一种高持续续航的测绘无人机的制作方法

本实用新型涉及测绘无人机技术领域，具体为一种高持续续航的测绘无人机。

背景技术：

随着社会的不断发展，科技水平的不断提高，对于无人机的使用也越来越多，无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，无人机也称多旋翼飞行器，它具有便携、质轻、飞行稳定、噪音低等特点，携带影像设备与侦测设备可以为秘密侦察提供强有力的手段，尤其是人不易接近的区域，可以提供空中第一手影像资料，同样在群体性事件中也可以发挥巨大的作用，除侦察外甚至可以携带小型催泪瓦斯进行空中投掷，同时在测绘行业中，无人机也发挥这重要的作用。目前，现有技术无人机只能执行短距离且较低强度的工作，无法保持持续性的工作，导致实际工作时间短，而总工作时间较长，存在较大的局限性，而且在工作时，体积大，无法进行收缩，导致所受阻力较大，从而加快的能耗，进一步减少了工作时间，无法持续飞行，降低了使用性能。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种高持续续航的测绘无人机，解决了无人机只能执行短距离且较低强度的工作，无法保持持续性的工作，导致实际工作时间短，而总工作时间较长，存在较大的局限性，而且在工作时，体积大，无法进行收缩，导致所受阻力较大，从而加快的能耗，进一步减少了工作时间，无法持续飞行，降低了使用性能的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种高持续续航的测绘无人机，包括结构和电路，所述结构包括无人机壳体，所述无人机壳体的顶部中央位置固定连接有太阳能电池板，所述无人机壳体的内壁底部中央位置固定连接有蓄电池，所述无人机壳体内壁相对应的两侧之间且位于相对应的位置均转动连接有转动轴，所述转动轴的表面固定连接有支撑条，所述支撑条远离转动轴的一端贯穿无人机壳体的内壁并延伸至其外部，所述支撑条的表面底部一侧转动连接有支撑脚，所述支撑条的表面一侧转动连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的工作端与支撑脚的表面一侧转动连接，所述无人机壳体顶部相对应的位置均设置有旋转机翼，所述无人机壳体的底部中央位置设置有摄像机构。

优选的，所述转动轴的表面固定连接有第一齿轮，所述无人机壳体的内壁底部且靠近第一齿轮的位置固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮之间啮合连接。

优选的，所述电路包括微控制器，所述微控制器的接口依次电连接有无线传输模块、速度传感器和供电模块，所述供电模块的接口依次电连接有电源检测模块、蓄电池，所述蓄电池的接口电连接有太阳能控制模块，所述太阳能控制模块的接口与太阳能电池板的接口之间电连接。

优选的，所述无人机壳体的顶部和太阳能电池板均设置为圆弧曲面。

优选的，所述无人机壳体表面底部相对应的两侧均开设有与支撑条的一端相适配的转动缺口，所述支撑条的表面一侧且位于电动伸缩杆的位置开设有矩形凹槽。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种高持续续航的测绘无人机。具备以下有益效果：

(1)、该高持续续航的测绘无人机，通过无人机壳体的顶部中央位置固定连接有太阳能电池板，无人机壳体的内壁底部中央位置固定连接有蓄电池，无人机壳体内壁相对应的两侧之间且位于相对应的位置均转动连接有转动轴，转动轴的表面固定连接有支撑条，支撑条远离转动轴的一端贯穿无人机壳体的内壁并延伸至其外部，支撑条的表面底部一侧转动连接有支撑脚，支撑条的表面一侧转动连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆的工作端与支撑脚的表面一侧转动连接，无人机壳体顶部相对应的位置均设置有旋转机翼，无人机壳体的底部中央位置设置有摄像机构，达到了蓄能，减小体积的效果，结构合理简单，使用方便，蓄能快速方便，可进行收缩，减小体积，降低空气阻力，减少能源消耗，可持续续航，提高了工作效率及使用性能。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型飞行中收缩结构示意图；

图3为电路框图。

图中：1无人机壳体、2太阳能电池板、3蓄电池、4转动轴、5支撑条、6支撑脚、7电动伸缩杆、8旋转机翼、9摄像机构、10第一齿轮、11伺服电机、12第二齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种高持续续航的测绘无人机，包括结构和电路，电路包括微控制器，微控制器为单片机，单片机的型号为：at80c51，为现有技术，市场上可买到，微控制器的接口依次电连接有无线传输模块、速度传感器和供电模块，供电模块的接口依次电连接有电源检测模块、蓄电池3，蓄电池3的接口电连接有太阳能控制模块，太阳能控制模块的接口与太阳能电池板2的接口之间电连接,结构包括无人机壳体1，无人机壳体1的顶部中央位置固定连接有太阳能电池板2，太阳能电池板2可将光能转化为电能，使得蓄能快速方便，为高持续续航提供能量，无人机壳体1的顶部和太阳能电池板2均设置为圆弧曲面，可减小阻力，无人机壳体1的内壁底部中央位置固定连接有蓄电池3，蓄电池3可给整个装置提供电能，无人机壳体1内壁相对应的两侧之间且位于相对应的位置均转动连接有转动轴4，转动轴4的表面固定连接有支撑条5，无人机壳体1表面底部相对应的两侧均开设有与支撑条5的一端相适配的转动缺口，支撑条5远离转动轴4的一端贯穿无人机壳体1的内壁并延伸至其外部，支撑条5的表面底部一侧转动连接有支撑脚6，支撑条5的表面一侧转动连接有电动伸缩杆7，支撑条5的表面一侧且位于电动伸缩杆7的位置开设有矩形凹槽，电动伸缩杆7的工作端与支撑脚6的表面一侧转动连接，无人机壳体1顶部相对应的位置均设置有旋转机翼8，无人机壳体1的底部中央位置设置有摄像机构9,转动轴4的表面固定连接有第一齿轮10，无人机壳体1的内壁底部且靠近第一齿轮10的位置固定连接有伺服电机11，伺服电机11的输出轴固定连接有第二齿轮12，第二齿轮12与第一齿轮10之间啮合连接。

使用时，首先将装置放在指定的位置，当需要工作时，通过旋转机翼8的旋转将整个装置带动，此时立即启动伺服电机11使其工作，伺服电机11的输出轴带动第二齿轮12转动，由于第二齿轮12与第一齿轮10之间啮合连接，从而带动第一齿轮10转动，从而带动转动轴4转动，从而带动支撑条5转动，此时支撑条5收起，在开启伺服电机11时，同时开启电动伸缩杆7，使得电动伸缩杆7收缩，由于支撑脚6与支撑条5之间是转动连接的，此时电动伸缩杆7的工作端拉动支撑脚6转动，使得支撑脚6紧贴支撑条5的表面，从而实现了收缩，减小了体积，进而减小了空气阻力，同时由于无人机壳体1的顶部和太阳能电池板2均设置为圆弧曲面，也可减小阻力，减少能源消耗，可持续续航，提高了工作效率及使用性能，在飞行的过程中，太阳能电池板2可将太阳能转化为电能，并储存在蓄电池3中，蓄电池3可给整个装置提供电能，进而实现了高持续续航的能力，当工作完成，准备下落时，此时通过伺服电机11向相反方向转动，将支撑条5转动到无人机壳体1的底部，同时开启电动伸缩杆7，并使其伸长，此时电动伸缩杆7的工作端推动支撑脚6转动，当支撑条5的底端和支撑脚6的一端接触地面时，此时形成了三角支撑，提高了稳定性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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