一种具有河道自适应巡查功能的多旋翼无人机的制作方法

[0001]
本实用新型涉及无人机技术领域，具体是一种具有河道自适应巡查功能的多旋翼无人机。


背景技术：

[0002]
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
[0003]
现有的多旋翼无人机在进行河道巡查时，往往只能通过内置的摄像头对河道环境情况进行拍照，缺少对河道内的水质进行采样的功能。因此，本实用新型提供了一种具有河道自适应巡查功能的多旋翼无人机，以解决上述提出的问题。


技术实现要素：

[0004]
本实用新型的目的在于提供一种具有河道自适应巡查功能的多旋翼无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。
[0005]
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
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一种具有河道自适应巡查功能的多旋翼无人机，包括无人机本体、采样电机和丝杆，所述无人机本体内设有采样电机，采样电机下端设有丝杆，丝杆上螺纹连接有升降板，升降板左右两端均设有夹持板，夹持板中部设有试管，试管左右两侧均设有夹板，所述试管正上侧设有橡胶塞，橡胶塞上端固定连接无人机本体，所述无人机本体外侧一端上设有若干机翼架，机翼架下端均设有驱动电机，驱动电机上端通过轴设有扇叶，无人机本体下端左右两侧均设有套杆，套杆下侧内插装有插杆，插杆下端设有支撑腿，套杆前后两侧之间均设有横杆，横杆前后两侧上均套设有套环，横杆上套设有两个缓冲弹簧。
[0007]
作为本实用新型进一步的方案，所述夹板远离试管的一端均设有活动板，活动板后侧上螺纹连接有螺杆，且螺杆相互远离的一端均设有旋钮。
[0008]
作为本实用新型再进一步的方案，所述夹持板对应活动板的前后两端均设有滑槽，活动板滑动连接夹持板。
[0009]
作为本实用新型再进一步的方案，所述无人机本体下端位于丝杆的左右两侧均设有限位杆，限位杆贯穿升降板。
[0010]
作为本实用新型再进一步的方案，所述套环下端均铰接有连杆，连杆下端铰接支撑腿。
[0011]
作为本实用新型再进一步的方案，所述无人机本体左端设有摄像头，无人机本体
内左侧设有无线传输模块，无人机本体内右侧设有蓄电池。
[0012]
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
[0013]
1、本实用新型使用时，驱动电机带动轴和扇叶转动，使无人机本体起飞，采样电机带动丝杆转动，使升降板、夹持板和试管下降，试管深入水下，使水流入试管内，对河道内的水进行采样，试管内的水采样完毕后，驱动电机带动试管上升并与橡胶塞紧密贴合，防止无人机本体在飞行过程中导致试管内的采样水洒出，同时也防止了试管内的水进入灰尘杂质，影响检测结果，转动螺杆上的旋钮带动螺杆转动，带动两侧活动板和夹板远离试管，便于将试管从夹持板上拆卸下来，固定时反向操作即可，操作简单，使用方便。
[0014]
2、本实用新型使用时，当无人机本体降落时，支撑腿带动插杆在套杆内向上运动，并在连杆、套环和横杆的作用下挤压缓冲弹簧，便于对无人机本体起到缓冲的作用，保护了无人机本体的内部部件，减小了损坏。
附图说明
[0015]
图1为一种具有河道自适应巡查功能的多旋翼无人机的结构示意图。
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图2为一种具有河道自适应巡查功能的多旋翼无人机中a处的结构示意图。
[0017]
图3为一种具有河道自适应巡查功能的多旋翼无人机中夹持板的俯视结构示意图。
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图4为一种具有河道自适应巡查功能的多旋翼无人机中套杆、插杆和支撑腿的侧视结构示意图。
[0019]
图5为一种具有河道自适应巡查功能的多旋翼无人机的俯视结构示意图。
[0020]
图中：1、无人机本体；2、采样电机；3、丝杆；4、升降板；5、夹持板；6、试管；7、夹板；8、活动板；9、滑槽；10、螺杆；11、橡胶塞；12、限位杆；13、机翼架；14、驱动电机；15、扇叶；16、套杆；17、插杆；18、支撑腿；19、横杆；20、套环；21、缓冲弹簧；22、连杆；23、摄像头；24、无线传输模块；25、蓄电池。
具体实施方式
[0021]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0022]
请参阅图1～5，本实用新型实施例中，一种具有河道自适应巡查功能的多旋翼无人机，包括无人机本体1、采样电机2和丝杆3，所述无人机本体1内设有采样电机2，采样电机2下端设有丝杆3，丝杆3上螺纹连接有升降板4，升降板4左右两端均设有夹持板5，夹持板5中部设有试管6，试管6左右两侧均设有夹板7，所述夹板7远离试管6的一端均设有活动板8，活动板8后侧上螺纹连接有螺杆10，且螺杆10相互远离的一端均设有旋钮，所述夹持板5对应活动板8的前后两端均设有滑槽9，活动板8滑动连接夹持板5，所述试管6正上侧设有橡胶塞11，橡胶塞11上端固定连接无人机本体1，所述无人机本体1下端位于丝杆3的左右两侧均设有限位杆12，限位杆12贯穿升降板4，所述无人机本体1外侧一端上设有若干机翼架13，机翼架13下端均设有驱动电机14，驱动电机14上端通过轴设有扇叶15，无人机本体1下端左右
两侧均设有套杆16，套杆16下侧内插装有插杆17，插杆17下端设有支撑腿18，套杆16前后两侧之间均设有横杆19，横杆19前后两侧上均套设有套环20，横杆19上套设有两个缓冲弹簧21，所述套环20下端均铰接有连杆22，连杆22下端铰接支撑腿18，所述无人机本体1左端设有摄像头23，无人机本体1内左侧设有无线传输模块24，无人机本体1内右侧设有蓄电池25。
[0023]
本实用新型的工作原理是：
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本实用新型使用时，驱动电机14带动轴和扇叶15转动，使无人机本体1起飞，采样电机2带动丝杆3转动，使升降板4、夹持板5和试管6下降，试管6深入水下，使水流入试管6内，对河道内的水进行采样，试管6内的水采样完毕后，驱动电机14带动试管6上升并与橡胶塞11紧密贴合，防止无人机本体1在飞行过程中导致试管6内的采样水洒出，同时也防止了试管6内的水进入灰尘杂质，影响检测结果，转动螺杆10上的旋钮带动螺杆10转动，带动两侧活动板8和夹板7远离试管6，便于将试管6从夹持板5上拆卸下来，固定时反向操作即可，操作简单，使用方便，当无人机本体1降落时，支撑腿18带动插杆17在套杆16内向上运动，并在连杆22、套环20和横杆19的作用下挤压缓冲弹簧21，便于对无人机本体1起到缓冲的作用，保护了无人机本体1的内部部件，减小了损坏。
[0025]
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

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