一种用于路径自动规划的放牧无人机机头防护装置的制作方法

本实用新型涉及防护装置技术领域，具体为一种用于路径自动规划的放牧无人机机头防护装置。

背景技术：

无人机时无人驾驶飞机的简称，其是利用无线遥控设备和自备的控制程序操纵的不载人飞机，无人机可以在无人驾驶的条件下完成复杂空中飞行任务和各种负载任务，因此也被称为“空中机器人”。随着无人机的逐渐普及，其应用领域越来越广，但无论在哪个领域，无人机的安全问题一直都是最受关注的，目前社会上对的用于路径自动规划的放牧无人机机头防护装置基本满足人们需求，但是仍然存在一些问题。

传统的防护装置通常在确保稳定性的作用下都是直接通过螺栓安装在无人机机头的前端的，但由于无人机机头的前端通常都设置有摄像机，为了便于无人机的使用，工作人员通常在进行无人机使用时，都会带多种镜头的摄像机，但是打开机头前端的防护装置操作较为繁琐，影响装置的使用效率，因此亟需一种用于路径自动规划的放牧无人机机头防护装置来解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种用于路径自动规划的放牧无人机机头防护装置，打开机头前端的防护装置操作较为繁琐，影响装置的使用效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于路径自动规划的放牧无人机机头防护装置，包括无人机机头装置主体和摄像机，所述无人机机头装置主体左侧前端固定有摄像机，所述无人机机头装置主体左侧的摄像机上端的外壁固定有防护顶板，且防护顶板左侧前端通过转轴连接有防护侧板，所述防护侧板底端内侧固定有固定板，所述固定板底端插设有限位插块，所述限位插块底端右侧固定有连接杆，所述连接杆的右侧固定在第一滑块左侧中部，所述第一滑块滑动在滑杆外壁上，所述滑杆皆固定在第一开槽内部，所述第一开槽皆开设在无人机机头装置主体左侧前端的底侧，所述第一滑块顶端中部焊接有第二开槽，且第二开槽远离第一滑块的一端环绕在滑杆的外壁后焊接在第一开槽的内壁上。

优选的，所述固定板右侧顶端抵接在防护垫的左侧中部，所述防护垫胶粘在无人机机头装置主体左侧底端开设的孔洞内壁上。

优选的，所述限位插块底端中部固定有第一拉环。

优选的，所述防护侧板左侧的前后两端皆对称固定有连接板，且连接板的内侧皆对称开设有滑轨，所述滑轨内侧皆滑动连接有第二滑块，两组第二滑块中部通过清洁杆连接，所述清洁杆右侧中部通过螺钉连接有清洁刷，且清洁刷右侧皆贴合在防护侧板左侧的外壁上。

优选的，所述第二滑块外侧中部皆插设有限位插杆，且限位插杆的外侧皆贯穿连接板的外壁连接在第二拉环的内侧中部，所述第二拉环内侧的上下两端皆焊接有第二弹簧，且第二弹簧的另一端接焊接在连接板的外壁上。

优选的，所述清洁杆左侧后端中部连接有拉把，且拉把内侧设置有防滑纹。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该用于路径自动规划的放牧无人机机头防护装置设置有无人机机头装置主体、摄像机和防护侧板，当需要对摄像机进行更换时，此时先在第一滑块、滑杆和第二开槽的作用下向底端拉动第一拉环，此时解除限位插块与固定板之间的锁定状态后，此时在转轴的作用下拉动防护侧板使得固定板脱离无人机机头装置主体底端开设的孔洞，通过上述结构可以在确保能够对摄像机进行防护的同时将防护侧板打开，可以较为便捷的将打开，确保了装置的便捷性；

2、该用于路径自动规划的放牧无人机机头防护装置设置有摄像机、防护侧板、第二滑块、限位插杆和清洁杆，为了确保摄像机拍摄时的清洗度，需要对防护侧板左侧外壁进行擦拭时，此时向外侧在第二弹簧的作用下拉动第二拉环，使得解除限位插杆与第二滑块之间的锁定状态后，此时在滑轨和第二滑块的作用下拖动拉把，使得清洁杆能够带动清洁刷对防护侧板表面进行擦拭，通过上述结构可以较为便捷的对防护侧板前端进行擦拭，能够确保摄像机拍摄的清晰度，确保了装置的实用性。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的图1中摄像机和防护侧板的局部侧视剖面结构示意图；

图3为本实用新型的图2中清洁杆和拉把的局部仰视视剖面结构示意图；

图4为本实用新型的图1中a处放大结构示意图；

图5为本实用新型的图2中b处放大结构示意图。

图中：1、无人机机头装置主体；2、摄像机；3、防护顶板；4、防护侧板；5、固定板；6、防护垫；7、限位插块；8、连接杆；9、第一滑块；10、滑杆；11、第一开槽；12、第二开槽；13、第一拉环；14、连接板；15、滑轨；16、第二滑块；17、限位插杆；18、第二拉环；19、第二弹簧；20、清洁杆；21、拉把；22、螺钉；23、清洁刷。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种用于路径自动规划的放牧无人机机头防护装置，包括无人机机头装置主体1和摄像机2，无人机机头装置主体1左侧前端固定有摄像机2，无人机机头装置主体1左侧的摄像机2上端的外壁固定有防护顶板3，且防护顶板3左侧前端通过转轴连接有防护侧板4，防护侧板4底端内侧固定有固定板5，固定板5底端插设有限位插块7，限位插块7底端右侧固定有连接杆8，连接杆8的右侧固定在第一滑块9左侧中部，第一滑块9滑动在滑杆10外壁上，滑杆10皆固定在第一开槽11内部，第一开槽11皆开设在无人机机头装置主体1左侧前端的底侧，第一滑块9顶端中部焊接有第二开槽12，且第二开槽12远离第一滑块9的一端环绕在滑杆10的外壁后焊接在第一开槽11的内壁上，其作用在于可以在确保能够对摄像机2进行防护的同时将防护侧板4打开，可以较为便捷的将防护侧板4打开，确保了装置的便捷性。

固定板5右侧顶端抵接在防护垫6的左侧中部，防护垫6胶粘在无人机机头装置主体1左侧底端开设的孔洞内壁上，其作用在于可以对固定板5右侧顶端进行防护，确保了装置的完整性，限位插块7底端中部固定有第一拉环13，其作用在于可以较为便捷的拉动限位插块7，确保了装置的便捷性。

防护侧板4左侧的前后两端皆对称固定有连接板14，且连接板14的内侧皆对称开设有滑轨15，滑轨15内侧皆滑动连接有第二滑块16，两组第二滑块16中部通过清洁杆20连接，清洁杆20右侧中部通过螺钉22连接有清洁刷23，且清洁刷23右侧皆贴合在防护侧板4左侧的外壁上，其作用在于可以较为便捷的对防护侧板4前端进行擦拭，能够确保摄像机2拍摄的清晰度，确保了装置的实用性。

第二滑块16外侧中部皆插设有限位插杆17，且限位插杆17的外侧皆贯穿连接板14的外壁连接在第二拉环18的内侧中部，第二拉环18内侧的上下两端皆焊接有第二弹簧19，且第二弹簧19的另一端接焊接在连接板14的外壁上，其作用在于可以较为便捷的在清洁杆20不使用时对清洁杆20进行固定，确保了装置的实用性，清洁杆20左侧后端中部连接有拉把21，且拉把21内侧设置有防滑纹，其作用在于便于拉动清洁杆20，确保了装置的便捷性。

工作原理：当需要对摄像机2进行更换时，此时先在第一滑块9、滑杆10和第二开槽12的作用下向底端拉动第一拉环13，此时解除限位插块7与固定板5之间的锁定状态后，此时在转轴的作用下拉动防护侧板4使得固定板5脱离无人机机头装置主体1底端开设的孔洞；

为了确保摄像机2拍摄时的清洗度，需要对防护侧板4左侧外壁进行擦拭时，此时向外侧在第二弹簧19的作用下拉动第二拉环18，使得解除限位插杆17与第二滑块16之间的锁定状态后，此时在滑轨15和第二滑块16的作用下拖动拉把21，使得清洁杆20能够带动清洁刷23对防护侧板4表面进行擦拭，操作到此结束。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

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