一种航空拍摄无人机的一体式起落架的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，特别是一种航空拍摄无人机的一体式起落架。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，在无人机工作结束降落到地面时，无人机底部需要与地面发生碰撞，碰撞时，难免会使无人机内部的零件发生震动，有可能会导致零件的损坏，因此需要起落架来帮助无人机克服这一问题，现有的起落架装置一般采用弹簧减震，在起落架的底部或起落架与无人机的连接处设置弹簧，在无人机降落与地面发生碰撞时，弹簧吸收无人机降落碰撞时的动能，以此来减少碰撞对无人机产生的影响。

现有的起落架的缺点是：

1、一般采用弹簧减震，但是在弹簧吸收动能后伸缩，然后再伸展，在伸展的过程时，会使无人机产生二次震动，容易在二次震动的影响下导致无人机内部的损坏；

2、弹簧吸收动能后伸缩，在伸缩后直接伸展，弹簧收缩后应该保持收缩状态，以减少伸展时对无人机产生的二次震动，或者通过在不使弹簧伸展对无人机产生二次震动的情况下使用合理的方法使弹簧伸展从而释放动能。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，通过设置限位杆，限位杆上设置有棘轮槽，在弹簧收缩后，棘轮槽卡死，避免弹簧伸展对无人机缠身二次震动，提供一种航空拍摄无人机的一体式起落架。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种航空拍摄无人机的一体式起落架，包括外壳，所述外壳的底部固定连接有弹簧壳，所述弹簧壳远离外壳的一侧固定连接有第一弹簧，所述弹簧壳远离外壳的一侧通过第一弹簧活动连接有底座，所述第一弹簧与底座固定连接，所述底座的一侧固定连接有限位杆，所述限位杆上开设有棘轮槽，所述外壳的底部开设有槽口，所述限位杆与外壳通过槽口活动连接，所述外壳的内部固定连接有限位片，所述外壳的内部固定连接有旋转轴，所述外壳的内部通过旋转轴转动连接有卡头，所述卡头与旋转轴转动连接，所述外壳的内部固定连接有固定块，所述固定块的内部固定连接有第二弹簧，所述固定块通过第二弹簧活动连接有固定片，所述固定片套接在固定块的内部，所述固定片的内部固定连接有调节柱，所述外壳的一侧开设有第一通孔，所述固定块的一侧开设有第二通孔，所述调节柱与外壳通过第一通孔活动连接，所述调节柱与固定块通过第二通孔活动连接，所述卡头的底部与调节柱通过弹性绳活动连接。

可选的，所述弹簧壳的直径与第一弹簧的直径相同，所述弹簧壳的直径小于底座的直径。

可选的，所述外壳为内部中空的盒体，所述限位片的宽度与外壳的内部宽度相同。

可选的，所述限位杆的横截面的形状大小与槽口的形状大小相适配，所述限位杆的宽度与限位片的宽度相同。

可选的，所述限位杆的横截面的形状大小与槽口的形状大小相适配，所述限位杆的宽度与限位片的宽度相同。

可选的，所述固定块为内部中空的圆柱，所述固定块的直径小于外壳的内部直径，所述固定块的内部直径大于固定片的直径。

可选的，所述第二弹簧的直径小于固定块的内部直径，所述第二弹簧的直径与固定片的直径相同。

可选的，所述调节柱的直径、第一通孔的直径和第二通孔的直径相同，所述第一通孔的轴心位置和第二通孔的轴心位置吻合。

本实用新型具有以下优点：

1、通过设置限位杆，限位杆上开设有棘轮槽，外壳的底部开设有槽口，限位杆与外壳通过槽口活动连接，外壳的内部固定连接有限位片，外壳的内部固定连接有旋转轴，外壳的内部通过旋转轴转动连接有卡头，卡头与旋转轴转动连接，在使用时，无人机降落时，底座与地面发生碰撞，使第一弹簧收缩，第一弹簧收缩使限位杆向上移动，在第一弹簧达到收缩极限时，卡头卡死限位杆，使第一弹簧无法伸展，防止第一弹簧伸展对无人机产生二次震动。

2、通过设置调节柱，外壳的内部固定连接有固定块，固定块通过第二弹簧活动连接有固定片，固定片的内部固定连接有调节柱，卡头的底部与调节杆通过弹性绳活动连接，在使用时，在第一弹簧收缩后，卡头卡死限位杆，无人机降落完成，拿起无人机，按下调节柱，改变卡头与限位杆的卡死状态，限位杆可以活动，第一弹簧伸展，带动限位杆下降，避免了第一弹簧伸展时对无人机产生二次震动，实现了在避免无人机产生二次震动的情况下合理的释放第一弹簧的动能。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的局部剖视结构示意图；

图3为本实用新型的图2中a处的局部示意图；

图4为本实用新型的俯视图；

图5为本实用新型的卡头、固定块和调节柱的结构示意图；

图6为本实用新型的底座和限位杆的结构示意图。

图中：1-外壳，2-弹簧壳，3-第一弹簧，4-底座，5-限位杆，6-限位片，7-旋转轴，8-卡头，9-固定块，10-第二弹簧，11-固定片，12-调节柱。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。

如图1-6所示，一种航空拍摄无人机的一体式起落架，它包括外壳1，外壳1的底部固定连接有弹簧壳2，弹簧壳2远离外壳1的一侧固定连接有第一弹簧3，弹簧壳2远离外壳1的一侧通过第一弹簧3活动连接有底座4，第一弹簧3与底座4固定连接，底座4的一侧固定连接有限位杆5，限位杆5上开设有棘轮槽，外壳1的底部开设有槽口，限位杆5与外壳1通过槽口活动连接，外壳1的内部固定连接有限位片6，限位片6避免限位杆5在移动时发生偏离，外壳1的内部固定连接有旋转轴7，外壳1的内部通过旋转轴7转动连接有卡头8，卡头8与旋转轴7转动连接，在使用时，无人机降落时，底座4与地面发生碰撞，使第一弹簧3收缩，第一弹簧3收缩使限位杆5向上移动，在第一弹簧3达到收缩极限时，卡头8卡死限位杆5，使第一弹簧3无法伸展，防止第一弹簧3伸展对无人机产生二次震动，外壳1的内部固定连接有固定块9，固定块9的内部固定连接有第二弹簧10，第二弹簧10使调节杆12始终保持初始位置，固定块9通过第二弹簧10活动连接有固定片11，固定片11套接在固定块9的内部，固定片11的内部固定连接有调节柱12，外壳1的一侧开设有第一通孔，固定块9的一侧开设有第二通孔，调节柱12与外壳1通过第一通孔活动连接，调节柱12与固定块9通过第二通孔活动连接，在使用时，在第一弹簧3收缩后，卡头8卡死限位杆5，无人机降落完成，拿起无人机，按下调节柱12，改变卡头8与限位杆5的卡死状态，限位杆5可以活动，第一弹簧3伸展，带动限位杆5下降，避免了第一弹簧3伸展时对无人机产生二次震动，实现了在避免无人机产生二次震动的情况下合理的释放第一弹簧3的动能，卡头8的底部与调节杆12通过弹性绳活动连接，弹性绳使卡头8始终保持与限位杆12的贴合状态。

作为本实用新型的一种优选技术方案：弹簧壳2的直径与第一弹簧3的直径相同，弹簧壳2的直径小于底座4的直径，外壳1为内部中空的盒体，限位片6的宽度与外壳1的内部宽度相同，限位杆5的横截面的形状大小与槽口的形状大小相适配，限位杆5的宽度与限位片6的宽度相同，限位杆5的横截面的形状大小与槽口的形状大小相适配，限位杆5的宽度与限位片6的宽度相同，固定块9为内部中空的圆柱，固定块9的直径小于外壳1的内部直径，固定块9的内部直径大于固定片11的直径，第二弹簧10的直径小于固定块9的内部直径，第二弹簧10的直径与固定片11的直径相同，调节柱12的直径、第一通孔的直径和第二通孔的直径相同，第一通孔的轴心位置和第二通孔的轴心位置吻合。

本实用新型的工作过程如下：在使用时，将至少三个该装置连接在无人机的底部侧边，在无人机降落时，底座4与地面发生碰撞，使第一弹簧3收缩，第一弹簧3收缩使限位杆5向上移动，在第一弹簧3达到收缩极限时，卡头8卡死限位杆5，使第一弹簧3无法伸展，在第一弹簧3收缩后，卡头8卡死限位杆5，无人机降落完成，拿起无人机，按下调节柱12，调节柱12带动卡头8，改变卡头8与限位杆5的卡死状态，限位杆5可以活动，第一弹簧3伸展，带动限位杆5下降，到达限位杆5的下降极限后，松开调节柱12，调节柱12在第二弹簧10的带动下，使卡头8与限位杆5再次贴合。

综上所述，该航空拍摄无人机的一体式起落架，使用时，通过设置限位杆5，限位杆5上开设有棘轮槽，外壳1的底部开设有槽口，限位杆5与外壳1通过槽口活动连接，外壳1的内部固定连接有限位片6，外壳1的内部固定连接有旋转轴7，外壳1的内部通过旋转轴7转动连接有卡头8，卡头8与旋转轴7转动连接，在使用时，无人机降落时，底座4与地面发生碰撞，使第一弹簧3收缩，第一弹簧3收缩使限位杆5向上移动，在第一弹簧3达到收缩极限时，卡头8卡死限位杆5，使第一弹簧3无法伸展，防止第一弹簧3伸展对无人机产生二次震动；通过设置调节柱12，外壳1的内部固定连接有固定块9，固定块9通过第二弹簧10活动连接有固定片11，固定片11的内部固定连接有调节柱12，卡头8的底部与调节杆12通过弹性绳活动连接，在使用时，在第一弹簧3收缩后，卡头8卡死限位杆5，无人机降落完成，拿起无人机，按下调节柱12，改变卡头8与限位杆5的卡死状态，限位杆5可以活动，第一弹簧3伸展，带动限位杆5下降，避免了第一弹簧3伸展时对无人机产生二次震动，实现了在避免无人机产生二次震动的情况下合理的释放弹簧3的动能。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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