人机拖挂装置及其拆装方法的工作原理和工作过程为，在使用时，首先操作人员将卡块9插入到第二卡槽18的内部，再将第一杆体8插入到固定杆5内部开设的第一凹槽6的内壁，使固定杆5与连接板10固定、固定杆5与第一壳体1固定，再将固定杆5插入到第一卡槽4的内部，完成初步对第一壳体1进行安装，然后操作人员使用开关组启动电磁铁12，电磁铁12通电后产生磁力与磁铁块14相斥，通过磁力带动磁铁块14移动，磁铁块14带动弹簧16顶动插接杆3，使插接杆3进入到插接槽2的内部，使得进一步提升固定杆5与第一壳体1的固定效果，同时通过设置夹板19和内杆17对套筒31进行限位，磁铁块14移动时通过第二连接杆27带动第一连接杆15移动，第一连接杆15带动滑块20移动在滑槽29的内部，当需要进行拆卸时，关闭电磁铁12，通过第一拉环21、第二拉环30和拉簧26之间的相互配合带动第一连接杆15移动，第一连接杆15带动第二连接杆27移动，使得第二连接杆27拉动磁铁块14移动，使磁铁块14复位，同时磁铁块14通过弹簧16拉动插接杆3，使插接杆3脱离插接槽2的内部，再将固定杆5从第一卡槽4的内部取出，从而完成拆卸工作。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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