一种无人机用摄像头固定架的制作方法

本实用新型涉及智能监控设备领域，尤其涉及一种无人机用摄像头固定架。

背景技术：

高戒备场所大数据智能化应用系统基于现有的视频监控技术，融入边缘智能设备，结合不同场所监管需求，通过系统、指挥中心、后台保障部三方联动，形成智能应用体系，对潜在风险进行提前干预。使用无人机进行小区域遥感航拍技术是视频采集的手段之一，在实践中取得了明显成效和经验，对突发事情应急、预警有很大的作用。如今无人机上的摄像头一般都是固定设置，角度不可调节，需要通过控制无人机的角度来调节摄像头的角度，造成使用上的麻烦与不便，除此之外，当摄像头在使用过程中发生故障时，现有的摄像头与无人机拆装操作工序较为繁琐，消耗大量不必要的时间，不利于后期维护。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足，提供一种无人机用摄像头固定架，使得摄像头方便拆装，且在使用过程中摄像头角度自由调节。

本实用新型是通过以下技术方案予以实现：

一种无人机用摄像头固定架，其特征在于，包括无人机本体、设于无人机本体下方的底部支架、设于底部支架之间的摄像头以及用于安装摄像头的安装组件，所述安装组件包括驱动箱、定位架和支撑板，所述驱动箱上端与无人机本体下表面固接，驱动箱与摄像头一侧可拆卸连接，所述定位架上端与无人机本体下表面固接，定位架连接有支撑板，所述支撑板与摄像头另一侧可拆卸连接，所述摄像头转动连接于驱动箱和支撑板之间。

根据上述技术方案，优选地，所述驱动箱内设有驱动电机，所述驱动电机通过传动件连接有转套，所述转套与驱动箱内侧壁转动连接，所述摄像头一侧固接有定位轴，所述定位轴贯穿驱动箱侧壁并与转套可拆卸连接。

根据上述技术方案，优选地，所述转套内壁相对固接有两个限位块，所述定位轴侧壁沿轴向开有两条限位滑槽，所述限位块滑动连接于限位滑槽内。

根据上述技术方案，优选地，所述传动件包括主动锥齿轮和从动锥齿轮，所述主动锥齿轮与驱动电机相连，主动锥齿轮和从动锥齿轮相啮合，所述从动锥齿轮与转套相连。

根据上述技术方案，优选地，所述摄像头侧壁固接有定位套，所述定位套朝向支撑板一侧开有螺纹孔，所述定位套的螺纹孔处螺纹连接有固定螺杆，所述固定螺杆中部与支撑板螺纹连接，固定螺杆远离定位套一端固接有手持部。

根据上述技术方案，优选地，所述驱动箱与摄像头之间连接有耐磨圈。

本实用新型的有益效果是：

驱动箱为摄像头提供驱动力，带动摄像头在无人机本体底部绕水平轴线转动，能够有效的对摄像头角度进行微调，使得拍摄更为方便；除此之外，由于摄像头可拆卸连接于驱动箱和支撑板之间，方便工作人员对摄像头进行安装和更换，有利于对其进行后期维护，提高工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的主视结构示意图。

图2是本实用新型支撑板部分的侧视结构示意图。

图3是本实用新型转套与定位轴连接位置的主视结构示意图。

图中：1、无人机本体；2、底部支架；3、驱动电机；4、滚子轴承；5、主动锥齿轮；6、从动锥齿轮；7、转套；8、驱动箱；9、摄像头；10、定位套；11、固定螺杆；12、手持部；13、支撑板；14、定位架；15、耐磨圈；16、限位块；17、限位滑槽。

具体实施方式

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和最佳实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

如图所示，本实用新型包括无人机本体1、设于无人机本体1下方的底部支架2、设于底部支架2之间的摄像头9以及用于安装摄像头9的安装组件，所述安装组件包括驱动箱8、定位架14和支撑板13，所述驱动箱8上端与无人机本体1下表面固接，驱动箱8与摄像头9一侧可拆卸连接，所述定位架14上端与无人机本体1下表面固接，定位架14连接有支撑板13，所述支撑板13与摄像头9另一侧可拆卸连接，所述摄像头9转动连接于驱动箱8和支撑板13之间。驱动箱8为摄像头9提供驱动力，带动摄像头9在无人机本体1底部绕水平轴线转动，能够有效的对摄像头9角度进行微调，使得拍摄更为方便；除此之外，由于摄像头9可拆卸连接于驱动箱8和支撑板13之间，方便工作人员对摄像头9进行安装和更换，有利于对其进行后期维护，提高工作效率。

根据上述实施例，优选地，所述驱动箱8内设有驱动电机3，所述驱动电机3通过传动件连接有转套7，所述转套7与驱动箱8内侧壁通过滚子轴承4转动连接，滚子轴承4包括内圈以及转动连接于内圈外的外圈，转套7外壁与内圈内壁固接，外圈与驱动箱8内壁固接，所述摄像头9一侧固接有定位轴，所述定位轴贯穿驱动箱8侧壁并与转套7可拆卸连接，驱动电机3通过传动件带动转套7转动，进而通过与转套7连接的定位轴带动摄像头9绕水平线转动一定角度。

根据上述实施例，优选地，所述转套7内壁相对固接有两个限位块16，所述定位轴侧壁沿轴向开有两条限位滑槽17，所述限位块16滑动连接于限位滑槽17内，使得定位轴插入转套7后，转套7能够带动定位轴转动。

根据上述实施例，优选地，所述传动件包括主动锥齿轮5和从动锥齿轮6，所述主动锥齿轮5与驱动电机3相连，主动锥齿轮5和从动锥齿轮6相啮合，所述从动锥齿轮6与转套7相连，有效节约驱动箱8的占用面积，并通过传动件带动转套7绕水平轴线转动。

根据上述实施例，优选地，所述摄像头9侧壁固接有定位套10，所述定位套10朝向支撑板13一侧开有螺纹孔，所述定位套10的螺纹孔处螺纹连接有固定螺杆11，所述固定螺杆11中部与支撑板13螺纹连接，固定螺杆11远离定位套10一端固接有手持部12，将摄像头9置于驱动箱8和支撑板13之间，转动手持部12使固定螺杆11端部旋转至定位套10的螺纹孔内，完成对摄像头9的安装操作。

根据上述实施例，优选地，所述驱动箱8与摄像头9之间连接有耐磨圈15，提高使用寿命，节约成本。

驱动箱8为摄像头9提供驱动力，带动摄像头9在无人机本体1底部绕水平轴线转动，能够有效的对摄像头9角度进行微调，使得拍摄更为方便；除此之外，由于摄像头9可拆卸连接于驱动箱8和支撑板13之间，方便工作人员对摄像头9进行安装和更换，有利于对其进行后期维护，提高工作效率。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

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