一种飞机起落架放下自动锁定机构的制作方法

本实用新型涉及飞机起落架锁定机构技术领域，具体为一种飞机起落架放下自动锁定机构。

背景技术：

起落架是飞机下部用于起飞降落或地面(水面)滑行时支撑飞机并用于地面(水面)移动的附件装置。起落架是唯一一种支撑整架飞机的部件，因此它是飞机不可分缺的一部份；没有它，飞机便不能在地面移动。当飞机起飞后，可以视飞行性能而收回起落架。

在中国实用新型专利申请号：cn201820282009.x中公开有一种下翻自锁起落架，该下翻自锁起落架，下翻自锁起落架，包括机身连接件，旋转支撑杆，接地支撑杆，扭簧，柔性支撑件，其中，机身连接件用于起落架与飞行器机身固接，其侧边自上而下设有三组孔，旋转支撑杆与上孔铰接，接地支撑杆与中部孔铰接，柔性支撑件与下孔固接，旋转支撑杆上设有c形环，可与接地支撑杆与机身连接件铰接的轴过盈配合，旋转支撑杆侧向还设有一个小凸台，接地支撑杆中部设有凹槽。该下翻自锁起落架，在飞机着陆后，其还具有承受横向载荷较小，解除锁定状态麻烦，不便于维修的缺点。

因此，提出一种飞机起落架放下自动锁定机构来解决上述问题很有必要。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

本实用新型的目的在于提供一种飞机起落架放下自动锁定机构，以解决上述背景技术中提出的现有的下翻自锁起落架承受横向载荷较小，解除锁定状态麻烦，不便于维修的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种飞机起落架放下自动锁定机构，包括机体，所述机体的底部固定连接有液压杆，所述液压杆的底端活动连接有拉杆，所述拉杆远离液压杆的一端活动连接有第一锁定块，所述第一锁定块的中部设有滑槽，所述滑槽的一端活动连接有滑块，所述第一锁定块的一端活动连接有第一转轴，所述机体的底部活动连接有第二转轴，所述第二转轴的中部固定连接有第二锁定块，所述第二转轴远离机体的一端固定连接有止位块，所述止位块的一侧设有支承块，所述止位块的内部设有电机底座，所述电机底座的上端固定连接有伺服电机，所述伺服电机的一端活动连接有螺杆，所述螺杆的外壁螺纹连接有套筒，所述套筒远离螺杆的一侧内部活动连接有滑杆，所述螺杆远离伺服电机的一端活动连接有固定块，所述套筒的一侧固定连接有卡块，所述卡块的内部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的一端与支承块固定连接，所述支承块与机体活动连接，所述支撑杆的外部设有弹簧。

优选的，所述液压杆的下端活动连接有连杆组，所述连杆组的下端活动连接有机轮。

优选的，所述拉杆与滑块活动连接。

优选的，所述第一锁定块的上端中部设有凹槽，所述凹槽底端与滑槽联通。

优选的，所述第一转轴远离第一锁定块的一端与机体固定连接。

优选的，所述电机底座的底端与止位块固定连接。

优选的，所述滑杆的一端与电机固定连接，所述滑杆的另一端与固定块固定连接。

优选的，所述螺杆与固定块连接处设有轴承，所述轴承为角接触球轴承。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种飞机起落架放下自动锁定机构，具备以下有益效果：

1、该飞机起落架放下自动锁定机构，通过拉杆、第一锁定块、第二锁定块、止位块、转轴及支承块之间相互设置，受力稳定，力矩较小，可承受横向载荷大，锁定状态容易解除。

2、该飞机起落架放下自动锁定机构，结构简单，方便操作人员安装拆卸及维护处理。

附图说明

图1为本实用新型结构的主视示意图；

图2为本实用新型结构锁定时的示意图；

图3为本实用新型结构开锁时的示意图；

图4为本实用新型第二锁定块结构的部分剖面示意图。

图中：1、机体；2、液压杆；3、连杆组；4、机轮；5、拉杆；6、第一锁定块；7、滑槽；8、滑块；9、第一转轴；10、第二转轴；11、第二锁定块；12、止位块；13、支承块；14、电机底座；15、伺服电机；16、螺杆；17、套筒；18、滑杆；19、固定块；20、卡块；21、支撑杆；22、弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4所示，一种飞机起落架放下自动锁定机构，包括机体1，机体1的底部固定连接有液压杆2，液压杆2的下端活动连接有连杆组3，连杆组3的下端活动连接有机轮4，液压杆2的底端活动连接有拉杆5，拉杆5远离液压杆2的一端活动连接有第一锁定块6，第一锁定块6的中部设有滑槽7，第一锁定块6的上端中部设有凹槽，凹槽底端与滑槽7联通，滑槽7的一端活动链接有滑块8，拉杆5与滑块8活动连接，第一锁定块6的一端活动连接有第一转轴9，第一转轴9远离第一锁定块6的一端与机体1固定连接，机体1的底部活动连接有第二转轴10，第二转轴10的中部固定连接有第二锁定块11，通过锁定块之间相互制约，受力稳定，力矩较小，可承受横向载荷大，第二转轴10远离机体1的一端固定连接有止位块12，止位块12的一侧设有支承块13，止位块12的内部设有电机底座14，电机底座14的底端与止位块12固定连接，电机底座14的上端固定连接有伺服电机15，伺服电机15的一端活动连接有螺杆16，螺杆16的外壁螺纹连接有套筒17，套筒17远离螺杆16的一侧内部活动连接有滑杆18，螺杆16远离伺服电机15的一端活动连接有固定块19，螺杆16与固定块19连接处设有轴承，轴承为角接触球轴承，滑杆18的一端与电机固定连接，滑杆18的另一端与固定块19固定连接，套筒17的一侧固定连接有卡块20，卡块20的内部固定连接有支撑杆21，支撑杆21的一端与支承块13固定连接，支承块13与机体1活动连接，支撑杆21的外部设有弹簧22，弹簧22起到良好的缓冲作用，减少支承块13受力，通过拉杆5、第一锁定块6、第二锁定块11、止位块12、转轴及支承块13之间相互设置，受力稳定，力矩较小，可承受横向载荷大，锁定状态容易解除，结构简单，方便操作人员安装拆卸及维护处理。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220v市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

工作原理：飞机准备降落时，起落架下放展开，当起落架完全展开后，拉杆5推动滑块8到达滑槽7另一端，第一锁定块6下落旋转到锁定位置，此时伺服电机15自动启动，将支承块13推出止位块12，止位块12带动第二锁定块11旋转到锁定位置，伺服电机15停止，第二锁定块11锁定，第二锁定块11制约第一锁定块6向上抬起，第一锁定块6锁定，拉杆5制约液压杆2向上收起，起落架锁定，当飞机起飞后要收起起落架时，点击解锁按钮，伺服电机15启动，将支承块13收回止位块12，止位块12旋转带动第二锁定块11向上旋转，伺服电机15停止，锁定解除。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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