一种农药喷洒无人机的制作方法

[0001]
本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种农药喷洒无人机。


背景技术：

[0002]
农药喷洒无人机用于给农作物进行空中喷洒农药，其包括无人机主体和药箱，将药水装在药箱，药箱装载在无人机主体上，药水通过药箱底部的喷洒头喷洒出来。
[0003]
但是，现有技术中，由于飞行时药水在药箱中容易晃动而影响无人机整体的稳定性，影响工作效率和可靠性，而现有的一些农药喷洒无人机通过电机驱动活塞下压药水水面的方式改善药水晃动问题，但是这种方式结构较为复杂，制造成本高，不利于提高产品竞争力。


技术实现要素：

[0004]
本实用新型要解决的技术问题是提供一种稳定可靠、结构简单的农药喷洒无人机，飞行时药箱中药水不易晃动，制造成本低。
[0005]
为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种农药喷洒无人机，包括无人机主体和药箱，所述药箱固设在所述无人机主体底部，所述药箱内设置有浮板，所述药箱底部设置有喷洒头，所述浮板外形与所述药箱内壁匹配，所述浮板与所述药箱内壁之间设有间隙，所述浮板能够漂浮在所述药箱内的药水上，所述间隙小于3mm。
[0006]
采用上述技术方案，由于浮板的设置，使得药箱内的药水不易在无人机飞行中产生晃动，且其结构简单，使得无人机的制造成本大大降低，提高了产品竞争力。
[0007]
优选的，所述间隙为1mm。
[0008]
优选的，所述药箱内设置有导向结构，所述浮板通过所述导向结构可上下移动地设置在所述药箱内。
[0009]
优选的，所述导向结构为导向杆和导向孔，所述浮板上开设有所述导向孔，所述药箱内竖直固设有所述导向杆，所述导向杆穿过所述导向孔并可相对所述导向孔上下移动。
[0010]
优选的，所述浮板上开设有三个所述导向孔，三个所述导向孔分别位于一个等边三角形的三个顶点上，三个所述导向孔到所述浮板中心的距离相等，所述药箱内对应设置有三个所述导向杆。
[0011]
优选的，所述导向孔内设置有直线轴承，所述导向杆与所述直线轴承匹配，所述导向杆穿设在所述直线轴承内。
[0012]
优选的，所述导向结构为导向滑槽和导向凸起，所述药箱内壁开设有与所述导向凸起匹配的所述导向滑槽，所述导向滑槽竖直设置，所述导向凸起固设在所述浮板端部，所述导向凸起可相对所述导向滑槽上下移动地设置在所述导向滑槽上。
[0013]
优选的，所述浮板环绕设置有三个所述导向凸起，所述药箱内壁对应设置有三个所述导向滑槽。
[0014]
优选的，所述导向结构为伸缩杆，所述伸缩杆上端与所述药箱顶部固定连接，所述
伸缩杆下端与所述浮板顶部固定连接。
附图说明
[0015]
图1为本实用新型的一个实施例的示意图；
[0016]
图2为本实用新型的一个实施例的药箱内部的放大后的正视图；
[0017]
图3为本实用新型的一个实施例的药箱内部的放大后的俯视图。
具体实施方式
[0018]
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
[0019]
参照图1、2、3，在第一实施例中，提供了一种农药喷洒无人机，包括无人机主体1和药箱2，药箱2固设在无人机主体1底部，药箱2内设置有浮板4，药箱2底部设置有喷洒头3，浮板4外形与药箱2内壁匹配，浮板4与药箱2内壁之间设有间隙，浮板4能够漂浮在药箱2内的药水上，间隙小于3mm。由于浮板4的设置，使得药箱2内的药水不易在无人机飞行中产生晃动，且其结构简单，使得无人机的制造成本大大降低，提高了产品竞争力。
[0020]
进一步地，在第二实施例中，间隙为1mm。上述间隙设置能够进一步降低药水的晃动，进一步提高无人机的稳定性，简单实用。
[0021]
参照图1、2、3，在第三实施例中，药箱2内设置有导向结构，浮板4通过导向结构可上下移动地设置在药箱2内。导向结构能够限制浮板4的晃动，进一步提高无人机的稳定性，简单实用。
[0022]
参照图1、2、3，在第四实施例中，导向结构为导向杆5和导向孔，浮板4上开设有导向孔，药箱2内竖直固设有导向杆5，导向杆5穿过导向孔并可相对导向孔上下移动。导向杆5和导向孔的结合能够起到对浮板4的导向作用，进一步降低浮板4及药水的晃动，也方便浮板4的拆卸和安装，简单方便。
[0023]
参照图1、2、3，在第五实施例中，浮板4上开设有三个导向孔，三个导向孔分别位于一个等边三角形的三个顶点上，三个导向孔到浮板4中心的距离相等，药箱2内对应设置有三个导向杆5。上述设置能够确保浮板4受力平衡，能够顺畅地进行上下移动，同时能够保证浮板4水平。
[0024]
进一步地，在第六实施例中，导向孔内设置有直线轴承，导向杆5与直线轴承匹配，导向杆5穿设在直线轴承内。直线轴承的设置能够使浮板4滑动更为顺畅。
[0025]
进一步地，在第七实施例中，导向结构为导向滑槽和导向凸起，药箱2内壁开设有与导向凸起匹配的导向滑槽，导向滑槽竖直设置，导向凸起固设在浮板4端部，导向凸起可相对导向滑槽上下移动地设置在导向滑槽上。导向滑槽和导向凸起的结合能够起到对浮板4的导向作用，进一步降低浮板4及药水的晃动，也方便浮板4的拆卸和安装，简单方便。
[0026]
进一步地，在第八实施例中，浮板4环绕设置有三个导向凸起，药箱2内壁对应设置有三个导向滑槽。上述设置能够确保浮板4受力平衡，能够顺畅地进行上下移动，同时能够保证浮板4水平。
[0027]
进一步地，在第九实施例中，导向结构为伸缩杆，伸缩杆上端与药箱2顶部固定连接，伸缩杆下端与浮板4顶部固定连接。伸缩杆的设置由于其与浮板4固定连接，能够提高浮板4上下移动的稳定性，从而进一步提高药水在药箱2中的稳定性。
[0028]
以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。

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