连接组件、机架及无人机的制作方法

[0001]
本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种连接组件、机架及无人机。


背景技术：

[0002]
近年来，随着飞行器的发展，因其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低等优点，引起了多方关注，并在农业、勘探等多个领域得到应用。
[0003]
无人机通常包括机身及从机身向外伸展的多个机臂，机臂远离机身的末端上设置有一个或多个动力装置，该动力装置可驱动无人机飞行，然而，无人机向外伸展的机臂会增加无人机的体积，不利于用户便携。因此，设计了可折叠的无人机。
[0004]
但是，现有技术中，折叠无人机的连接结构设计不合理，结构比较复杂，而且在机臂折叠后，机臂存在晃动，虚位过大，导致无人机不稳定，用户体验较差。
[0005]
因此，亟需一种连接组件、机架及无人机，以解决上述技术问题。


技术实现要素：

[0006]
本实用新型的目的在于提供一种连接组件、机架及无人机，能够使无人机的机臂在折叠之后，比较稳固，不会存在晃动等，使无人机比较稳定，提高了用户体验。
[0007]
为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
[0008]
第一方面，提供一种连接组件，包括：
[0009]
连接座，其一端设置有连接槽；
[0010]
固定座，其一端伸入于所述连接槽内，且与连接座转动连接；
[0011]
第一扭簧，其包括第一弹性臂和第二弹性臂，所述第一弹性臂抵接于连接座，所述第二弹性臂抵接于所述固定座，所述第一扭簧能够使所述连接座相对于所述固定座处于第一预设位置；
[0012]
卡扣组件，所述连接座相对于所述固定座处于第二预设位置时，所述卡扣组件能够将所述连接座相对于所述固定座锁定。
[0013]
优选地，所述固定座包括第一枢接部，所述第一枢接部伸入于所述连接槽内，与所述连接座转动连接；
[0014]
所述第一枢接部的两侧均设置有收容槽和配合孔，所述第一扭簧包括两个第一弹性主体、两个所述第一弹性臂和两个所述第二弹性臂，两个所述第一弹性主体分别设置于两个所述收容槽内，两个所述第二弹性臂的自由端弯折的第一引脚分别插入于两个所述配合孔内。
[0015]
优选地，所述第一枢接部的外侧壁上设置有第一配合槽和第二配合槽，所述第二配合槽内设置有第一卡接部；
[0016]
所述连接座相对于所述固定座处于第一预设位置时，所述卡扣组件部分伸入于所述第一配合槽内；所述连接座相对于所述固定座处于第二预设位置时，所述卡扣组件部分伸入于所述第二配合槽内且与所述第一卡接部卡接。
[0017]
优选地，所述卡扣组件包括卡扣件和第二扭簧，所述卡扣件包括依次连接的卡扣部、第二枢接部及扣手部，所述卡扣部上设置有与所述第一卡接部卡接配合的第二卡接部，所述第二枢接部与所述连接座枢接；
[0018]
所述卡扣部位于所述连接槽内，所述第二扭簧能够使所述卡扣部伸入所述第一配合槽或第二配合槽内，以使所述连接座相对于所述固定座处于第一预设位置或第二预设位置，当所述卡扣部伸入于所述第二配合槽内时，所述第一卡接部和所述第二卡接部卡接；
[0019]
所述扣手部位于所述连接座的外侧，扳动所述扣手部能够使所述卡扣件转动，以使所述卡扣部从所述第一配合槽或所述第二配合槽中脱出。
[0020]
优选地，所述第二扭簧包括两个第二弹性主体、两个第三弹性臂和两个第四弹性臂，两个所述第三弹性臂抵接于所述卡扣件，两个第四弹性臂抵接于所述连接座。
[0021]
优选地，所述卡扣组件还包括锁持件，所述锁持件滑动地设置于所述连接座上，所述锁持件能够将所述卡扣件可转动地固定在所述连接座上。
[0022]
优选地，所述连接座的一端设置有两个间隔设置的连接耳和连接两个所述连接耳的连接部，所述连接耳和所述连接部围合形成所述连接槽。
[0023]
优选地，所述第一枢接部上设置有第一枢接孔，两个所述连接耳上设置有第二枢接孔，所述第一枢接部与所述连接耳通过转动轴连接。
[0024]
第二方面，提供一种机架，其包括机身和机臂，还包括上述的连接组件，所述固定座连接于所述机身，所述连接座连接于所述机臂。
[0025]
第三方面，提供一种无人机，包括动力组件，还包括如上所述的机架。
[0026]
本实用新型的有益效果：
[0027]
连接座与固定座转动连接，第一扭簧能够使连接座相对于固定座处于第一预设位置，可以使连接组件在处于该状态时比较稳定，采用此连接组件的无人机的机臂能够保持不动，增加了无人机飞行的稳定性。卡扣组件能够将连接座相对于固定座锁定在第二预设位置，能够使无人机的机臂在折叠之后，比较稳固，不会存在晃动等，使无人机比较稳定，提高了用户体验。
附图说明
[0028]
图1为本实用新型实施例的无人机展开后的立体图。
[0029]
图2为本实用新型实施例的无人机折叠后的立体图。
[0030]
图3为本实用新型实施例的无人机的机身的剖视图。
[0031]
图4为本实用新型实施例的无人机的机身的立体图(未示出电子元件)。
[0032]
图5为图4的另一视角的立体示意图。
[0033]
图6为本实用新型实施例的第一框架的结构示意图。
[0034]
图7为本实用新型实施例的第二框架的结构示意图。
[0035]
图8为本实用新型实施例的第三框架的结构示意图。
[0036]
图9为本实用新型实施例的上壳体的结构示意图。
[0037]
图10为本实用新型实施例的下壳体的结构示意图。
[0038]
图11为本实用新型实施例的前壳体的结构示意图。
[0039]
图12为本实用新型实施例的后壳体的结构示意图。
[0040]
图13为本实用新型实施例的电池的立体示意图。
[0041]
图14为本实用新型实施例的连接组件的结构示意图(连接座相对于固定座处于第一预设位置)。
[0042]
图15为本实用新型实施例的连接组件的分解示意图一。
[0043]
图16为本实用新型实施例的连接组件的结构示意图(连接座相对于固定座处于第二预设位置)。
[0044]
图17为本实用新型实施例的连接组件的分解示意图二。
[0045]
图18为本实用新型实施例的固定座的结构示意图。
[0046]
图19为本实用新型实施例的卡扣件的结构示意图。
[0047]
图中：
[0048]
10、机身；11、第一框架；110、台阶槽；111、侧板；112、第一安装板；1120、安装腔； 1121、连接柱；113、第二安装板；114、固定部；1141、固定凸耳；115、安装架；1151、安装部；1152、连接梁；
[0049]
12、第二框架；121、第一安装凸耳；
[0050]
13、第三框架；130、安装槽；131、底壁；1310、第一导向过孔；132、顶壁；1320、第二导向过孔；133、前端壁；134、侧壁；1341、第二安装凸耳；
[0051]
14、导热板；15、风扇；17、外壳；171、上壳体；1711、壳体顶板；1712、上壳体侧板； 1713、第一固定柱；172、下壳体；1721、壳体底板；1722、下壳体侧板；1723、第二固定柱； 173、前壳体；174、后壳体；175、导向凸起；
[0052]
20、机臂；21、主臂；22、支臂；221、连接套环；
[0053]
30、脚架；40、动力组件；41、电机；42、螺旋桨；
[0054]
50、连接组件；51、连接座；511、连接耳；5111、第二枢接孔；512、连接部；513、连接主体；
[0055]
52、固定座；521、第一枢接部；5211、第一配合槽；5212、第二配合槽；5213、第一卡接部；5214、收容槽；5215、配合孔；5216、第一枢接孔；522、固定主体；
[0056]
53、第一扭簧；531、第一弹性主体；532、第一弹性臂；5321、第一连接脚；533、第二弹性臂；5331、第一引脚；
[0057]
54、卡扣组件；541、卡扣件；5411、卡扣部；54111、第二卡接部；5412、第二枢接部； 54121、连接轴；5413、扣手部；542、第二扭簧；543、锁持件；
[0058]
55、转动轴；
[0059]
101、天线模块；102、飞控模块；103、电路主板；1031、电源接头；104、通信模块； 105、电池；1051、安装导槽；106、视觉避障模块。
具体实施方式
[0060]
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0061]
因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求
以及电池105等电子元件。本实施例中，机身10位于无人机的中部，机身10由多个框架组装而成，其包括相互连接的第一框架11、第二框架12和第三框架13。
[0072]
参照图6，第一框架11包括两侧板111、第一安装板112、第二安装板113、固定部114 以及安装架115。具体地，两个侧板111相对设置，并限定出用于收容电子元件的收容空间。第一安装板112和第二安装板113沿侧板111的长度方向间隔设置，收容空间位于第一安装板112和第二安装板113之间，第一安装板112连接在侧板111靠近无人机的顶部的一端(即侧板111的上端)，第一安装板112上凹设有开口朝向无人机的底部的安装腔1120；第二安装板113连接在侧板111靠近无人机的底部的一端(即侧板111的下端)。固定部114有两个，两个固定部114分别沿侧板111的下端朝向第一框架11的外侧延伸，固定部114垂直于侧板 111，两个固定部114的两侧面分别沿远离第一框架11的横向方向延伸有固定凸耳1141，固定凸耳1141上开设有固定孔。可选地，两个固定部114与侧板111之间设置有加强筋。第一安装板112邻近于侧板111的前端设置，第二安装板113邻近于侧板111的后端设置。安装架115连接在侧板111的后端，位于第二安装板113远离第一安装板112的一侧，安装架115 包括相对设置的两个安装部1151以及连接在两个安装部1151之间的连接梁1152，其中，两个安装部1151用于连接机臂20。可选地，侧板111、第二安装板113、固定部114及安装架 115上均开设有减重孔。
[0073]
沿竖直方向，安装架115的连接梁1152和第一安装板112位于第二安装板113的上方位置，在连接梁1152的上端面和第一安装板112的上端面均设置有天线模块101安装用的台阶槽110，天线模块101可固定于此台阶槽110内，以使天线模块101位于无人机的最顶端，进而增加无人机的通信能力。可选地，天线模块101可通过粘胶固定的方式固定于台阶槽110 内，这样的方式可以降低安装难度和整个无人机的重量，节省能源。当然，天线模块101也可以通过螺钉等紧固件固定在台阶槽110内。
[0074]
进一步地，第一安装板112的下端面上还设置有连接柱1121。飞控模块102包括飞控电路板和imu，其中，飞控电路板固定于连接柱1121上，imu收容于安装腔1120内。第一安装板112为金属板材制成，安装腔1120为冲压成型或者机加工成型的金属腔室，具有屏蔽信号的作用。在本实施例中，由于imu收容于安装腔1120内，且安装腔1120内处于屏蔽状态，无人机在运行时，飞控模块102的imu不会干扰无人机的其他电子元件的正常工作。当然，第一安装板112不限于采用金属材料制成，还可以采用非金属材料制成，在安装腔1120内贴屏蔽层也能实现屏蔽操作。
[0075]
参照图3，电路主板103设置在天线模块101的正下方，并固定在第二安装板113的下方。电路主板103与天线模块101之间的收容空间形成为散热空间。进一步地，电路主板103 与第二安装板113之间还设置有导热硅脂垫片，电路主板103工作时产生的热量可以通过第二安装板113传导至整个机身10的框架上，增强散热效果。
[0076]
优选地，第一框架11可以一体铸造成型。一体制造成型可以增加第一框架11的整体强度，结构简单，无额外的紧固件，也不需要焊接操作。
[0077]
参照图3和图7，第二框架12呈平板状，其适于固定于第一框架11的下方，并与固定部114可拆卸连接。第二框架12的后端延伸有两个第一安装凸耳121，第一安装凸耳121用于安装第三框架13。通信模块104固定于第二框架12上，且位于电路主板103的下方。
[0078]
可选地，参照图3，通信模块104的下方还固定有导热板14，导热板14与通信模块
104 贴合，且导热板14与通信模块104之间还设置导热硅脂垫片，导热板14背离通信模块104 的一侧(即导热板14的下侧)设置有散热用风扇15，通信模块104工作时产生的热量可以传导至导热板14，然后经风扇15传导至无人机的外部环境中。
[0079]
参照图8，第三框架13呈矩形框体结构，其一端开口一端封口，第三框架13的封口端与第二框架12、第一框架11的后端可拆卸连接。具体地，第三框架13包括底壁131、顶壁 132、前端壁133和两个侧壁134，底壁131和顶壁132相对设置，两个侧壁134相对设置，并分别连接于底壁131和顶壁132的左右两侧边处，前端壁133位于第三框架13的封口端，前端壁133的四个侧边分别连接底壁131、顶壁132和两个侧壁134，底壁131、顶壁132、前端壁133和两个侧壁134共同限定出用于安装电池105的安装槽130。两个侧壁134分别朝向远离安装槽130的一侧面延伸有第二安装凸耳1341，安装时，第三框架13部分结构配合于两个安装部1151之间的空间内，两个第二安装凸耳1341分别与两个第一安装凸耳121 连接，以将第三框架13固定。为了提升第三框架13的固定稳定性，将两个安装部1151远离第二安装板113的一端与第三框架13的两个第二安装凸耳1341连接。优选地，第一安装凸耳121与第二安装凸耳1341通过螺钉连接，两个安装部1151也通过螺钉与第二安装凸耳1341 连接。
[0080]
优选地，第三框架13的前端壁133上开设有与收容空间连通的过孔，电路主板103的电源接头1031可穿过此过孔与安装槽130内的电池105连接。侧壁134上设置有散热孔，电池 105的壳体上也开设有散热孔，侧壁134上的散热孔与电池105的壳体上的散热孔位置对应。对应设置的散热孔可以加速电池105上的热量排出。
[0081]
可选地，第三框架13的底壁131上还固定有视觉避障模块106，用于无人机的避障。具体地，视觉避障模块106设置在底壁131远离安装槽130的一侧。
[0082]
本实用新型的机身10设计可以使无人机的电子元件分布更加合理，即较重的电池105分设在机身10的后侧，其余的电子元件如天线模块101、飞控模块102、电路主板103、通信模块104等排布在机身10的前侧，使得机身10上重量分布均匀，保证机身10的重心位于机身10的中心，即位于四个动力组件40矩形区域内的中心位置。
[0083]
参照图1，图9至图12，机身10外也可以设置有外壳17，外壳17能够保护机身10或者其内部设置的电子元件。此外，外壳17的形状设计也以能够减小飞行时的空气阻力为佳，例如，外壳17可以为流线型、圆形、椭圆形等，在本实施例中，外壳17包括上壳体171、下壳体172、前壳体173及后壳体174。
[0084]
上壳体171和下壳体172对扣设置，二者通过紧固件可拆卸连接，前壳体173可拆卸连接在上壳体171和下壳体172的前端，后壳体174连接在上壳体171和下壳体172的后端，后壳体174上设有供电池105通过的壳体通孔。
[0085]
上壳体171包括壳体顶板1711和连接于壳体顶板1711的两侧的两个上壳体侧板1712，壳体顶板1711的内侧设有导向凸起175。下壳体172包括壳体底板1721和连接于壳体底板 1721的两侧的两个下壳体侧板1722，壳体底板1721呈阶梯形，壳体底板1721的后端凹设有容纳槽，容纳槽内也设置有导向凸起175，壳体底板1721的中部设有散热孔，壳体底板1721 的前端开设有底板过孔，下壳体侧板1722上开设有进气孔。
[0086]
前壳体173固定于机身10的前端，后壳体174固定于第三框架13的安装槽130的开口端，且后壳体174的两侧也开设有进气孔。
[0087]
安装时，上壳体171该设于整个机身10的框架的上方，下壳体172盖设于整个机身
10 的框架的下方，其中，第三框架13的底壁131上的视觉避障模块106收容于壳体底板1721 上的内置的容纳槽内，容纳槽的槽底开设有供视觉避障模块106的摄像头通过的通孔，下壳体172的壳体底板1721上开设的散热孔与风扇15相对。
[0088]
上壳体171内设置数个第一固定柱1713，第一固定柱1713上开设螺纹孔，下壳体172 上对应第一固定柱1713设置第二固定柱1723，第二固定柱1723上贯穿开设通孔，第一固定柱1713和第二固定柱1723的端面分别止抵于固定凸耳1141的两侧，且第一固定柱1713上的螺纹孔和第二固定柱1723上的通孔分别与固定凸耳1141上的固定孔相对应，紧固螺钉穿过此通孔旋拧至螺纹孔内，以将上壳体171固定在下壳体172的上方，同时将上壳体171和下壳体172固定于第一框架11上。优选地，上壳体171内的第一固定柱1713有六个，其中三个邻近于一个上壳体侧板1712设置，并沿此上壳体侧板1712的长度方向间隔设置，剩余三个邻近于另一个上壳体侧板1712设置，并沿此上壳体侧板1712的长度方向间隔设置；下壳体172内的第二固定柱1723也有六个，位置与上壳体171内的第一固定柱1713一一对应。
[0089]
进一步地，第三框架13的底壁131和顶壁132均设置有供导向凸起175通过的第一导向过孔1310和第二导向过孔1320，上壳体171上的导向凸起175通过第一导向过孔1310插入至安装槽130内，下壳体172上的导向凸起175通过第二导向过孔1320插入至安装槽130内，以对电池105进行安装导向，参照图13，其中，电池105的壳体上设置有与导向凸起175插接配合的安装导槽1051。
[0090]
参照图1和图2，机臂20通过连接组件50可转动地连接于机身10的侧部。机臂20用于支撑动力组件40并使动力组件40以预定样式分布于机身10周围。由于机臂20能够转动地连接于机身10的侧部，因此，在无人机不需要使用时，可以转动机臂20，将机臂20折叠，减小无人机的体积，便于收纳和运输。
[0091]
如图14-19所示，连接组件50包括连接座51和固定座52，固定座52固定连接于机身上，连接座51连接于机臂20上。作为优选，本实施例中机臂20与连接座51一体成型，在其它实施例中也可以通过粘接或焊接等方式固定连接。
[0092]
连接座51远离机臂20的一端设置有连接槽，固定座52远离机身的一端伸入于连接槽内，且与连接座51转动连接。
[0093]
连接组件50还包括第一扭簧53和卡扣组件54，第一扭簧53包括两个第一弹性主体531、两个第一弹性臂532和两个第二弹性臂533，第一弹性臂532抵接于连接座51，第二弹性臂 533抵接于固定座52，第一扭簧53能够使连接座51相对于固定座52处于第一预设位置，连接座51相对于固定座52处于第一预设位置时，机臂20处于展开状态，第一扭簧53使机臂 20展开时不会随意发生转动，可以保证机臂20上的螺旋桨正常运行。连接座51相对于固定座52处于第二预设位置时，卡扣组件54能够将连接座51相对于固定座52锁定，使机臂20 不会转动，能够将机20臂折叠收拢。
[0094]
连接座51与固定座52转动连接，第一扭簧53能够使连接座51相对于固定座52处于第一预设位置，可以使连接组件50在处于该状态使比较稳定，采用此连接组件50的无人机的机臂20能够保持不动，增加了无人机飞行的稳定性。卡扣组件54能够将连接座51相对于固定座52锁定在第二预设位置，能够使无人机的机臂20在折叠之后，比较稳固，不会存在晃动等，使无人机比较稳定，提高了用户体验。
[0095]
具体地，固定座52包括相互连接的第一枢接部521和固定主体522，固定主体522固
定于机身上。连接座51包括连接主体513、两个连接耳511和连接部512，两个连接耳511间隔设置于连接主体513的一端，连接部512连接两个连接耳511，且连接耳511的边缘处，连接耳511和连接部512围合形成簸箕状的连接槽。连接座51一体成型。第一枢接部521伸入于连接槽内，与连接座51转动连接，具体地，第一枢接部521上设置有第一枢接孔5216，两个连接耳511上设置有第二枢接孔5111，第一枢接部521与连接耳511通过转动轴55连接。
[0096]
两个第一弹性主体531同轴设置，两个第一弹性臂532位于两个弹性主体的外侧，两个第一弹性臂532的自由端通过第一连接脚5321连接，两个第二弹性臂533分别位于两个第一弹性主体531的内侧，第二弹性臂533的自由端向内折弯形成有第一引脚5331，第一引脚5331 和第一连接脚5321均与第一弹性主体531同轴设置。第一枢接部521的两侧均设置有收容槽 5214和配合孔5215，收容槽5214环设于第一枢接孔5216的四周，两个配合孔5215同轴设置，但是不贯穿。两个第一弹性主体531分别设置于两个收容槽5214内，两个第二弹性臂 533的第一引脚5331分别插入于两个配合孔5215内，第一连接脚5321抵接于连接部512的内表面。
[0097]
第一枢接部521的外侧壁上设置有第一配合槽5211和第二配合槽5212，第一配合槽5211 和第二配合槽5212呈预设夹角，该预设夹角为机臂20折叠的角度。本实施例中，预设角度为90
°
。第二配合槽5212内设置有第一卡接部5213。连接座51相对于固定座52处于第一预设位置时，卡扣组件54部分伸入于第一配合槽5211内；连接座51相对于固定座52处于第二预设位置时，卡扣组件54部分伸入于第二配合槽5212内且与第一卡接部5213卡接。具体地，卡扣组件54包括卡扣件541、第二扭簧542及锁持件543，卡扣件541包括依次连接的卡扣部5411、第二枢接部5412及扣手部5413。第二枢接部5412的两侧均设置有连接轴 54121，连接座51上设置有连接孔，卡扣件541的第二枢接部5412通过连接轴54121和连接孔与连接座51枢接。卡扣部5411上设置有与第一卡接部5213卡接配合的第二卡接部54111。作为优选，本实施例中的第一卡接部5213为卡接凸起，第二卡接部54111为与卡接凸起相卡接配合的卡接槽。在其它实施例中，还可以是，第一卡接部5213为卡接槽，第二卡接部54111 为与卡接槽相配合的卡接凸起。卡扣部5411位于连接槽内，且能够在连接槽内摆动。第二扭簧542能够使卡扣部5411伸入第一配合槽5211或第二配合槽5212内，以使连接座51相对于固定座52处于第一预设位置或第二预设位置，当卡扣部5411伸入于第二配合槽5212内时，第一卡接部5213和第二卡接部54111卡接。
[0098]
扣手部5413位于连接座51的外侧，具体位于连接部512远离连接槽的一侧。扳动扣手部5413能够使卡扣件541转动，以使卡扣部5411从第一配合槽5211或第二配合槽5212中脱出，然后使连接座51可以相对于固定座52转动，以便于折叠机臂20或者将机臂20展开。具体地，第二扭簧542包括两个第二弹性主体、两个第三弹性臂和两个第四弹性臂，两个第三弹性臂抵接于卡扣件541，两个第四弹性臂抵接于连接座51。具体地，两个第三弹性臂分别位于两个第二弹性主体的外侧，第三弹性臂的自由端向内折弯形成有第二引脚，两个第二引脚插入于卡扣件541内。两个第四弹性臂的自由端通过第二连接脚连接，第二引脚和第二连接脚均与第二弹性主体同轴设置。第二连接脚抵接于连接座51。锁持件543滑动地设置于连接座51上，位于连接部512远离连接槽的一侧，锁持件543对卡扣件541的连接轴54121 进行限位，将卡扣件541可转动地固定在52连接座51上。
[0099]
继续参照图1和图2，机臂20包括主臂21和与主臂21相连的支臂22，主臂21的一端
通过连接组件50与机身10可转动连接，另一端与支臂22连接。本实施例中，主臂21与支臂22大致连接呈“t”型。
[0100]
主臂21的数量为两个，两个主臂21分别连接于机身10相背的两侧，每一个主臂21连接两个支臂22，两个支臂22同轴设置分别位于主臂21的两侧。在本实施例中，与同一个主臂21连接的两个支臂22一体成型，即主臂21连接整体式的支臂22的中部，支臂22通过连接套环221固定在主臂21远离机身10的一端。
[0101]
当然，支臂22和主臂21之间的连接方式不限于上述实施例，还可以设置为支臂22可不与主臂21垂直，支臂22的端部连接于主臂21等。
[0102]
另外，主臂21及其对应的支臂22的数量也可以依据具体需求改变，例如，主臂21的数量可以为三个、四个或者更多个。
[0103]
继续参照图1和2，安装座24包括座套部241、与座套部241连接的支撑部242以及与支撑部242连接的电机座243，其中，座套部241呈环形并套设在支臂22远离主臂21的一端，支撑部242设置在座套部241远离支臂22的一端，电机座243设置在支撑部242的上端，脚架30铰接在支撑部242的下端。可选地，支撑部242包括间隔设置在座套部241背离支臂 22的一侧的第一支撑壁和第二支撑壁，第一支撑壁和第二支撑壁之间设有容纳脚架30的空间，脚架30通过铰接轴铰接在第一支撑壁和第二支撑壁之间，脚架30可沿第二方向转动至贴合支臂22的侧壁。此处的第二方向是指：由机身10的前端朝向后端或者后端朝向前端的方向。
[0104]
脚架30作为无人机着陆时的支撑。在本实施例中，脚架30的数量为四个。在其他实施例中，脚架30还可以设置在无人机的其他位置，脚架30的数量也可根据需要变化。
[0105]
动力组件40为无人机提供飞行的动力。动力组件40设置在对应的安装座24上，动力组件40包括电机41及与电机41相连的螺旋桨42，电机41能够驱动螺旋桨42转动，进而产生驱动无人机运动的动力。电机41为无刷电机、有刷电机等任意合适类型的电机。电机41 能够与机身10的电子元件(如飞控模块102、电池105等)连接，实现按照预定的转速、转向驱动螺旋桨42转动。电机41固定于对应的电机座243上，与机身10的电子元件之间可以通过设置于机臂20内部的连接线实现电连接。螺旋桨42连接于电机41的输出轴上，并能够随输出轴的转动而旋转。优选地，螺旋桨42可以为可折叠桨，在无人机不飞行时，螺旋桨 42可以折叠起来，以减少无人机的体积，便于收纳及运输。
[0106]
参照图1和图2，安装座24上设置有放置凸起244，放置凸起244设于安装座24背离机身10的一侧面，当机臂20相对于机身10折叠时，放置凸起244可与地面、桌面等放置平面直接接触，以防止放置表面与无人机直接接触而磨损无人机。
[0107]
机臂20可沿第一方向由展开状态转动至折叠状态，当机臂20位于折叠状态时，机臂20 中的支臂22翻转至机身10的下方，此时放置凸起244位于支臂22背离机身10的底部的一侧，折叠后的无人机的支臂22上的放置凸起244作为支撑点，隔离放置平面与无人机，使无人机上的其他部件均不与放置平面接触，杜绝磨损。此处的第一方向是至由机身10的顶部朝向底部的方向。
[0108]
可选地，放置凸起244的高度大于电机41沿支臂22的径向凸出于支臂22表面的高度，进而避免电机座243上的电机41接触地面或者放置平面，进而防止电机41被磨损。
[0109]
在本实施例中，无人机上设置有四个放置凸起244，每个放置凸起244均邻近于电机座 243设置，四个放置凸起244形成一个矩形的支撑平面，使得支撑更加稳定可靠。
[0110]
可选地，座套部241贯穿开设有通孔，此通孔分别连通支臂22的内部和第一支撑壁与第二支撑壁之间的空间，电机座243上的电机41通过连接线与机身10内部的电池105连接，此连接线依次穿过第一支撑壁与第二支撑壁之间的空间、座套部241内的通孔、支臂22的内部、连接套环221、主臂21的内部与机身10内的电池105连接，实现内部走线。
[0111]
为了降低放置凸起244的重量，在放置凸起244内设置空腔，并且为了降低制造难度，还可以将放置凸起244和安装座24采用塑料一体注塑成型，即座套部241、支撑部242、电机座243和放置凸起244一体成型。
[0112]
另外，为了增加无人机在折叠放置时的稳定性，在放置凸起244远离机臂20的一端设置有抵接平面，抵接平面与地面、桌面等放置平面实现面与面接触，提升了放置的平稳度。
[0113]
显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

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