一种无人机用坠落保护装置的制作方法

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机用坠落保护装置。

背景技术：

国内外小型无人机已广泛应用于民用和军事领域，如灾区灾情监测、电视台航拍、电力巡线、气象探测、目标侦查等；小型无人机在飞行过程中，任何一个部件或环节的失常都可能造成飞机失控并坠毁，从而造成对机体本身和机载设备的损害，由于现阶段无人机和机载遥感设备都价值不菲，坠毁事故一旦发生会造成巨大的财产价值，因此需要一种无人机用坠落保护装置，能够对坠落的无人机起到保护作用。

经检索，中国专利申请号为201910963563.3的专利，公开了一种无人机坠落保护装置，包括包括机身，机身外侧等距离设置有机翼，机翼端部设置有扇叶，机身内腔设置有电路板、接收器、单片机、气体发生器和电源，接收器用于接收远程遥控指令，并将指令发送给单片机，单片机用于接收指令并启动气体发生器，机身外底部设置有由围板和挡板构成的容置腔，容置腔内设置有气囊，气体发生器连接导管，机身底壁上开有供导管通过的通孔，导管通向气囊内部。上述专利中的一种无人机坠落保护装置存在以下不足：采用气囊进行保护，但是在气囊接触地面的时候，若产生的冲击将装置弹起，会导致无人机侧翻，对机翼扇叶产生损坏。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种无人机用坠落保护装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种无人机用坠落保护装置，包括机身，所述机身底部外壁通过螺钉固定有放置室，放置室侧壁开有四个放置槽，放置槽内壁放置有气囊，放置室内壁设置有缓冲室，缓冲室内壁设置有支撑柱，支撑柱一侧外壁焊接有冲击柱，支撑柱外壁卡接有弹簧二，支撑柱一侧外壁焊接有冲击杆，冲击杆底部外壁的四角分别设置有弹性抓钩，弹簧二一侧焊接有连接圆板，冲击杆与冲击柱分别滑动连接于连接圆板内壁，连接圆板外壁开有凹槽，冲击杆与冲击柱位于凹槽内壁，连接圆板一侧外壁开设有圆口，圆口外壁通过螺钉固定有重力检测器与控制器，重力检测器与控制器线性相连。

优选的：所述放置槽内壁两侧铰接有侧盖，侧盖外壁设置有磁铁，相邻放置槽上侧盖的磁铁相互吸引。

进一步的：所述缓冲室内壁卡接有连接管，缓冲室内壁卡接有充气管，充气管与气囊相连接，充气管与连接管相连接，缓冲室内壁通过螺钉固定有气体发生器，气体发生器的出气端与连接管相连接，控制器与气体发生器线性相连。

进一步优选的：所述机身两侧内壁分别卡接有保护管，保护管内壁卡接有支撑板，支撑板内壁转动连接有丝杆，丝杆外壁通过螺纹连接有滑动架，滑动架顶部外壁通过螺钉固定有摄像头。

作为本发明一种优选的：所述滑动架两侧外壁分别焊接有滑动板，滑动板滑动连接于保护管内壁。

作为本发明进一步优选的：所述机身顶部内壁卡接有套筒，套筒内壁转动连接有转杆，套筒内壁通过螺钉固定有电机二，电机二的输出轴通过联轴器与转杆相连接，转杆分别与两个丝杆相啮合，控制器与电机二线性相连。

作为本发明再进一步的方案：所述机身两侧外壁分别设置有撑杆二和两个辅助杆，两个辅助杆分别与撑杆二相连接，撑杆二一侧设置有支撑杆一，支撑杆一两侧分别设置有支撑座。

在前述方案的基础上：所述支撑座内壁通过螺钉固定有电机一，支撑座内壁转动连接有转动杆，电机一的输出轴通过联轴器与转动杆相连接，支撑座顶部外壁设置有支撑杆三，支撑杆三外壁焊接有保护圈，转动杆外壁设置有扇叶，扇叶位于保护圈内部。

在前述方案的基础上优选的：所述支撑座底部外壁两侧分别转动连接有倾斜的缓冲环，两个缓冲环通过其上设置的弹簧一相连接。

本发明的有益效果为：

1.通过设置有放置室，将气囊放在放置室上的四个放置槽内，重力检测器在检测到装置垂直坠落时，会操纵控制器将气囊打开，然后气囊会围绕放置室形成一个圆环，对机身底部进行保护，在接触地面时，气囊受到冲击，然后连接圆板接触地面，压缩弹簧二，此时冲击杆会冲进土壤里，若装置反弹，冲击柱上的弹性抓钩会抓取地面，产生反向作用力，防止装置反弹幅度过大造成装置损坏。

2.通过设置有放置槽，由于气囊放置在放置槽内，所以为了方便气囊弹出，放置槽铰接有侧盖，侧盖外壁设置有磁铁，这样在气囊弹出的时候，磁铁相互吸引，将侧盖固定住，在侧盖被气囊冲开时，能够防止侧盖不停的晃动，影响气囊对装置的保护；通过设置有气体发生器，控制器会控制气体发生器向连接管充气，气体通过充气管进入气囊，从而将气囊弹出。

3.通过设置有保护管，保护管能够对机身上的摄像头进行保护，因为装置在坠落时，产生的冲击力过大，若摄像头仍暴露在机身外部会产生损坏，因此将摄像头设置在滑动架上，滑动架上通过螺纹连接于丝杆外壁，当装置垂直坠落时，控制器会启动电机二，转动两个丝杆，从而将滑动架滑动进入保护管内，对摄像头进行保护，同时在滑动架两侧外壁分别焊接有滑动板，滑动板起到定位作用，方便其快速收起。

4.通过设置有保护圈，保护圈用于保护扇叶，因为装置在掉落时，有可能发生侧翻，会损坏扇叶，因此利用支撑杆三连接保护圈，用于增加其抗压能力，进一步起到保护扇叶的作用，通过给撑杆二设置两个辅助杆，用于增加撑杆二的稳定性，在发生掉落时，防止其被折断，在飞行时，控制电机一，带动转动杆上的扇叶转动，从而带动装置飞行。

5.通过设置有缓冲环，将缓冲环设置在支撑座底部，能够提高装置放置在地面的稳定性，在降落时，两个缓冲环会分开，在弹簧一的作用下，起到缓冲的作用，同时在坠落的时候，缓冲环会比气囊优先接触地面，吸收一部分的冲击力，并且四个气囊不是一个整体，是围绕放置室弹出的，能够在一定程度上防止气囊被冲破，且不影响气囊的保护作用。

附图说明

图1为本发明提出的一种无人机用坠落保护装置的主视结构示意图；

图2为本发明提出的一种无人机用坠落保护装置的保护圈结构示意图；

图3为本发明提出的一种无人机用坠落保护装置的机身底部结构示意图；

图4为本发明提出的一种无人机用坠落保护装置的气囊结构示意图；

图5为本发明提出的一种无人机用坠落保护装置的保护管结构示意图；

图6为本发明提出的一种无人机用坠落保护装置的弹性抓钩结构示意图；

图7为本发明提出的一种无人机用坠落保护装置的保护管剖面图。

图中：1机身、2支撑杆一、3撑杆二、4扇叶、5保护管、6保护圈、7支撑杆三、8支撑座、9缓冲环、10电机一、11弹簧一、12转动杆、13磁铁、14侧盖、15放置槽、16放置室、17连接圆板、18气体发生器、19连接管、20气囊、21充气管、22弹簧二、23冲击杆、24冲击柱、25圆口、26滑动板、27丝杆、28滑动架、29转杆、30套筒、31支撑板、32摄像头、33弹性抓钩。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操纵，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

实施例1：

一种无人机用坠落保护装置，如图1、3、4和6所示，包括机身1，所述机身1底部外壁通过螺钉固定有放置室16，放置室16侧壁开有四个放置槽15，放置槽15内壁放置有气囊20，放置室16内壁设置有缓冲室，缓冲室内壁设置有支撑柱，支撑柱一侧外壁焊接有冲击柱24，支撑柱外壁卡接有弹簧二22，支撑柱一侧外壁焊接有冲击杆23，冲击杆23底部外壁的四角分别设置有弹性抓钩33，弹簧二22一侧焊接有连接圆板17，冲击杆23与冲击柱24分别滑动连接于连接圆板17内壁，连接圆板17外壁开有凹槽，冲击杆23与冲击柱24位于凹槽内壁，连接圆板17一侧外壁开设有圆口25，圆口25外壁通过螺钉固定有重力检测器与控制器，重力检测器与控制器线性相连；通过设置有放置室16，将气囊20放在放置室16上的四个放置槽15内，重力检测器在检测到装置垂直坠落时，会操纵控制器将气囊20打开，然后气囊20会围绕放置室16形成一个圆环，对机身1底部进行保护，在接触地面时，气囊20受到冲击，然后连接圆板17接触地面，压缩弹簧二22，此时冲击杆23会冲进土壤里，若装置反弹，冲击柱24上的弹性抓钩33会抓取地面，产生反向作用力，防止装置反弹幅度过大造成装置损坏。

为了能够让气囊20从放置槽15内出来；如图3和4所示，所述放置槽15内壁两侧铰接有侧盖14，侧盖14外壁设置有磁铁13，相邻放置槽15上侧盖14的磁铁13相互吸引，缓冲室内壁卡接有连接管19，缓冲室内壁卡接有充气管21，充气管21与气囊20相连接，充气管21与连接管19相连接，缓冲室内壁通过螺钉固定有气体发生器18，气体发生器18的出气端与连接管19相连接，控制器与气体发生器18线性相连；通过设置有放置槽15，由于气囊20放置在放置槽15内，所以为了方便气囊20弹出，放置槽15铰接有侧盖14，侧盖14外壁设置有磁铁13，这样在气囊20弹出的时候，磁铁13相互吸引，将侧盖14固定住，在侧盖14被气囊20冲开时，能够防止侧盖14不停的晃动，影响气囊20对装置的保护；通过设置有气体发生器18，控制器会控制气体发生器18向连接管19充气，气体通过充气管21进入气囊20，从而将气囊20弹出。

本实施例在使用时，重力检测器在检测到装置垂直坠落时，控制器会控制气体发生器18向连接管19充气，气体通过充气管21进入气囊20，气囊20冲开侧盖14从放置槽15弹出，然后气囊20会围绕放置室16形成一个圆环，对机身1底部进行保护，侧盖14上的磁铁13相互吸引，将侧盖14固定住，在接触地面时，气囊20受到冲击，然后连接圆板17接触地面，压缩弹簧二22，此时冲击杆23会冲进土壤里，若装置反弹，冲击柱24上的弹性抓钩33会抓取地面，产生反向作用力，防止装置反弹幅度过大造成装置损坏。

实施例2：

一种无人机用坠落保护装置，如图1和5所示，为了能够保护上的设备，所述机身1两侧内壁分别卡接有保护管5，保护管5内壁卡接有支撑板31，支撑板31内壁转动连接有丝杆27，丝杆27外壁通过螺纹连接有滑动架28，滑动架28顶部外壁通过螺钉固定有摄像头32，滑动架28两侧外壁分别焊接有滑动板26，滑动板26滑动连接于保护管5内壁，机身1顶部内壁卡接有套筒30，套筒30内壁转动连接有转杆29，套筒30内壁通过螺钉固定有电机二，电机二的输出轴通过联轴器与转杆29相连接，转杆29分别与两个丝杆27相啮合，控制器与电机二线性相连；通过设置有保护管5，保护管5能够对机身1上的摄像头32进行保护，因为装置在坠落时，产生的冲击力过大，若摄像头32仍暴露在机身1外部会产生损坏，因此将摄像头32设置在滑动架28上，滑动架28上通过螺纹连接于丝杆27外壁，当装置垂直坠落时，控制器会启动电机二，转动两个丝杆27，从而将滑动架28滑动进入保护管5内，对摄像头32进行保护，同时在滑动架28两侧外壁分别焊接有滑动板26，滑动板26起到定位作用，方便其快速收起。

为了能够确保无人机正常正常飞行；如图1和2所示，所述机身1两侧外壁分别设置有撑杆二3和两个辅助杆，两个辅助杆分别与撑杆二3相连接，撑杆二3一侧设置有支撑杆一2，支撑杆一2两侧分别设置有支撑座8，支撑座8内壁通过螺钉固定有电机一10，支撑座8内壁转动连接有转动杆12，电机一10的输出轴通过联轴器与转动杆12相连接，支撑座8顶部外壁设置有支撑杆三7，支撑杆三7外壁焊接有保护圈6，转动杆12外壁设置有扇叶4，扇叶4位于保护圈6内部；通过设置有保护圈6，保护圈6用于保护扇叶4，因为装置在掉落时，有可能发生侧翻，会损坏扇叶4，因此利用支撑杆三7连接保护圈6，用于增加其抗压能力，进一步起到保护扇叶4的作用，通过给撑杆二3设置两个辅助杆，用于增加撑杆二3的稳定性，在发生掉落时，防止其被折断，在飞行时，控制电机一10，带动转动杆12上的扇叶4转动，从而带动装置飞行。

为了能够在降落时缓冲；如图2所示，所述支撑座8底部外壁两侧分别转动连接有倾斜的缓冲环9，两个缓冲环9通过其上设置的弹簧一11相连接；通过设置有缓冲环9，将缓冲环9设置在支撑座8底部，能够提高装置放置在地面的稳定性，在降落时，两个缓冲环9会分开，在弹簧一11的作用下，起到缓冲的作用，同时在坠落的时候，缓冲环9会比气囊20优先接触地面，吸收一部分的冲击力，防止气囊20被冲破。

本实施例在使用时，控制电机一10，带动转动杆12上的扇叶4转动，从而带动装置飞行，当装置垂直坠落时，控制器会启动电机二，转动两个丝杆27，从而将滑动架28滑动进入保护管5内，对摄像头32进行保护，同时在滑动架28两侧外壁分别焊接有滑动板26，滑动板26起到定位作用，方便其快速收起，在降落时，两个缓冲环9会分开，在弹簧一11的作用下，起到缓冲的作用，同时在坠落的时候，缓冲环9会比气囊20优先接触地面，吸收一部分的冲击力，防止气囊20被冲破。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

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