一种起落架可折叠式巡检无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种起落架可折叠式巡检无人机。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等，与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点，巡检无人机通过摄像头对需要的位置进行巡检观察，但是常见的巡检无人机起落架多为固定式的，不可折叠，在对无人机进行收纳的时候，起落架占用较大空间，从而导致收纳时极为的麻烦，大大增加了收纳空间，给使用者带来极大的不便。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种起落架可折叠式巡检无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种起落架可折叠式巡检无人机，包括无人机本体、调节机构和限位机构，所述调节机构设置在无人机本体的底部，所述限位机构设置在调节机构上；

所述调节机构包括固定板，所述固定板安装在无人机本体的底部，所述固定板的底部开设有固定槽，所述固定槽内壁顶部的左右两侧均安装有固定块，所述固定块的正面安装有固定轴，所述固定轴的表面活动连接有支腿，所述支腿的底部贯穿固定槽且延伸至其外部，两个支腿相对一侧底部的凹槽内均安装有铁块，所述固定槽内壁的顶部且对应铁块的位置安装有与铁块配合使用的磁铁；

所述限位机构包括通槽，所述通槽的数量为两个且对称开设在爱固定板顶部的左右两侧，所述通槽内壁上安装有限位板，所述通槽的顶部设置有拉块，所述拉块的底部安装有连接块，所述连接块的底部贯穿通槽且延伸至其内部，所述连接块的底部安装有活动板，所述活动板的底部安装有卡块，所述通槽的下方设置有稳固板，所述稳固板靠近支腿的一侧与支腿固定连接，所述稳固板的顶部且对应卡块的位置开设有卡槽，所述卡块的底部从上至下依次贯穿限位板、通槽和卡槽且延伸至卡槽的外部，所述卡块的表面且位于限位板的顶部套接有缓冲弹簧。

优选的，所述拉块的底部与固定板的顶部相互接触。

优选的，所述活动板滑动连接在通槽的内壁上。

优选的，所述限位板的顶部通过缓冲弹簧与活动板的底部固定连接。

优选的，所述固定槽的大小与支腿的大小相适配。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过固定板、固定槽、固定块、固定轴、支腿、铁块、磁铁、通槽、限位板、拉块、连接块、活动板、卡块、稳固板、卡槽和缓冲弹簧的相互配合，实现了一种起落架可折叠式巡检无人机，从而使得起落架可以快速的进行折叠，折叠过程简单方便，避免了因起落架占用较大的收纳空间，从而使得无人机更加方便的进行收纳，给使用者带来极大的便利。

附图说明

图1为本实用新型正视图的结构剖面图；

图2为本实用新型图1中a-a的局部放大图。

图中：1无人机本体、2调节机构、21固定板、22固定槽、23固定块、24固定轴、25支腿、26铁块、27磁铁、3限位机构、31通槽、32限位板、33拉块、34连接块、35活动板、36卡块、37稳固板、38卡槽、39缓冲弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，一种起落架可折叠式巡检无人机，包括无人机本体1、调节机构2和限位机构3，调节机构2设置在无人机本体1的底部，限位机构3设置在调节机构2上。

调节机构2包括固定板21，固定板21安装在无人机本体1的底部，固定板21的底部开设有固定槽22，固定槽22内壁顶部的左右两侧均固定连接有固定块23，固定块23的正面固定连接有固定轴24，固定轴24的表面活动连接有支腿25，支腿25的底部贯穿固定槽22且延伸至其外部，固定槽22的大小与支腿25的大小相适配，支腿25只能在固定轴24的表面旋转运动，两个支腿25相对一侧底部的凹槽内均固定连接有铁块26，固定槽22内壁的顶部且对应铁块26的位置固定连接有与铁块26配合使用的磁铁27。

限位机构3包括通槽31，通槽31的数量为两个且对称开设在爱固定板21顶部的左右两侧，通槽31内壁上固定连接有限位板32，通槽31的顶部设置有拉块33，拉块33的底部与固定板21的顶部相互接触，拉块33的底部固定连接有连接块34，连接块34的底部贯穿通槽31且延伸至其内部，连接块34的底部固定连接有活动板35，活动板35滑动连接在通槽31的内壁上，活动板35的底部固定连接有卡块36，通槽31的下方设置有稳固板37，稳固板37靠近支腿25的一侧与支腿25固定连接，稳固板37的顶部且对应卡块36的位置开设有卡槽38，卡块36的底部从上至下依次贯穿限位板32、通槽31和卡槽38且延伸至卡槽38的外部，卡块36的表面且位于限位板32的顶部套接有缓冲弹簧39，限位板32的顶部通过缓冲弹簧39与活动板35的底部固定连接，如图所示，此时的缓冲弹簧39具有向下拉动活动板35的力，从而使得卡块36和卡槽38可以稳定的卡接，通过固定板21、固定槽22、固定块23、固定轴24、支腿25、铁块26、磁铁27、通槽31、限位板32、拉块33、连接块34、活动板35、卡块36、稳固板37、卡槽38和缓冲弹簧39的相互配合，实现了一种起落架可折叠式巡检无人机，从而使得起落架可以快速的进行折叠，折叠过程简单方便，避免了因起落架占用较大的收纳空间，从而使得无人机更加方便的进行收纳，给使用者带来极大的便利。

使用时，当需要对支腿25进行折叠时，向上拉动拉块33，拉块33通过连接块34带动活动板35向上运动，活动板35拉伸缓冲弹簧39运动，活动板35带动卡块36向上运动，从而使得卡块36和卡槽38发生分离，当卡块36和卡槽38发生分离时，转动支腿25，使得支腿25围绕固定轴24向固定槽22内运动，从而使得支腿25上的铁块26和磁铁27相互吸合，起到了限位支腿25的效果，从而完成了折叠支腿25。

综上所述：该起落架可折叠式巡检无人机，通过固定板21、固定槽22、固定块23、固定轴24、支腿25、铁块26、磁铁27、通槽31、限位板32、拉块33、连接块34、活动板35、卡块36、稳固板37、卡槽38和缓冲弹簧39的相互配合，解决了上述背景技术中提出的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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