一种高压管网巡检用无人机装置的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种高压管网巡检用无人机装置。

背景技术：

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。

传统的高压管网巡检用无人机装置，螺旋桨一直裸露在外部，在受到碰撞时容易造成螺旋桨损坏，导致整个无人机的使用受到影响，经济损失较高。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中螺旋桨已收到碰撞，一旦受到碰撞时，会导致螺旋桨损坏，影响无人机使用的问题，而提出的一种高压管网巡检用无人机装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种高压管网巡检用无人机装置，包括本体，所述本体为中空设置，所述本体的内部设有转杆，所述转杆的上端杆壁通过第一轴承与本体的上表面转动连接，所述转杆的下端杆壁固定设有第一锥齿轮，所述本体的内部下表面以转杆为圆心固定设有四个支撑板，每个所述支撑板的内部均通过第二轴承转动设有丝杆，每个所述丝杆靠近转杆的一端均通过第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合连接，每个所述丝杆的杆壁均螺纹连接有内螺纹套筒，每个所述内螺纹套筒远离转杆的一端均固定设有支撑杆，每个所述支撑杆的上端杆壁均转动设有螺旋桨。

优选的，所述转杆的上端杆壁贯穿本体并向上延伸且固定连接有旋钮，所述旋钮的边缘处内部开设有空腔，所述空腔的内部设有限位杆，所述限位杆的杆壁固定设有第一限位块，所述限位杆的上端杆壁贯穿空腔并向外延伸且固定连接有连接块，所述本体的上表面环绕开设有多个限位孔，所述限位杆的下端杆壁贯穿空腔并与对应的限位孔相匹配，所述限位杆的杆壁活动套接有弹簧，所述弹簧的两端分别与第一限位块和空腔底面固定连接。

优选的，所述本体的四个侧壁均开设有矩形通孔，所述本体的内部环绕固定设有放置槽，每个所述放置槽的槽口分别与对应的矩形通孔相匹配。

优选的，四个所述内螺纹套筒均设置为长方体形，四个所述放置槽的槽底均开设有条形口，每个所述内螺纹套筒分别与对应的条形口滑动连接。

优选的，所述本体的下表面四个拐角处均固定设有支撑脚。

优选的，每个所述内螺纹套筒的外壁均固定设有第二限位块。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种高压管网巡检用无人机装置，具备以下有益效果：

1、该高压管网巡检用无人机装置，通过设置于转杆下端杆壁的第一锥齿轮，能够在第一转杆转动时带动四个丝杆转动，便于将四个螺旋桨回收，实现了对螺旋桨的有效保护。

2、该高压管网巡检用无人机装置，通过设置于限位杆上端杆壁的连接块，能够通过连接块带动限位杆，实现限位杆对旋钮的限位，避免在无人机工作时出现旋钮松动的情况。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型实现了对螺旋桨的保护，提高了无人机的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种高压管网巡检用无人机装置的结构示意图；

图2为图1中盒体内部剖视结构示意图；

图3为图2中局部a部分的结构放大图；

图4为图1中旋钮内部的剖视结构示意图。

图中：1本体、2转杆、3第一锥齿轮、4支撑板、5丝杆、6第二锥齿轮、7内螺纹套筒、8支撑杆、9螺旋桨、10放置槽、11旋钮、12支撑脚、13第二限位块、14限位杆、15第一限位块、16连接块、17弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-4，一种高压管网巡检用无人机装置，包括本体1，本体1为中空设置，本体1的内部设有转杆2，转杆2的上端杆壁通过第一轴承与本体1的上表面转动连接，转杆2的下端杆壁固定设有第一锥齿轮3，本体1的内部下表面以转杆2为圆心固定设有四个支撑板4，每个支撑板4的内部均通过第二轴承转动设有丝杆5，每个丝杆5靠近转杆2的一端均通过第二锥齿轮6与第一锥齿轮3啮合连接，便于转杆2通过第一锥齿轮3带动四个丝杆5转动，每个丝杆5的杆壁均螺纹连接有内螺纹套筒7，每个内螺纹套筒7远离转杆2的一端均固定设有支撑杆8，每个支撑杆8的上端杆壁均转动设有螺旋桨9。

转杆2的上端杆壁贯穿本体1并向上延伸且固定连接有旋钮11，旋钮11的边缘处内部开设有空腔，空腔的内部设有限位杆14，限位杆14的杆壁固定设有第一限位块15，限位杆14的上端杆壁贯穿空腔并向外延伸且固定连接有连接块16，本体1的上表面环绕开设有多个限位孔，限位杆14的下端杆壁贯穿空腔并与对应的限位孔相匹配，避免旋钮11随意转动，限位杆14的杆壁活动套接有弹簧17，弹簧17的两端分别与第一限位块15和空腔底面固定连接，便于通过弹簧17和第一限位块对限位杆14提供弹力。

本体1的四个侧壁均开设有矩形通孔，本体1的内部环绕固定设有放置槽10，每个放置槽10的槽口分别与对应的矩形通孔相匹配，便于矩形槽对螺旋桨进行收纳。

四个内螺纹套筒7均设置为长方体形，四个放置槽10的槽底均开设有条形口，每个内螺纹套筒7分别与对应的条形口滑动连接，避免内螺纹套筒7跟随丝杆5转动。

本体1的下表面四个拐角处均固定设有支撑脚12，便于对本体1提供支撑力。

每个内螺纹套筒7的外壁均固定设有第二限位块13，避免每个内螺纹套筒7与对应的丝杆5分离。

本实用新型中，使用时，通过连接块16拉动限位杆14，将限位杆14从对应的限位孔的内部拉出后转动旋钮11，旋钮11带动转杆2转动，转杆2带动第一锥齿轮3转动，第一锥齿轮3带动四个第二锥齿轮6转动，四个第二锥齿轮6分别带动对应的丝杆5转动，每个丝杆5转动的同时分别带动对应的内螺纹套筒7运动，每个内螺纹套筒7分别带动对应的螺旋桨9移动到对应的放置槽10的外侧，松开连接块16，弹簧17的弹力挤压第一限位块15，第一限位块15带动限位杆14向下运动并插入对应的限位孔的内部，实现对旋钮11的限位，避免旋钮11转动，在不使用时，向上拉动连接块16并反向旋转旋钮11，使各个螺旋桨9进入对应的放置槽10的内部，实现对螺旋桨9的保护。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

起点商标作为专业知识产权交易平台，可以帮助大家解决很多问题，如果大家想要了解更多知产交易信息请点击 【在线咨询】或添加微信 【19522093243】与客服一对一沟通，为大家解决相关问题。

此文章来源于网络,如有侵权,请联系删除