一种可适应不同规格及布局要求的可收放主起落架的制作方法

本发明涉及飞行器起落架技术领域，具体涉及一种可适应不同规格及布局要求的可收放主起落架。

背景技术：

起落架作为飞行器机体的一部分，首先应满足飞行器总体结构设计的要求，故在考虑起落架布局参数前首先要根据飞行器总体气动布局进行设计，并要保证与飞行器机体结构的连接应合理性，常规布局分为上单翼、中单翼、下单翼三种布局模式，不同的布局模式对起落架的参数要求、安装位置及可收纳空间位置都不同，同时与飞行器机体的连接结构也有所区别，且起落架布局根据飞机中心等要求主要也存在差异，常规分为前三点和后三点两种。

由于航空工业的特殊性，为避免在飞行过程中发生问题，造成严重的损失，在飞行器设计研制过程中，行业内采用了各种各样的试验机型来进行最新技术的单项实验、相容性实验，或者原理的可行性实验来验证新型实验技术，而大部分缩比验证机规模、重量有限，且大多验证机的实验目的并不是进行起落架的技术验证，因而验证机所用起落架只需满足飞行器起降需求即可，无需着重进行设计研究，故购买航模起落架成为验证机起落架的普遍选择，而现有航模起落架通用性差，不能满足不同机型设计要求而带来的适应性改变，规格要求限制较大，同时现有航模起落架大多强度较差且不能收放。

技术实现要素：

发明目的：本发明目的是提供一种可适应不同规格及布局要求的可收放主起落架，解决了现有航模起落架通用性差，不能满足不同机型设计要求而带来的适应性改变的问题，同时解决了现有航模起落架大多强度较差且不能收放的问题。本发明的可收放主起落架采用纵向收纳，展向释放的收放形式，使得起落架可满足前三点及后三点两种布局形式，同时可根据机身空间自由选择向前端或尾端收放，可以适用于不同布局，不同尺寸要求的验证机机型要求。

技术方案：本发明一种可适应不同规格及布局要求的可收放主起落架，包括安装支架，所述安装支架包括主安装支架和缓冲器安装支架，所述主安装支架的左右两翼上分别转动安装有支撑杆转轴，两组所述支撑杆转轴的轴线与相对应的主安装支架左右两翼平行设置，两组支撑杆转轴上分别转动安装有支撑杆，所述支撑杆的底部与机轮组件转动连接；所述缓冲器安装支架上转动安装有缓冲器转轴，所述缓冲器转轴的轴线与支撑杆转轴的轴线重合，缓冲器转轴上转动安装有缓冲支柱，所述缓冲支柱的底部与支撑杆的底部转动连接。

进一步的，所述缓冲支柱包括缓冲器顶部连接件、缓冲器和缓冲器垫座，所述缓冲器顶部连接件、缓冲器和缓冲器垫座按顺序依次连接，缓冲器顶部连接件远离缓冲器的一端与缓冲器转轴转动连接，所述缓冲器垫座与支撑杆的底部转动连接。

进一步的，所述支撑杆包括支撑杆顶端支耳、支撑杆管身和支撑杆底座，所述支撑杆顶端支耳、支撑杆管身和支撑杆底座按顺序依次连接，支撑杆顶端支耳远离支撑杆管身的一端与支撑杆转轴转动连接，所述支撑杆底座与机轮组件转动连接。

进一步的，所述机轮组件包括机轮连接件、机轮主轴加强盘和机轮，所述机轮连接件与支撑杆底座转动连接，所述机轮通过机轮主轴加强盘与机轮连接件连接。

进一步的，所述安装支架还包括机轮旋转组件，所述机轮旋转组件包括拉杆、收杆、转角拉杆支座和机轮旋转连接件，所述拉杆的一端与收杆转动连接，所述收杆的另一端与转角拉杆支座转动连接，所述转角拉杆支座套设在支撑杆管身的底部，转角拉杆支座通过机轮旋转连接件与机轮连接件连接。

进一步的，所述机轮旋转组件还包括连杆、连杆连接件和限位缓冲器，所述连杆连接件转动安装在收杆近拉杆的端部，连杆连接件的另一端与连杆转动连接，连杆的另一端与限位缓冲器转动连接。

进一步的，所述支撑杆管身的长度可调节；所述主安装支架为v型结构，主安装支架的两翼角度可调节；所述缓冲支柱的长度可调节。

本发明起落架不仅能够满足多种不同机型的参数要求，避免重复设计，只需要更换相应承载的部件即可，另外对于总体布局变化不大的情况，也可以通过不改变零部件参数，通过调节支撑杆管身的长度，调节缓冲支柱的长度和收拉杆安装位置进行微调，也可以调节主安装支架的两翼角度，来适应不同布局、不同规格的飞行器要求。

有益效果：本发明与现有技术具有以下优点：

(1)本发明起落架可收放，提高了飞机总体气动性能，通过采用纵向收纳，展向释放的收放形式，使得起落架可满足前三点及后三点两种布局形式，同时可根据机身空间自由选择向前端或尾端收放；

(2)本发明安装支架用于起落架与机身连接，缓冲支柱用于吸收载荷，支撑杆为起落架提供刚性支撑，机轮组件满足了飞行器滑跑的需要，收放作动器为起落架收放提供动力，机轮旋转组件的连接使机轮随起落架地收放进行转动，通过减小机轮所占有效面积，缩小了起落架收纳所需有效空间；

(3)本发明的支撑结构及主安装支架和缓冲器安装支架的安装角度和安装位置可调，使得起落架便于调节，方便拆改，可适应缓冲器承载范围内不同规格的试验机对于布局、重量、气动性等参数的需求，降低了飞行器研制阶段非必要的设计与购买成本。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明运行状态图；

图3为机轮组件安装结构示意图；

图4为机轮旋转组件结构示意图；

图5为支撑杆底座安装结构示意图；

图6为支撑杆底座结构示意图；

图7为主安装支架结构示意图；

图8为连杆与连杆连接件安装结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明做进一步描述：

如图1至图8所示，本发明一种可适应不同规格及布局要求的可收放主起落架，包括安装支架，安装支架包括主安装支架1和缓冲器安装支架2，主安装支架1为v型结构，主安装支架1对称平面与机身对称平面相合，主安装支架1的左右两翼上分别转动安装有支撑杆转轴3，支撑杆转轴3可绕其轴线旋转，两组支撑杆转轴3的轴线与相对应的主安装支架1左右两翼平行设置，两组支撑杆转轴3上分别转动安装有支撑杆4，二者之间存在一个旋转自由度，转动中心线与支撑杆转轴3轴线垂直，支撑杆4的底部与机轮组件5转动连接；

支撑杆4包括支撑杆顶端支耳41、支撑杆管身42和支撑杆底座43，支撑杆顶端支耳41、支撑杆管身42和支撑杆底座43按顺序依次连接，支撑杆顶端支耳41远离支撑杆管身42的一端与支撑杆转轴3转动连接，二者之间存在一个旋转自由度，转动中心线与支撑杆转轴3轴线垂直，支撑杆底座43与机轮组件5转动连接；起落架展开状态，支撑杆顶端支耳41与支撑杆转轴3之间的转动中心线与支撑杆转轴3轴线垂直，支撑杆底座43同时连接缓冲支柱7、支撑杆4和机轮组件5，两组缓冲支柱7的对称平面与两组支撑杆底座43的对称平面重合，缓冲支柱7可绕支撑杆底座43于二者的对称平面内旋转；

缓冲器安装支架2上转动安装有缓冲器转轴6，缓冲器转轴6的轴线与支撑杆转轴3的轴线重合，缓冲器转轴6可绕其轴线旋转，缓冲器转轴6上转动安装有缓冲支柱7，缓冲支柱7的底部与支撑杆4的底部转动连接；

缓冲支柱7包括缓冲器顶部连接件71、缓冲器72和缓冲器垫座73，缓冲器顶部连接件71、缓冲器72和缓冲器垫座73按顺序依次连接，缓冲器顶部连接件71远离缓冲器72的一端与缓冲器转轴6转动连接，二者之间存在一个旋转自由度，转动中心线与缓冲器转轴6轴线垂直，缓冲器垫座73与支撑杆4的底部转动连接；

机轮组件5包括机轮连接件51、机轮主轴加强盘52和机轮53，机轮连接件51与支撑杆底座43转动连接，机轮连接件51可绕与支撑杆底座43的连接部位转动；机轮53通过机轮主轴加强盘52与机轮连接件51连接，机轮53的连接主轴与机轮主轴加强盘52的主安装孔进行装配，配合方式带有间隙，机轮主轴加强盘52一侧外环通过均布螺栓与机轮53进行固定连接，机轮主轴加强盘52另一侧设有凸台，凸台与机轮连接件51的安装孔连接，连接部位安装有减小凸台与安装孔之间旋转摩擦系数的支撑零件；通过设置机轮主轴加强盘52能够克服现有起落架机轮连接处于悬臂状态，机轮的主轴力学性能较差的缺陷；

收放作动器8为起落架收放提供动力，收放作动器8的伸缩杆通过带螺纹的杆端关节轴承同时与两组支撑杆转轴3连接，通过收放作动器8的伸缩杆的伸缩驱动支撑杆转轴3旋转，从而带动支撑杆4绕支撑杆转轴3转动，进而完成起落架收纳运动，展开过程与收纳原理相同，过程相反；

安装支架还包括机轮旋转组件9，机轮旋转组件9包括拉杆91、收杆92、转角拉杆支座93和机轮旋转连接件94，拉杆91的一端与收杆92转动连接，收杆92可绕拉杆91转动，收杆92的另一端与转角拉杆支座93转动连接，可绕与转角拉杆支座93的连接部位转动，转角拉杆支座93套设在支撑杆管身42的底部，位于支撑杆管身42和支撑杆底座43之间，转角拉杆支座93可绕支撑杆4轴线旋转，转角拉杆支座93通过机轮旋转连接件94与机轮连接件51连接，机轮旋转连接件94可绕与转角拉杆支座93及机轮连接件51的连接部位转动；该结构克服了现有起落架收纳后，机轮与起落架贴合程度差，占有机身内部有效空间过大的缺陷；

同时，为了克服现有起落架利用一侧为死点位置的机构设计容易卡死或异向移动且连接部件力学性能较差的缺陷,本发明的机轮旋转组件9还包括连杆95、连杆连接件96和限位缓冲器97，连杆连接件96转动安装在收杆92近拉杆91的端部，连杆连接件96的另一端与连杆95转动连接，连杆95的另一端与限位缓冲器97转动连接；

本发明的起落架克服现有起落架无法满足不同布局、不同规格的飞行器要求的缺陷，当面对不同规格的验证机机型时，只需要将支撑杆管身42的长度、主安装支架1等部件的长度、大小进行相应的调节改装即可，可适应承载范围内不同规格的飞行器对于布局、重量、气动性等参数的需求，不需要对起落架进行重新设计研究，而且本发明起落架可收放，提高了飞机总体气动性能，通过采用纵向收纳，展向释放的收放形式，使得起落架可满足前三点及后三点两种布局形式，同时可根据机身空间自由选择向前端或尾端收放。

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