一种直升机降落平台的制作方法

本实用新型涉及直升机降落设备技术领域，具体为一种直升机降落平台。

背景技术：

直升机作为20世纪航空技术极具特色的创造之一，极大的拓展了飞行器的应用范围，直升机是典型的军民两用产品，可以广泛的应用在运输、巡逻、旅游、救护等多个领域。

目前，现有的直升机降落平台结构简单、功能单一，其不具有固定限位的功能，以至于在直升机降落的过程中，很容易受到外界风力的影响而发生晃动，进而无法稳定地进行降落，安全性低，因此，基于以上缺点，现推出一种直升机降落平台对此来进行改善。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种直升机降落平台，可以解决上述背景技术中提出现有的降落平台不具有固定限位的功能，即无法稳定降落的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种直升机降落平台，包括

底座；

降落平台主体，可固定安装在所述底座的顶端；

调节机构，可装配在所述底座的一侧；

限位机构，可装配在所述调节机构的一侧；

红外传感器，可分别固定安装在所述底座与所述限位机构的一侧。

优选的，所述调节机构包括第一电机，所述第一电机的前侧螺钉连接在所述降落平台主体的后侧中心位置，所述第一电机的前侧输出端通过联轴器锁紧有转杆的一端，且转杆的另一端延伸进所述降落平台主体的内腔，所述转杆的前侧通过轴承安装在所述降落平台主体的内腔前侧，所述转杆的外壁前后两侧均螺纹连接有第一连接座，所述第一连接座的外侧销轴连接有支撑杆的一端，且支撑杆的另一端销轴连接有底板，所述底板的顶端从左至右均设置有齿条，所述底板的底端左右两侧均安装有滑轮，所述滑轮的底端与所述降落平台主体的内腔底端相贴合，所述降落平台主体顶端左右两侧开设的通孔内腔均通过轴承安装有立杆，所述轴承的内环与所述降落平台主体的内壁过盈配合，且轴承的外环与立杆的前后两侧固定连接，所述立杆的外壁圆周设置有与齿条啮合连接的齿牙，所述立杆的顶端安装有第一壳体。

优选的，所述齿牙与齿条之间相匹配且位置相对应。

优选的，所述支撑杆的安装位置呈倾斜状设置。

优选的，所述第一壳体位于所述降落平台主体的外侧。

优选的，所述限位机构包括第二电机，所述第二电机的内侧螺钉连接在所述第一壳体的外侧，所述第二电机的内侧输出端通过联轴器锁紧有螺杆的一端，且螺杆的另一端延伸进所述第一壳体的内腔，所述螺杆的内侧通过轴承安装在所述第一壳体的内腔内侧，所述螺杆的外壁螺纹连接有第二连接座的一端，所述第二连接座的另一端延伸出所述第一壳体顶端开设的滑轨且安装有第二壳体，所述第二壳体的内腔底端螺钉连接有电动推杆的一端，所述电动推杆的另一端延伸出第二壳体的顶端且安装有限位块。

优选的，所述限位块的内侧设置有橡胶垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该直升机降落平台，通过第一电机、转杆、第一连接座、支撑杆、底板、齿条、滑轮和齿牙之间的配合，从而可以拨动立杆，促使其带动第一壳体和限位机构一起向内侧或向外侧转动，通过红外传感器可以检测直升机主体以及其底端支架的位置，通过第二电机、螺杆和第二连接座之间的配合，从而可以带动限位块向上或向下移动，通过第二壳体和电动推杆之间的配合，从而可以推动限位块向内侧或向外侧移动，该装置经过上下内外移动的限位块可以对直升机底端的支架进行限位固定，可在直升机降落的过程中，有效地避免了直升机因外界风力的影响而发生晃动，保证了直升机可稳定的进行降落，大大提高了降落时的安全性，实用性强，满足现有市场上的使用需求。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的调节机构结构示意图；

图3为本实用新型的第一电机俯视图；

图4为本实用新型的a处放大结构示意图。

图中：1、底座，2、降落平台主体，3、调节机构，31、第一电机，32、转杆，33、第一连接座，34、支撑杆，35、底板，36、齿条，37、滑轮，38、立杆，39、齿牙，310、第一壳体，4、限位机构，41、第二电机，42、螺杆，43、第二连接座，44、第二壳体，45、电动推杆，46、限位块，5、红外传感器，6、橡胶垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种直升机降落平台，包括底座1、降落平台主体2、调节机构3、限位机构4和红外传感器5，降落平台主体2可固定安装在底座1的顶端，调节机构3可装配在底座1的一侧，限位机构4可装配在调节机构3的一侧，红外传感器5可分别固定安装在底座1与限位机构4的一侧。

作为优选方案，更进一步的，调节机构3包括第一电机31，第一电机31的前侧螺钉连接在降落平台主体2的后侧中心位置，第一电机31的前侧输出端通过联轴器锁紧有转杆32的一端，且转杆32的另一端延伸进降落平台主体2的内腔，转杆32的前侧通过轴承安装在降落平台主体2的内腔前侧，转杆32的外壁前后两侧均螺纹连接有第一连接座33，第一连接座33的外侧销轴连接有支撑杆34的一端，且支撑杆34的另一端销轴连接有底板35，底板35的顶端从左至右均设置有齿条36，底板35的底端左右两侧均安装有滑轮37，滑轮37的底端与降落平台主体2的内腔底端相贴合，降落平台主体2顶端左右两侧开设的通孔内腔均通过轴承安装有立杆38，轴承的内环与降落平台主体2的内壁过盈配合，且轴承的外环与立杆38的前后两侧固定连接，立杆38的外壁圆周设置有与齿条36啮合连接的齿牙39，立杆38的顶端安装有第一壳体310，开启第一电机31，第一电机31会带动转杆32转动，当转杆32转动促使第一连接座33带动支撑杆34的一端同时向内侧或向外侧移动，当支撑杆34的一端向内侧移动时，其另一端会推动底板35向外侧移动，由于齿条36与齿牙39之间相互咬合，因此当底板35带动齿条36向外侧移动时，齿条36会拨动齿牙39，促使其带动立杆38和限位机构4一起向内侧或向外侧转动。

作为优选方案，更进一步的，齿牙39与齿条36之间相匹配且位置相对应，从而明确了齿牙39与齿条36之间的安装关系与位置关系，保证齿条36可拨动齿牙39。

作为优选方案，更进一步的，支撑杆34的安装位置呈倾斜状设置，从而保证支撑杆34在其一端向内侧移动时，另一端可推动底板35向外侧移动。

作为优选方案，更进一步的，第一壳体310位于降落平台主体2的外侧，从而明确了第一壳体310与降落平台主体2之间的安装位置关系。

作为优选方案，更进一步的，限位机构4包括第二电机41，第二电机41的内侧螺钉连接在第一壳体310的外侧，第二电机41的内侧输出端通过联轴器锁紧有螺杆42的一端，且螺杆42的另一端延伸进第一壳体310的内腔，螺杆42的内侧通过轴承安装在第一壳体310的内腔内侧，螺杆42的外壁螺纹连接有第二连接座43的一端，第二连接座43的另一端延伸出第一壳体310顶端开设的滑轨且安装有第二壳体44，第二壳体44的内腔底端螺钉连接有电动推杆45的一端，电动推杆45的另一端延伸出第二壳体44的顶端且安装有限位块46，开启第二电机41，第二电机41会带动螺杆42转动，当螺杆42转动，促使第二连接座43带动第二壳体44、电动推杆45和限位块46一起向上或向下移动，开启电动推杆45，电动推杆45可推动限位块46向内侧或向外侧移动。

作为优选方案，更进一步的，限位块46的内侧设置有橡胶垫6，通过橡胶垫6可以在直升机完全降落稳定后，避免限位块46与直升机底端的之间相互硬性接触。

本方案中所提到的电器元件均为现有技术，其型号仅为其中的一种，只要能满足本方案中所要达到的目的的电器元件均可以使用。

通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明，下述主要介绍工作原理以及过程，具体工作如下。

当直升机准备开始降落时，直升机首先移动到降落平台主体2的正上方，此时降落平台主体2上的红外传感器5会检测到其顶端直升机的存在，且控制第一电机31开启，第一电机31会带动转杆32转动，由于转杆32与第一连接座33之间为螺纹连接，因此当转杆32转动促使第一连接座33带动支撑杆34的一端同时向内侧或向外侧移动，当支撑杆34的一端向内侧移动时，其另一端会推动底板35向外侧移动，由于齿条36与齿牙39之间相互咬合，因此当底板35带动齿条36向外侧移动时，齿条36会拨动齿牙39，促使其带动立杆38和限位机构4一起向内侧或向外侧转动，当立杆38转动90度时，第一电机31关闭，立杆38与限位机构4的位置随即固定住，开启第二电机41，第二电机41会带动螺杆42转动，由于螺杆42与第二连接座43之间为螺纹连接，因此当螺杆42转动，促使第二连接座43带动第二壳体44、电动推杆45和限位块46一起向上或向下移动，开启电动推杆45，电动推杆45可推动限位块46向内侧或向外侧移动，当限位块46向内侧移动且其上的红外传感器5检测到直升机底端的支架位于其底端时，限位块46的高度及水平位置随即固定住，当直升机开始降落时，借由限位块46上的红外传感器5可准确的控制第二电机41和电动推杆45，进而配合直升机的降落，即限位块46上的红外传感器5与直升机底端支架之间的距离位置来调节限位块46的位置所在，保证限位块46始终位于直升机底端支架的周围，限位块46会对直升机底端的支架进行限位，直至直升机完全降落在降落平台主体2上，该装置经过上下内外移动的限位块46可以对直升机底端的支架进行限位固定，有效地避免了直升机因外界风力的影响而发生晃动，保证直升机降落稳定，安全性高，实用性强，适合推广。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中心位置”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶端”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作；同时除非另有明确的规定和限定，术语“卡接”、“插接”、“焊接”、“安装”、“设置”、“过盈配合”、“螺钉连接”、“销轴连接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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