一种自动折叠机翼的飞行器的制作方法

本实用新型涉及飞行器技术领域，具体而言，涉及一种自动折叠机翼的飞行器。

背景技术：

近几年来，飞行器不断兴起，飞行器有制造成本低、操作简单方便、具有高度灵活性和可以超低空飞行等优点，因此越来越受到各行各业的广泛使用，现有的大多数飞行器主要应用于科学研究、地理探测、农业浇灌及视频拍摄等领域。

在传统的飞行器中，为了进一步提高巡航飞行的续航时间，需要增加机翼翼展，但是增加机翼翼展会影响飞行器在垂直起降和悬停状态下的抗风能力，对飞行器的垂直起降和悬停带来一定的负面影响。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动折叠机翼的飞行器，所述飞行器在巡航飞行时可以自动展开机翼，在垂直起降和悬停时可以自动折叠机翼，具有很好的飞行性能，同时能减小飞行器需要的起降场地和收纳空间。

相应的，本实用新型实施例提供了一种自动折叠机翼的飞行器，所述飞行器包括机身，所述机身的左右两侧分别设置有机翼组件，所述机翼组件包括内机翼、外机翼和折叠驱动机构；

所述内机翼的内侧连接在所述机身上，所述内机翼的外侧与所述外机翼的内侧连接；所述折叠驱动机构的一端安装在所述内机翼上，所述折叠驱动机构的另一端安装在所述外机翼上，所述折叠驱动机构展开或折叠所述外机翼。

可选的实施方式，所述内机翼的外侧与所述外机翼的内侧之间通过铰链连接。

可选的实施方式，所述折叠驱动机构包括舵机和四连杆机构；

所述舵机设置在所述内机翼上；

所述四连杆机构包括驱动连杆、中间连杆和固结连杆；所述驱动连杆的一端与所述舵机连接，所述驱动连杆的另一端与所述中间连杆的一端铰接，所述中间连杆的另一端与所述固结连杆的一端铰接，所述固结连杆的另一端固定在所述外机翼上。

可选的实施方式，所述机翼组件还包括限位件和卡点机构，所述限位件通过扭簧与所述内机翼连接，所述卡点机构包括斜面块、滑动块和勾状件；

所述斜面块固定在所述限位件上，所述斜面块中设置有滑动轴；所述滑动块滑动设置在所述滑动轴上；所述勾状件固定在所述滑动块上，且所述勾状件的一端与所述扭簧连接；

展开所述外机翼时，所述驱动连杆与所述限位件配合并带动所述限位件和所述斜面块沿竖直方向运动，所述斜面块与所述滑动块配合并带动所述滑动块沿所述滑动轴滑动，所述滑动块带动所述勾状件旋转，以勾合固定所述固结连杆。

可选的实施方式，所述斜面块的一侧设置有第一斜面，所述滑动块的一侧设置有与所述第一斜面配合的第二斜面，展开所述外机翼时，所述斜面块的第一斜面与所述滑动块的第二斜面配合并带动所述滑动块沿所述滑动轴滑动。

可选的实施方式，所述机翼组件还包括限位件底板，所述限位件底板连接在所述内机翼上，所述限位件底板上竖直设置有限位件导向轴，展开所述外机翼时，所述驱动连杆与所述限位件配合并带动所述限位件沿所述限位件导向轴运动。

可选的实施方式，所述机身上还设置有垂起动力装置；

可选的实施方式，所述垂起动力装置包括多根旋翼臂，任一根旋翼臂的一端固定在机身上，任一根旋翼臂的另一端上设置有垂起驱动电机，所述垂起驱动电机的驱动端上连接有垂起旋翼，所述垂起旋翼在所述垂起驱动电机的驱动下旋转。

可选的实施方式，所述垂起动力装置还包括设置在所述机身上的旋翼臂伸缩装置，所述多根旋翼臂的一端分别与所述旋翼臂伸缩装置连接，所述多根旋翼臂在所述旋翼臂伸缩装置的驱动下同步伸缩。

本实用新型实施例提供了一种自动折叠机翼的飞行器，所述飞行器在巡航飞行时可以自动展开机翼，增加机翼翼展，从而提高巡航飞行的续航时间，同时所述飞行器在垂直起降和悬停时可以自动折叠机翼，减小机翼翼展，从而提高所述飞行器在垂直起降和悬停下时的抗风能力，具有很好的飞行性能，同时能减小飞行器需要的起降场地和收纳空间。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本实用新型实施例中飞行器在外机翼展开时的俯视图；

图2是本实用新型实施例中飞行器在外机翼折叠时的俯视图；

图3是本实用新型实施例中飞行器在外机翼折叠时的后视图；

图4是本实用新型实施例中机翼组件在外机翼展开时的结构示意图；

图5是本实用新型实施例中机翼组件在外机翼折叠时的结构示意图；

图6是本实用新型实施例中卡点机构的第一结构示意图；

图7是本实用新型实施例中卡点机构的第二结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1是本实用新型实施例中飞行器在外机翼展开时的俯视图，图2是本实用新型实施例中飞行器在外机翼折叠时的俯视图，图3是本实用新型实施例中飞行器在外机翼折叠时的后视图。

本实用新型实施例提供了一种自动折叠机翼的飞行器，所述飞行器包括机身1，所述机身1的左右两侧分别设置有机翼组件2，所述机翼组件2内机翼21、外机翼22和折叠驱动机构；

所述内机翼21的内侧连接在所述机身1上，所述内机翼21的外侧与所述外机翼22的内侧连接；所述折叠驱动机构的一端安装在所述内机翼21上，所述折叠驱动机构的另一端安装在所述外机翼22上，所述折叠驱动机构展开或折叠所述外机翼22。

所述飞行器在垂直起降和悬停时，所述折叠驱动机构折叠所述外机翼22，此时所述外机翼22朝上，不仅减小了机翼翼展，配合朝上的外机翼22能同时提高所述飞行器在垂直起降和悬停时的抗风能力。

所述飞行器在巡航飞行时，所述折叠驱动机构展开所述外机翼22，从而增加所述飞行器的机翼翼展，进一步提高所述飞行器巡航飞行的续航时间。

所述内机翼21的外侧与所述外机翼22的内侧之间的连接方式可为多种，在本实用新型实施例中，所述内机翼21的外侧与所述外机翼22的内侧之间通过铰链4连接，采用铰链4实现所述内机翼21的外侧与所述外机翼22的内侧之间的连接，能柔性、安静、完美地实现所述外机翼22的展开或折叠，具有很好的实际使用效果。

图4是本实用新型实施例中机翼组件在外机翼展开时的结构示意图，图5是本实用新型实施例中机翼组件在外机翼折叠时的结构示意图。

所述折叠驱动机构的实施方式可为多种，在本实用新型实施例中，所述折叠驱动机构包括舵机23和四连杆机构24，通过所述舵机23和所述四连杆机构24实现所述外机翼22的展开或折叠。

所述舵机23设置在所述内机翼21上。

所述四连杆机构24包括驱动连杆241、中间连杆242和固结连杆243，所述驱动连杆241的一端与所述舵机23连接，所述驱动连杆241的另一端与所述中间连杆242的一端铰接，所述中间连杆242的另一端与所述固结连杆243的一端铰接，所述固结连杆243的另一端固定在所述外机翼22上。

所述飞行器在垂直起降和悬停时，所述四连杆机构24在所述舵机23的驱动下运动，以折叠所述外机翼22。

所述飞行器在巡航飞行时，所述四连杆机构24在所述舵机23的驱动下运动，以展开所述外机翼22。

图6是本实用新型实施例中卡点机构的第一结构示意图，图7是本实用新型实施例中卡点机构的第二结构示意图。

在本实用新型实施例中，所述机翼组件2还包括限位件25和卡点机构26，所述外机翼22完全展开时，基于所述限位件25和所述卡点机构26能固定所述外机翼22，避免所述外机翼22在巡航飞行过程中出现摆动的情况，从而保证所述飞行器的正常巡航飞行。

所述限位件25通过扭簧251与所述内机翼21连接。

所述卡点机构26包括斜面块261、滑动块262和勾状件263；所述斜面块261固定在所述限位件25上，所述斜面块261中设置有滑动轴2611；所述滑动块262滑动设置在所述滑动轴2611上；所述勾状件263固定在所述滑动块262上，且所述勾状件263的一端与所述扭簧251连接。

所述飞行器在巡航飞行时，所述驱动连杆241在所述舵机23的驱动下运动，所述驱动连杆241带动所述中间连杆242和所述固结连杆243运动，通过所述固结连杆243展开所述外机翼22，在展开所述外机翼22的过程中，所述驱动连杆241与所述限位件25配合并带动所述限位件25和所述限位件25上的斜面块261沿竖直方向运动，所述斜面块261与所述滑动块262配合并带动所述滑动块262沿所述滑动轴2611滑动，所述滑动块262带动所述勾状件263以所述扭簧251为中心进行旋转，当所述勾状件263旋转至所述扭簧251的扭矩极限时，所述勾状件263勾合固定所述固结连杆243，从而固定所述固结连杆243对所述外机翼22支撑，以此方式固定所述外机翼22，避免所述外机翼22在巡航飞行过程中出现摆动的情况，从而保证所述飞行器的正常巡航飞行。

另外，所述飞行器在垂直起降和悬停时，所述驱动连杆241在所述舵机23的驱动下运动，所述驱动连杆241带动所述中间连杆242和所述固结连杆243运动，通过所述固结连杆243折叠所述外机翼22，此时所述驱动连杆241不与所述限位件25配合，所述限位件25在所述扭簧251的作用下复位，并带动所述卡点机构26进行复位。

所述斜面块261与所述滑动块262的配合方式可为多种，在本实用新型实施例中，所述斜面块261的一侧设置有第一斜面2612，所述滑动块262的一侧设置有与所述第一斜面2612配合的第二斜面2621，在展开所述外机翼22的过程中，所述斜面块261的第一斜面2612与所述滑动块262的第二斜面2621配合并带动所述滑动块262沿所述滑动轴2611滑动，所述斜面块261以此方式带动所述滑动块262沿所述滑动轴2611滑动，有结构简单和设计合理的优点，无需配合其它机构即能带动所述滑动块262沿所述滑动轴2611滑动，减轻了所述飞行器的整体重量，进一步提高所述飞行器巡航飞行的续航时间。

在本实用新型实施例中，所述机翼组件2还包括限位件底板27，所述限位件底板27连接在所述内机翼21上，所述限位件底板27上竖直设置有限位件导向轴271，在展开所述外机翼22的过程中，所述驱动连杆241与所述限位件25配合并带动所述限位件25沿所述限位件导向轴271运动，以此保证所述限位件25和所述斜面块261始终沿竖直方向运动，从而保证所述斜面块261与所述滑动块262的正常配合。

在本实用新型实施例中，所述机身1的后端上方设置有垂直尾翼11，所述机身1的后端左右两侧对称设置有水平尾翼12。

需要说明的是，所述垂直尾翼11能减小所述飞行器的诱导阻力，并提高所述飞行器的升阻比，从而提升所述飞行器在垂直起降和悬停下的飞行性能；所述水平尾翼12的主要作用是产生升力，不仅能改善所述飞行器的空气动力效应，还能增加所述飞行器的横向稳定性，同样能很好地提升所述飞行器在垂直起降和悬停下的飞行性能。

所述机身1上还设置有动力装置，所述动力装置包括巡航动力装置31和垂起动力装置32，所述巡航动力装置31用于驱动所述飞行器的巡航飞行，所述垂起动力装置32用于驱动所述飞行器垂直起降和悬停。

所述巡航动力装置31的实施方式可为多种，在本实用新型实施例中，所述巡航动力装置31包括巡航驱动电机和巡航旋翼311，所述巡航驱动电机设置在所述机身1的尾部，所述巡航旋翼311连接在所述巡航驱动电机的驱动端，所述巡航旋翼311在所述巡航驱动电机的驱动下旋转，以驱动所述飞行器的巡航飞行。

所述垂起动力装置32的实施方式可为多种，在本实用新型实施例中，所述垂起动力装置32包括旋翼臂伸缩装置321和多根旋翼臂322，所述旋翼臂伸缩装置321设置在所述机身1的中部，所述多根旋翼臂322沿同一圆周均匀分布，且所述多根旋翼臂322分别与所述旋翼臂伸缩装置321连接，所述多根旋翼臂322在所述旋翼臂伸缩装置321的驱动下同步伸缩，需要说明的是，所述旋翼臂伸缩装置321的实施方式可为多种，只要能实现所述多根旋翼臂322的同步伸缩即可，在本实用新型实施例中不作具体限定。

其中，任一根旋翼臂322的一端与所述旋翼臂伸缩装置321的伸缩端连接，任一根旋翼臂322的另一端设置有垂起驱动电机，所述垂起驱动电机的驱动端上连接有垂起旋翼3221，所述垂起旋翼3221在所述垂起驱动电机的驱动下旋转，以驱动所述飞行器垂直起降和悬停。

所述飞行器在垂直起降和悬停时，所述旋翼臂伸缩装置321驱动所述多根旋翼臂322同步伸出，展开到所述机身1的外部，以驱动所述飞行器垂直起降和悬停。

所述飞行器在巡航飞行时，所述旋翼臂伸缩装置321驱动所述多根旋翼臂322同步收缩，收入至所述机身1的内部，减小所述飞行器的飞行阻力，进一步提高所述飞行器巡航飞行的续航时间。

本实用新型实施例提供了一种自动折叠机翼的飞行器，所述飞行器在巡航飞行时可以自动展开机翼，增加机翼翼展，从而提高巡航飞行的续航时间，同时所述飞行器在垂直起降和悬停时可以自动折叠机翼，减小机翼翼展，从而提高所述飞行器在垂直起降和悬停下时的抗风能力，具有很好的飞行性能，同时能减小飞行器需要的起降场地和收纳空间。

另外，以上对本实用新型实施例所提供的一种自动折叠机翼的飞行器进行了详细介绍，本文中应采用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

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