一种四旋翼无人机测试调节支架的制作方法

[0001]
本实用新型涉及无人机测试技术领域，尤其涉及一种四旋翼无人机测试调节支架。


背景技术：

[0002]
随着航空航天技术和计算机技术的发展，小型无人机取得了迅猛发展，无论是在军事、国防还是在民用方面都得到了广泛应用。在军事方面，无人机能够执行简单的侦察、监视任务，并不断向执行定位、空中打击、电子战、警戒乃至空战等高级任务方向发展，成为军队不可或缺的装备。在民用领域，无人机可以用于海域监视、森林火灾监控、勘察测绘、农药喷洒、管线巡检、气象探测、空中拍摄、缉毒侦察、安保监控、地质考察等方面。
[0003]
然而，现有的无人机测试设备难以模拟不同风速和风向下，对无人机飞行的影响，测试的数据不够全面和准确。
[0004]
为解决上述问题，本申请中提出一种四旋翼无人机测试调节支架。


技术实现要素：

[0005]
(一)实用新型目的
[0006]
为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种四旋翼无人机测试调节支架，具有提高无人机测试数据全面性和准确性的特点。
[0007]
(二)技术方案
[0008]
为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种四旋翼无人机测试调节支架，包括底座、旋转支架、驱动机构、横向伸缩支架、竖向支架、风机、连接绳和无人机；
[0009]
所述旋转支架设置在底座上，所述驱动机构安装在所述旋转支架上，所述横向伸缩支架连接在所述旋转支架顶部，且横向伸缩支架上装配有竖向支架，所述风机直接或间接的安装在所述竖向支架上，所述连接绳将所述无人机连接在所述横向伸缩支架上。
[0010]
优选的，所述旋转支架包括固定架、空腔、旋转杆和斜齿轮，所述固定架固定安装在底座的顶部，且固定架的内部开设有空腔，所述旋转杆通过轴承活动装配在所述固定架的中部，且旋转杆的端部延伸至空腔内并固定装配有斜齿轮。
[0011]
优选的，所述驱动机构包括电机、转轴和锥型齿，所述电机固定安装在固定架的侧面，所述转轴固定连接在电机的输出轴上，所述锥型齿固定装配在转轴位于空腔内部的一端上。
[0012]
优选的，所述横向伸缩支架包括旋转座、活动杆、第一固定孔、第一固定销和第二固定孔，所述旋转座固定安装在旋转杆的顶部，所述活动杆活动套装在旋转座内，所述旋转座的左端和活动杆的右端开设有第一固定孔，所述第一固定销穿过旋转座和活动杆上的第一固定孔将所述活动杆固定在所述旋转座上，所述活动杆的左端开设有第二固定孔。
[0013]
优选的，所述竖向支架包括安装架、固定套和第二固定销，所述安装架的端部焊接有固定套，所述固定套活动套装在活动杆上，且固定套上开设有与活动杆相适配的另一个
第二固定孔，所述第二固定销穿过活动杆和固定套上的第二固定孔将所述固定套固定在所述活动杆上。
[0014]
优选的，所述锥型齿和斜齿轮均活动装配在固定架的空腔内，且锥型齿的外沿与斜齿轮的外沿相啮合。
[0015]
本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
[0016]
1、该四旋翼无人机测试调节支架，通过驱动机构驱动竖向支架上的风机围绕无人机旋转，从而可利用该风机，在无人机测试时制造不同风速和风向的飞行环境，提高无人机测试数据的准确性和全面性。
[0017]
2、该四旋翼无人机测试调节支架，通过设置可伸缩的横向伸缩支架和可在横向伸缩支架上转动的竖向支架，在测试完成后，可对其进行收折，以缩小该测试装置整体的体积，便于该测试装置的收纳、运输等工作。
附图说明
[0018]
图1为本实用新型的整体结构示意图；
[0019]
图2为本实用新型的横向伸缩支架结构示意图；
[0020]
图3为本实用新型的横向伸缩支架和竖向支架收折后示意图。
[0021]
附图标记：
[0022]
1、底座；2、旋转支架；21、固定架；22、空腔；23、旋转杆；24、斜齿轮；3、驱动机构；31、电机；32、转轴；33、锥型齿；4、横向伸缩支架；41、旋转座；42、活动杆；43、第一固定孔；44、第一固定销；45、第二固定孔；5、竖向支架；51、安装架；52、固定套；53、第二固定销；6、风机；7、连接绳；8、无人机。
具体实施方式
[0023]
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
[0024]
下面结合附图描述本实用新型的具体实施例。
[0025]
请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种四旋翼无人机测试调节支架，包括底座1、旋转支架2、驱动机构3、横向伸缩支架4、竖向支架5、风机6、连接绳7和无人机8。
[0026]
所述旋转支架2设置在底座1上，所述驱动机构3安装在所述旋转支架2上，所述横向伸缩支架4连接在所述旋转支架2顶部，且横向伸缩支架4上装配有竖向支架5，所述风机6直接或间接的安装在所述竖向支架5上，所述连接绳7将所述无人机8连接在所述横向伸缩支架4上。
[0027]
在本实施例中，利用所述连接绳7将所述无人机8连接在旋转座41上，可对无人机8的飞行范围进行限定，确保该无人机测试时处于风机6的风力影响范围内。
[0028]
所述旋转支架2包括固定架21、空腔22、旋转杆23和斜齿轮24。
[0029]
所述固定架21固定安装在底座1的顶部，且固定架21的内部开设有空腔22。
[0030]
请参阅图3，在本实施例中，所述固定架21的正面设有正对该空腔22的箱门，通过
打开该箱门，便于对空腔22内的锥型齿33等结构进行维护工作。
[0031]
所述旋转杆23通过轴承活动装配在所述固定架21的中部，且旋转杆23的端部延伸至空腔22内并固定装配有斜齿轮24。
[0032]
所述驱动机构3包括电机31、转轴32和锥型齿33。
[0033]
所述电机31固定安装在固定架21的侧面，所述转轴32固定连接在电机31的输出轴上，所述锥型齿33固定装配在转轴32位于空腔22内部的一端上。
[0034]
所述锥型齿33和斜齿轮24均活动装配在固定架21的空腔22内，且锥型齿33的外沿与斜齿轮24的外沿相啮合。
[0035]
在本实施例中，通过启动所述电机31带动转轴32上的锥型齿33转动，利用锥型齿33与斜齿轮24间的啮合传动，带动旋转杆23顶部的旋转座41旋转，从而带动竖向支架5上的风机6旋转，进而可模拟无人机8不同风向的环境。
[0036]
请参阅图1-2，所述横向伸缩支架4包括旋转座41、活动杆42、第一固定孔43、第一固定销44和第二固定孔45。
[0037]
所述旋转座41固定安装在旋转杆23的顶部，所述活动杆42活动套装在旋转座41内，所述旋转座41的左端和活动杆42的右端开设有第一固定孔43，所述第一固定销44穿过旋转座41和活动杆42上的第一固定孔43将所述活动杆42固定在所述旋转座41上。
[0038]
在本实施例中，在测试时，通过将所述活动杆42自旋转座41内拉出，并通过第一固定销44将活动杆42固定在旋转座41上，从而可扩大风机6的旋转半径，确保无人机8在测试的飞行半径，避免无人机8与风机6、竖向支架5碰撞。
[0039]
需要说明的是，在测试完成后，通过取下所述第一固定销44，可将活动杆42收缩至旋转座41内，从而缩小整体测试装置的体积，便于其收纳放置或运输。
[0040]
所述竖向支架5包括安装架51、固定套52和第二固定销53。
[0041]
所述安装架51的端部焊接有固定套52，所述固定套52活动套装在活动杆42上，且固定套52上开设有与活动杆42相适配的另一个第二固定孔45，所述第二固定销53穿过活动杆42和固定套52上的第二固定孔45将所述固定套52固定在所述活动杆42上，所述活动杆42的左端开设有第二固定孔45。
[0042]
在本实施例中，通过所述竖向支架5，使风机6具有一定的安装高度，从而便于无人机8的飞行测试，而在测试完成后，通过取下所述第二固定销53，便于将安装架51旋转至如图3所示状态，从而缩小整个测试设备的体积，便于其收纳放置或运输。
[0043]
应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

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