螺旋桨组件、动力装置及无人机的制作方法

[0001]
本实用新型涉及无人机设备技术领域，具体地涉及一种螺旋桨组件、动力装置及无人机。


背景技术：

[0002]
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。
[0003]
无人机上的动力装置为无人机的重要元件，用于为无人机提供飞行升力或推力。动力装置包括驱动装置和螺旋桨组件，在相关技术的实际应用中，螺旋桨组件在运转时易发生震动，导致螺旋桨组件磨损厉害，使用寿命降低；同时，螺旋桨组件发生震动易传导至无人机的机身上，影响无人机飞行。


技术实现要素：

[0004]
本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的螺旋桨组件发生震动以导致无人机使用寿命低及影响飞行的问题。
[0005]
为了实现上述目的，本实用新型一方面提供一种螺旋桨组件，包括第一桨夹件、第二桨夹件以及安装于所述第一桨夹件和第二桨夹件之间的桨叶，所述第一桨夹件朝向所述第二桨夹件的一侧设置有第一枢接部，所述螺旋桨组件还包括与驱动装置固定连接的装设件，该装设件穿过所述第一桨夹件并与所述第一枢接部枢转连接，以能够被所述第一桨夹件限制枢转。
[0006]
优选地，所述装设件的底部套设有缓冲件，该缓冲件具有抵接部，在所述第一桨夹件相对于所述装设件枢转时，所述缓冲件能够通过所述抵接部抵接于所述第一桨夹件以限制该第一桨夹件枢转。
[0007]
优选地，所述抵接部形成为抵接面，在所述第一桨夹件平行于所述缓冲件时，所述抵接面与所述第一桨夹件的夹角为10～15度。
[0008]
优选地，所述缓冲件由橡胶材料或硅胶材料制成。
[0009]
优选地，所述第一桨夹件包括基板，该基板上设置有中心通孔，所述第一枢接部形成为围绕所述中心通孔相对设置的两个枢接座，该枢接座上设置有枢接孔以与所述装设件枢转连接。
[0010]
优选地，所述枢转座的顶部设置有定位凸起，所述第二桨夹件上设置有与该定位凸起相匹配的定位槽，在所述第一桨夹件与所述第二桨夹件彼此装配时，所述定位凸起能够匹配至所述定位槽以限制所述第一桨夹件与第二桨夹件的相对运动。
[0011]
优选地，所述第一桨夹件朝向所述第二桨夹件的一侧还设置有第二枢接部，该第二枢接部形成为关于所述中心通孔的中轴线对称设置的两个安装柱，所述第一桨夹件通过该安装柱与所述第二桨夹件彼此装配，所述桨叶套设在所述安装柱并能够绕所述安装柱枢
转。
[0012]
优选地，所述两个枢接座的连线与所述两个安装柱的连线之间的夹角为锐角。
[0013]
优选地，所述基板的远离所述第二桨夹件的一侧设置有加强筋。
[0014]
本实用新型在另一方面提供一种动力装置，包括驱动装置和如上所述的螺旋桨组件，所述驱动装置包括定子以及能够相对于所述定子转动的转子，所述螺旋桨组件通过所述装设件固定于所述转子上。
[0015]
此外，本实用新型还提供一种无人机，包括如上所述的动力装置。
[0016]
通过上述技术方案，本实用新型的无人机稳定性强且其桨叶能够在震动方向上进行小幅度枢转，这在一方面，能够降低桨叶连接处所承受的应力、减少桨叶连接处的磨损，使得本实用新型的无人机使用寿命更长；在另一方面，能够减小震动对无人机飞行的影响。
附图说明
[0017]
图1是本实用新型动力装置的爆炸图；
[0018]
图2是图1中第一桨夹件的结构示意图；
[0019]
图3是图1中第二桨夹件的结构示意图；
[0020]
图4是图1中装设件的结构示意图；
[0021]
图5是图1中缓冲件的结构示意图。
[0022]
附图标记说明
[0023]
11
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桨夹组件
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111
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第一桨夹件
[0024]
1111
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基板
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1112
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第一枢接部
[0025]
1113
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第二枢接部
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1114
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中心通孔
[0026]
1115
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第一连接孔
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1116
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定位凸起
[0027]
112
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第二桨夹件
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1121
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第二连接孔
[0028]
1122
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定位槽
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113
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装设件
[0029]
1131
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连接部
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1132
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固定部
[0030]
1133
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第三枢接部
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114
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缓冲件
[0031]
12
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桨叶
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121
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桨柄部
[0032]
122
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叶片部
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2
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驱动装置
[0033]
21
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定子
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22
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转子
具体实施方式
[0034]
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
[0035]
在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0036]
参考图1至图5，本实用新型提供了一种螺旋桨组件，包括第一桨夹件111、第二桨夹件112、桨叶12以及装设件113。其中，桨叶12安装于第一桨夹件111和第二桨夹件112之
间，并使得第一桨夹件111和第二桨夹件112彼此平行间隔以形成有缝隙，第一桨夹件111朝向第二桨夹件112的一侧在该缝隙内设置有第一枢接部1112；装设件113的一端与驱动装置2固定连接，另一端穿过第一桨夹件111并与第一枢接部1112枢转连接，从而使得装设件113能够被第一桨夹件111限制枢转。
[0037]
可以理解的是，在现有技术中，螺旋桨组件在运转时容易发生震动。此时，一方面，桨叶12与由第一桨夹件111或第二桨夹件112的连接处磨损较大，久而久之会使得螺旋桨组件出现断裂，最终导致具有该螺旋桨组件的无人机炸机。而另一方面，螺旋桨组件的震动会通过驱动装置2传送至具有该螺旋桨组件的无人机机身，以影响无人机飞行。
[0038]
对此，通过上述技术方案，桨叶12与装设件113之间能够相对转动，当桨叶12带动螺旋桨组件震动时，桨叶12的震动能够部分转换为转动运动，从而减少与第一桨夹件111或第二桨夹件112之间发生磨损，从而能够延长具有该螺旋桨组件的无人机的寿命。另外，桨叶12与装设件113之间能够相对转动，使得桨叶12的震动能够较少地通过装设件113传递至驱动装置2，即桨叶12的震动能够较少地通过驱动装置2传递至具有上述螺旋桨组件的无人机机身，从而能够避免震动影响无人机的飞行。此外，将桨叶12安装于第一桨夹件111和第二桨夹件112之间以使得第一桨夹件111和第二桨夹件112之间形成缝隙，并使得第一枢接部1112能够设置于该缝隙内，能够有效利用有限空间，避免空间浪费。
[0039]
需要说明的是，装设件113穿过第一桨夹件111与第一枢接部1112枢转连接，将使得第一桨夹件111围绕该装设件113形成有阻挡壁，且为了实现装设件113与第一枢接部1112的相对转动，装设件113与阻挡壁之间应当具有间隙。当装设件113相对于第一枢接部1112发生枢转时，在装设件113枢转至一定角度情形下，阻挡壁会抵接到装设件113外壁，从而阻止装设件113与第一枢接部1112之间继续发生相对转动。由此可知，本实用新型使得装设件113穿过第一桨夹件111连接至第一枢接部1112能够较为容易的限制桨叶12的转动，结构简单合理。
[0040]
继续参见图1、图4和图5所示，装设件113包括固定部1132、连接部1131和第三枢接部1133，其中，固定部1132用于与驱动装置2固定连接；连接部1131一端连接至固定部1132，另一端连接至第三枢接部1133。固定部1132可以套设有缓冲件114，缓冲件114呈盖体状且适于套设在固定部1132的上端，缓冲件114具有抵接部，当第一桨夹件111相对于装设件113枢转时，在第一桨夹件111枢转至一定角度的情形下，缓冲件114能够通过抵接部抵接于第一桨夹件111以限制第一桨夹件111继续枢转。如此设置，使得第一桨夹件111在枢转时，能够优先与缓冲件114发生阻挡，再进一步使阻挡壁与装设件113发生接触发生阻挡，从而避免螺旋桨组件直接通过阻挡壁限制枢转以损坏第一桨夹件111和装设件113。
[0041]
一般情形下，抵接部可以形成为抵接面，在第一桨夹件111平行于缓冲件114的时刻，即第一桨夹件111的下端面与缓冲件114的上端面平行时，抵接面与第一桨夹件111的夹角为10～15度。也就是说，第一桨夹件111受缓冲件114阻挡的枢转极限为10～15度，本实用新型仅使得第一桨夹件111能够相对装设件113小范围枢转，在消除震动带来的弊端的同时，能够尽可能的减小枢转运动为螺旋桨组件带来的负面影响。
[0042]
缓冲件114优选为由弹性材料制成，特别地，缓冲件114可以由橡胶材料或者硅胶材料制成。如此设置，一方面，使得缓冲件114能够缓冲第一桨夹件111在与其发生阻挡时所产生的碰撞力；另一方面，当枢转力较大时，使得第一桨夹件111在与缓冲件114发生阻挡
后，能够进一步通过阻挡壁与装设件113发生阻挡以形成具有二次阻挡的枢转结构，大大提高本实用新型的螺旋桨组件的稳定性。
[0043]
参见图1至图3所示，第一桨夹件111可以包括基板1111，该基板1111上设置有中心通孔1114，第一枢接部1112形成为围绕中心通孔1114相对设置的两个枢接座，枢接座上设置有用于与装设件113的第三枢接部1133枢转连接的枢接孔。如此设置，使得装设件113能够穿过中心通过1114以与第一桨夹件111的第一枢接部1112枢转链接，结构简单，易于生产制造。
[0044]
第一桨夹件111朝向第二桨夹件112的一侧还设置有第二枢接部1113，该第二枢接部1113形成为关于中心通孔1114的中轴线对称设置的两个安装柱，第一桨夹件111通过该安装柱与第二桨夹件112彼此装配，桨叶12套设在安装柱并能够绕安装柱枢转。具体地，安装柱上开设有贯穿其端面以及基板的第一连接孔1115，第二桨夹件112大致呈片状结构且两端开设有与第一连接孔1115同轴设置的第二连接孔1121，紧固件穿设于第一桨夹件111上的第一连接孔1115并螺合于第二桨夹件112远离第一桨夹件111的一侧。如此组合第一桨夹件111、桨叶12和第二桨夹件112，便于拆装。
[0045]
为了便于第一桨夹件111与第二桨夹件112的安装，在枢转座的顶部可以设置有定位凸起1116，在第二桨夹件112上设置有与该定位凸起1116相匹配的定位槽1122。在第一桨夹件111与第二桨夹件112彼此装配时，定位凸起1116能够匹配至定位槽1122以限制第一桨夹件111与第二桨夹件112的相对运动，如此安装柱的第一连接孔1115能够准确对准第二连接孔1121，从而便于第一桨夹件111与第二桨夹件112的装配。
[0046]
两个枢接座的连线与两个安装柱的连线之间的夹角优选为锐角，如此设置，两个枢接座在基板1111上倾斜设置，能够进一步合理利用空间，使得第一桨夹件111更窄，从而减小第一桨夹件111的材料，并进一步减轻具有上述螺旋桨组件的无人机的质量，以便于飞行。
[0047]
一般情形下，桨叶12为两个且分别可转动地安装于两个安装柱上，在未施加外力或外力较小时，桨叶12由于摩擦力无法相对于第一桨夹件111或第二桨夹件112枢转；当对桨叶12施加的外力达到预定值时，桨叶12能够相对于第一桨夹件111或第二桨夹件112枢转。通过该技术方案，能够在桨叶12发生转动时，降低其与第一桨夹件111或第二桨夹件112之间具有破坏性的应力。
[0048]
具体地，桨叶12包括桨柄部121以及设置于桨柄部121的叶片部122，桨柄部121位于第一桨夹件111和第二桨夹件112之间，桨柄部121开设有桨柄枢接孔以使得桨柄部121枢转连接至安装柱，叶片部122形成于桨柄部121的一侧，并朝向背离由第一桨夹件111、第二桨夹件112、装设件113和缓冲件114组成的桨夹组件11的方向延伸。桨柄部121与第一桨夹件111和第二桨夹件112之间的安装槽内分别设置有阻尼垫片，该阻尼垫片能够使得桨柄部121与第一桨夹件111和第二桨夹件112之间分别存在一定的摩擦阻力，该摩擦阻力在无外力或外力较小的情形下禁止桨叶12枢转，该摩擦阻力在外力达到预定值时，将不能禁止桨叶12枢转。
[0049]
在一些实施例中，上述基板1111的远离第二桨夹件112的一侧还可以设置有加强筋，从而增加第一桨夹件111的强度。当第一桨夹件111与装设件113或者缓冲件114发生阻挡时，由于加强筋增加了第一桨夹件111的强度，第一桨夹件111承受撞击的性能加强，使用
寿命更长，进而使得具有上述螺旋桨组件的无人机使用寿命更长。
[0050]
本实用新型在另一方面还提供一种动力装置，该动力装置包括驱动装置2和上述的螺旋桨组件，驱动装置2包括定子21以及能够相对于定子21转动的转子22，螺旋桨组件通过装设件113固定于转子上。
[0051]
此外，本实用新型还提供一种无人机，该无人机包括上述的动力装置，该动力装置可以用于为无人机提供飞行的动力。
[0052]
以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于此。在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，包括各个具体技术特征以任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本实用新型所公开的内容，均属于本实用新型的保护范围。

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