一种高稳定起步的无人机的制作方法

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种高稳定起步的无人机。

背景技术：

无人机用途广泛，成本低，效率较高，机动性能好，然而现有的无人机存在有起飞稳定性差、放置时易倾斜、防护效果差的缺点，因此亟需研发一种起飞稳定性好、放置平稳、防护效果好的高稳定起步无人机。

经检索，中国专利申请号为201721420914.9的专利，公开了一种高稳定性无人机，包括无人机本体以及对称设置在无人机本体底端的缓冲降落架；所述第一滑轨固定设置在无人机本体的底端，所述第一滑轨内设有与其滑动连接的第一滑块，所述第一支撑杆的一端铰接在第一滑块上，另一端铰接在滑板的顶端内侧；所述滑板的顶端外侧设有第二滑轨，所述第二滑轨内设有与其滑动连接的第二滑块，所述第二支撑杆的一端在第一支撑杆的中部，另一端铰接在第二滑块的顶端。上述专利中的无人机本体存在以下不足：该无人机装置在起飞过程中，由于机翼提供的上升力是着渐增加的，当无人机刚离开地面时其自身的稳定性很差，极易受外界天气的影响导致无人机坠落。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种高稳定起步的无人机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种高稳定起步的无人机，包括机盒，所述机盒的顶部通过铰链固定连接有盖板，盖板的顶部固定连接有太阳能板，机盒的底部内壁固定连接有升降柱，升降柱的顶部焊接有连接环，连接环的顶部焊接有导风环，机盒的内壁焊接有固定板，固定板的顶部焊接有直角板，直角板的数量为四个，直角板的一端固定连接有伸缩杆，伸缩杆的一端焊接有压紧板。

优选地：所述机盒的两侧外壁开设有放置槽，放置槽的底部转动连接有支撑杆，放置槽的一端固定连接有扣锁，盖板的底部焊接有把手，把手外壁开设有圆槽，支撑杆固定于圆槽内。

作为本发明进一步的方案：所述机盒的底部固定连接有放置盒，放置盒的顶部开设有凹槽，凹槽的数量为四个，凹槽的内部固定连接有风扇，凹槽的顶部通过螺钉固定连接有防护网，放置盒的顶部放置有无人机组件，放置盒的内部设置有电池和无线充电器，电池与太阳能板电性连接。

进一步的：所述无人机组件包括有无人机机身和螺旋桨，无人机机身的底部固定连接有起落架，无人机机身的顶部固定连接有限位块和转杆，转杆的一端转动连接有转轴，转轴转动连接于无人机机身的顶部，转杆的一端固定连接有减震盒。

作为本发明进一步的方案：所述减震盒的内壁焊接有弹簧二，弹簧二的一端焊接有楔形块，弹簧二和楔形块的数量为四个，楔形块的一侧外壁滑动连接有减震块，减震块的底部焊接有弹簧三，减震块的顶部焊接有固定杆。

优选地：所述起落架包括圆盘底座和连接筒，连接筒固定连接于无人机机身的底部，连接筒的内壁固定连接有永磁环二，圆盘底座的一端焊接有支撑柱，支撑柱的外壁套有弹簧一，弹簧一的一端焊接有永磁环一。

进一步的：所述固定杆的顶部固定连接有电机，电机的输出端与螺旋桨固定连接。

优选地：所述固定板的顶部开设有圆孔，导风环设置于圆孔内部。

进一步的：所述永磁环一活动连接于连接筒内部。

优选地：所述减震盒的顶部固定连接有螺旋桨，螺旋桨的顶部固定连接有防护壳。

本发明的有益效果为：

1.一种高稳定起步的无人机，通过设置机盒，将无人机放在机盒内，可以对无人机进行保护和维护，利用升降柱将导风环顶出，压紧板在伸缩杆的作用下对导风环进行固定，启动风扇，使风扇提供反向向上的推力，使得无人机起飞更轻松，且由于风扇提供的推力是线性上升的，能够使得无人机的起飞过程更加合理可靠，通过设置的导风环，能够使得风扇形成的推力更加集中，助力效果更好，无线充电器还能为无人机进行充电，更具实用性。

2.一种高稳定起步的无人机，通过设置支撑杆能够将盖板和太阳能板固定在合适位置，为电池进行充电，将支撑杆从放置槽内取出，转动支撑杆，使支撑杆与把手相互固定，在无人机飞行过程中，对电池进行充电，可以延长无人机的充电与待机的次数，充电完成后通过扣锁将支撑杆固定在放置槽内，避免支撑杆的受损。

3.一种高稳定起步的无人机，通过设置转杆能够将螺旋桨固定，其中转杆与无人机机身通过转轴连接，使得转杆能够将螺旋桨进行收缩，在无人机飞行结束后，可以减小其占用的体积，限位块防止收缩角度过大，使得螺旋桨出现干涉，螺旋桨的顶部设置防护壳，可避免螺旋桨发生损坏。

4.一种高稳定起步的无人机，通过设置起落架能够使无人机在降落过程中更加稳定，当圆盘底座与地面接触时，对弹簧一进行挤压，通过弹簧一的弹力减小落地的缓冲力，同时再利用永磁环一和永磁环二的相互排斥力，使无人机降落更加稳定，避免无人机降落过快导致弹簧一形变过大而损坏。

5.一种高稳定起步的无人机，通过设置减震盒，电机启动时，会发生较大的震动，震动通过减震块传递给楔形块，楔形块的数量为四个，保证对减震块全方位固定，减震块的上下震动使得楔形块水平移动，通过弹簧二抵消震动，弹簧三一方面可以降低震动幅度，另一方面可以限制减震块的位移，保证减震块不会脱离楔形块。

附图说明

图1为本发明提出的一种高稳定起步的无人机的整体结构示意图；

图2为本发明提出的一种高稳定起步的无人机的侧视结构示意图；

图3为本发明提出的一种高稳定起步的无人机的导风环结构示意图；

图4为本发明提出的一种高稳定起步的无人机的无人机组件结构示意图；

图5为本发明提出的一种高稳定起步的无人机的起落架结构示意图；

图6为本发明提出的一种高稳定起步的无人机的减震盒剖视图；

图7为本发明提出的一种高稳定起步的无人机的风扇结构示意图。

图中：1-机盒、2-盖板、3-太阳能板、4-无人机组件、5-导风环、6-把手、7-支撑杆、8-扣锁、9-放置槽、10-直角板、11-压紧板、12-伸缩杆、13-升降柱、14-连接环、15-转杆、16-螺旋桨、17-起落架、18-无人机机身、19-转轴、20-限位块、21-圆盘底座、22-支撑柱、23-永磁环一、24-弹簧一、25-永磁环二、26-连接筒、27-减震盒、28-楔形块、29-减震块、30-电机、31-弹簧二、32-弹簧三、33-风扇、34-无线充电器、35-固定板。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

一种高稳定起步的无人机，如图1、3和7所示，包括机盒1，所述机盒1的顶部通过铰链固定连接有盖板2，盖板2的顶部固定连接有太阳能板3，机盒1的底部内壁固定连接有升降柱13，升降柱13的顶部焊接有连接环14，连接环14的顶部焊接有导风环5，机盒1的内壁焊接有固定板35，固定板35的顶部开设有圆孔，导风环5设置于圆孔内部，固定板35的顶部焊接有直角板10，直角板10的数量为四个，直角板10的一端固定连接有伸缩杆12，伸缩杆12的一端焊接有压紧板11，机盒1的底部固定连接有放置盒，放置盒的顶部开设有凹槽，凹槽的数量为四个，凹槽的内部固定连接有风扇33，凹槽的顶部通过螺钉固定连接有防护网，放置盒的顶部放置有无人机组件4，放置盒的内部设置有电池和无线充电器34，电池与太阳能板3电性连接；通过设置机盒1，将无人机放在机盒1内，可以对无人机进行保护和维护，利用升降柱13将导风环5顶出，压紧板11在伸缩杆12的作用下对导风环5进行固定，启动风扇33，使风扇33提供反向向上的推力，使得无人机起飞更轻松，且由于风扇33提供的推力是线性上升的，能够使得无人机的起飞过程更加合理可靠，通过设置的导风环5，能够使得风扇33形成的推力更加集中，助力效果更好，无线充电器34还能为无人机进行充电，更具实用性。

为了解决电池充电问题；如图2所示，所述机盒1的两侧外壁开设有放置槽9，放置槽9的底部转动连接有支撑杆7，放置槽9的一端固定连接有扣锁8，盖板2的底部焊接有把手6，把手6外壁开设有圆槽，支撑杆7固定于圆槽内；通过设置支撑杆7能够将盖板2和太阳能板3固定在合适位置，为电池进行充电，将支撑杆7从放置槽9内取出，转动支撑杆7，使支撑杆7与把手6相互固定，在无人机飞行过程中，对电池进行充电，可以延长无人机的充电与待机的次数，充电完成后通过扣锁8将支撑杆7固定在放置槽9内，避免支撑杆7的受损。

为了解决无人机收缩问题；如图4所示，所述无人机组件4包括有无人机机身18和螺旋桨16，无人机机身18的底部固定连接有起落架17，无人机机身18的顶部固定连接有限位块20和转杆15，转杆15的一端转动连接有转轴19，转轴19转动连接于无人机机身18的顶部，转杆15的一端固定连接有减震盒27，减震盒27的顶部固定连接有螺旋桨16，螺旋桨16的顶部固定连接有防护壳；通过设置转杆15能够将螺旋桨16固定，其中转杆15与无人机机身18通过转轴19连接，使得转杆15能够将螺旋桨16进行收缩，在无人机飞行结束后，可以减小其占用的体积，限位块20防止收缩角度过大，使得螺旋桨16出现干涉，螺旋桨16的顶部设置防护壳，可避免螺旋桨16发生损坏。

为了解决降落稳定性问题；如图4和5所示，所述起落架17包括圆盘底座21和连接筒26，连接筒26固定连接于无人机机身18的底部，连接筒26的内壁固定连接有永磁环二25，圆盘底座21的一端焊接有支撑柱22，支撑柱22的外壁套有弹簧一24，弹簧一24的一端焊接有永磁环一23，永磁环一23活动连接于连接筒26内部；通过设置起落架17能够使无人机在降落过程中更加稳定，当圆盘底座21与地面接触时，对弹簧一24进行挤压，通过弹簧一24的弹力减小落地的缓冲力，同时再利用永磁环一23和永磁环二25的相互排斥力，使无人机降落更加稳定，避免无人机降落过快导致弹簧一24形变过大而损坏。

为了解决螺旋桨16震动问题；如图6所示，所述减震盒27的内壁焊接有弹簧二31，弹簧二31的一端焊接有楔形块28，弹簧二31和楔形块28的数量为四个，楔形块28的一侧外壁滑动连接有减震块29，减震块29的底部焊接有弹簧三32，减震块29的顶部焊接有固定杆，固定杆的顶部固定连接有电机30，电机30的输出端与螺旋桨16固定连接；通过设置减震盒27，电机30启动时，会发生较大的震动，震动通过减震块29传递给楔形块28，楔形块28的数量为四个，保证对减震块29全方位固定，减震块29的上下震动使得楔形块28水平移动，通过弹簧二31抵消震动，弹簧三33一方面可以降低震动幅度，另一方面可以限制减震块29的位移，保证减震块29不会脱离楔形块28。

本实施例在使用时,将无人机放在机盒1内，可以对无人机进行保护和维护，利用升降柱13将导风环5顶出，压紧板11在伸缩杆12的作用下对导风环5进行固定，启动风扇33，使风扇33提供反向向上的推力，使得无人机起飞更轻松，且由于风扇33提供的推力是线性上升的，能够使得无人机的起飞过程更加合理可靠，通过设置的导风环5，能够使得风扇33形成的推力更加集中，助力效果更好，无线充电器34还能为无人机进行充电，更具实用性，将支撑杆7从放置槽9内取出，转动支撑杆7，使支撑杆7与把手6相互固定，在无人机飞行过程中，对电池进行充电，可以延长无人机的充电与待机的次数，充电完成后通过扣锁8将支撑杆7固定在放置槽9内，避免支撑杆7的受损，其中转杆15与无人机机身18通过转轴19连接，使得转杆15能够将螺旋桨16进行收缩，在无人机飞行结束后，可以减小其占用的体积，限位块20防止收缩角度过大，使得螺旋桨16出现干涉，螺旋桨16的顶部设置防护壳，可避免螺旋桨16发生损坏，电机30启动时，会发生较大的震动，震动通过减震块29传递给楔形块28，楔形块28的数量为四个，保证对减震块29全方位固定，减震块29的上下震动使得楔形块28水平移动，通过弹簧二31抵消震动，弹簧三33一方面可以降低震动幅度，另一方面可以限制减震块29的位移，保证减震块29不会脱离楔形块28，当圆盘底座21与地面接触时，对弹簧一24进行挤压，通过弹簧一24的弹力减小落地的缓冲力，同时再利用永磁环一23和永磁环二25的相互排斥力，使无人机降落更加稳定，避免无人机降落过快导致弹簧一24形变过大而损坏。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

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