一种水利用无人机起降装置的制作方法

[0001]
本发明涉及水利技术领域，具体为一种水利用无人机起降装置。


背景技术：

[0002]
长期以来，世界各地的人们，在不同的历史时期和不同的自然条件下，为着不同的目的，修建了大量的各种类型的水利工程，特别是第二次世界大战之后，在短短几十年中所修建的工程之多，速度之快，规模之大，技术水平之高，均超过以往的历史阶段，并取得巨大的效益，在许多江河上建成了数以万计的水库，总库容达6万亿立方米，大大增加了对径流的调节能力，通过水库、堤防、河道整治、分蓄洪水等综合措施，提高了许多江河的抗洪能力，目前水利生态问题日益严峻，为保护水资源、防治水污染、改善水环境、修复水生态，全国全面推行河长制，维护河湖健康生命，迄今为止已经取得显著成效，由于人工巡河频率受限、视野狭小，针对非法行为取证能力不足，因此现阶段采用远程监控无人机巡河拍摄画面，对巡检河段进行日常自动化巡检，沿河道两边固定航线航拍，数据实时回传至指挥中心，远程监控无人机巡河拍摄画面，出现异常时可对污染源和疑似违规人员进行拍照取证；
[0003]
现有技术领域内，无人机在充电过程时，需要工作人员手动对接充电器接口，操作较为麻烦，并且无人机起降多为野外露天起降，无人机缺少驻停时的防水防雨保护装置，导致无人机容易损坏。


技术实现要素：

[0004]
本发明的目的在于提供一种水利用无人机起降装置，以至少解决现有技术的无人机在充电过程时，需要工作人员手动对接充电器接口，操作较为麻烦，并且无人机起降多为野外露天起降，无人机缺少驻停时的防水防雨保护装置，导致无人机容易损坏的问题。
[0005]
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种水利用无人机起降装置，包括：
[0006]
箱体；
[0007]
保护机构，设置在所述箱体的内腔顶端；
[0008]
自动对接机构，安装在所述箱体的内腔底端前侧；
[0009]
转动机构，设置在所述箱体的内腔底端且位于自动对接机构的后侧；
[0010]
蓄电池，内嵌在所述箱体的内腔左下角；
[0011]
夜间指示灯，通过支架安装在所述箱体的后侧顶端中心位置；
[0012]
三脚架，可拆卸的安装在所述箱体的底端中心位置；
[0013]
水利航拍无人机，放置在所述转动机构的顶端；
[0014]
控制器，设置在所述箱体的前侧中心位置，所述控制器分别与蓄电池电性连接。
[0015]
优选的，所述自动对接机构包括：第一安装座、第一电机、丝杠螺杆、丝杠螺母、第一导轨和第一滑块；第一安装座沿前后方向设置在所述箱体的内腔左前方；第一电机沿前后方向设置在所述第一安装座的顶端前侧，所述第一电机和控制器电性连接；丝杠螺杆沿前后方向螺接在所述第一电机的输出端；丝杠螺母螺接在所述丝杠螺杆的外壁；所述第一
导轨的数量为两个，两个所述第一导轨分别沿前后方向设置在第一安装座的顶端左右两侧；所述第一滑块的数量为两组，每组所述第一滑块的数量为两个，两组所述第一滑块分别套接在左右两个第一导轨的外壁前后两侧。
[0016]
优选的，所述自动对接机构还包括：第二安装座、第二导轨、第二滑块、顶板和第二电推杆；第二安装座沿左右方向设置在左右两组的顶端，所述第二安装座的下表面与丝杠螺母的顶端固定连接；所述第二导轨的数量为两个，两个所述第二导轨分别沿左右方向设置在第二安装座的顶端前后两侧；所述第二滑块的数量为两组，每组所述第二滑块的数量为两个，两组所述第二滑块分别套接在前后两个第二导轨的外壁左右两侧；顶板螺钉连接在前后两组所述第二滑块的顶端；第二电推杆沿左右方向设置在所述第二安装座的顶端左侧，所述第二电推杆的右端与顶板的底端螺钉连接，所述第二电推杆和控制器电性连接。
[0017]
优选的，所述自动对接机构还包括：安装架、充电插头和感应探头；安装架沿上下方向设置在所述顶板的顶端中心位置；充电插头通过支架安装在所述安装架的侧壁顶端，所述充电插头和蓄电池电性连接；感应探头安装在所述安装架的侧壁，所述感应探头和控制器电性连接。
[0018]
优选的，所述转动机构还包括：转动机构壳体、转动板、蜗轮、第二电机和多线蜗杆；转动机构壳体设置在所述箱体的内腔底端后侧中心位置；转动板通过轴承转动连接在所述转动机构壳体的内腔顶端中心位置，所述轴承的内环与转动板的外壁过盈配合，且轴承的外环与转动机构壳体的内壁固定连接；蜗轮螺钉连接在所述转动板的底端；第二电机沿前后方向设置在所述转动机构壳体的内腔，所述第二电机和控制器电性连接；多线蜗杆沿前后方向螺钉连接在所述第二电机的输出端，所述多线蜗杆和蜗轮相啮合。
[0019]
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该水利用无人机起降装置：
[0020]
1、通过左右两个第一电推杆自身缩短以拉动对应位置上的连接座向外侧移动，促使第一电推杆以与固定架销轴转动连接处为顶点，第一电推杆内端带动连接座向上转动，并在连接座的配合下带动对应位置上的密封盖板以与转动座销轴转动连接处为顶点向外侧转动，以使密封盖板解除对箱体内腔顶端的封闭；
[0021]
2、通过第二电机驱动多线蜗杆顺时针或逆时针方向转动，促使蜗轮在多线蜗杆旋转力的作用下顺时针或逆时针方向转动，进而使蜗轮在转动板的配合下带动水利航拍无人机外侧充电口对准前侧充电插头方向；
[0022]
3、感应探头监测箱体内腔水利航拍无人机外侧充电口位置并向控制器内部发送方位信号，第二电推杆通过自身缩短或伸长，以推动顶板驱动安装架带动充电插头向右侧或向左侧水平移动至指定位置，第一电机驱动丝杠螺杆顺时针或逆时针方向转动，促使丝杠螺母在丝杠螺杆旋转力的作用下驱动第二安装座在第二安装座的限位作用下，以使第二安装座在第二安装座、第二滑块、顶板和安装架的配合下带动充电插头与水利航拍无人机外侧充电口对接进行充电；
[0023]
从而可在实现无人机充电时，实现无人机接口与外部充电器自动进行对接，操作简单，省时省力，并且可在无人机驻停时对无人机自动的防水防雨保护并可自动开启，防止无人机损坏。
附图说明
[0024]
图1为本发明的结构示意图；
[0025]
图2为图1的箱体爆炸图；
[0026]
图3为图1的保护机构爆炸图；
[0027]
图4为图1的自动对接机构爆炸图；
[0028]
图5为图1的转动机构爆炸图。
[0029]
图中：1、箱体，2、保护机构，21、转动座，22、密封盖板，23、固定架，24、第一电推杆，25、连接座，4、自动对接机构，41、第一安装座，42、第一电机，43、丝杠螺杆，44、丝杠螺母，45、第一导轨，46、第一滑块，47、第二安装座，48、第二导轨，49、第二滑块，410、顶板，411、第二电推杆，412、安装架，413、充电插头，414、感应探头，5、转动机构，51、转动机构壳体，52、转动板，53、蜗轮，54、第二电机，55、多线蜗杆，6、蓄电池，7、夜间指示灯，8、三脚架，9、水利航拍无人机，10、控制器。
具体实施方式
[0030]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0031]
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种水利用无人机起降装置，包括：箱体1、保护机构2、自动对接机构4、转动机构5、蓄电池6、夜间指示灯7、三脚架8、水利航拍无人机9和控制器10；保护机构2设置在箱体1的内腔顶端，箱体1内部密封性良好；自动对接机构4安装在箱体1的内腔底端前侧；转动机构5设置在箱体1的内腔底端且位于自动对接机构4的后侧；蓄电池6内嵌在箱体1的内腔左下角，蓄电池6具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用，蓄电池6可与外部充电器进行连接以对装置内部电器件和水利航拍无人机9进行供电和充电；夜间指示灯7通过支架安装在箱体1的后侧顶端中心位置，夜间指示灯7具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用，夜间指示灯7可在水利航拍无人机9降落时进行照明引导；三脚架8可拆卸的安装在箱体1的底端中心位置，以便于三脚架8折叠进行收纳；水利航拍无人机9放置在转动机构5的顶端，水利航拍无人机9具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用；控制器10设置在箱体1的前侧中心位置，控制器10分别与蓄电池6电性连接，控制器10具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用。
[0032]
作为优选方案，更进一步的，自动对接机构4包括：第一安装座41、第一电机42、丝杠螺杆43、丝杠螺母44、第一导轨45和第一滑块46；第一安装座41沿前后方向设置在箱体1的内腔左前方；第一电机42沿前后方向设置在第一安装座41的顶端前侧，第一电机42和控制器10电性连接，第一电机42具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用，第一电机42可由控制器10进行控制驱动丝杠螺杆43顺时针或逆时针方向转动；丝杠螺杆43沿前后方向螺接在第一电机42的输出端；丝杠螺母44螺接在丝杠螺杆43的外壁，丝杠螺母44可在丝杠螺杆43旋转力的作用下带动第二安装座47向前侧或向后侧移动；第一导轨45的数量为两个，两个第一导轨45分别沿前后方向设置在第一安装座41的顶端左右两侧；
第一滑块46的数量为两组，每组第一滑块46的数量为两个，两组第一滑块46分别套接在左右两个第一导轨45的外壁前后两侧，第一滑块46可在第一导轨45的外壁前后滑动。
[0033]
作为优选方案，更进一步的，自动对接机构4还包括：第二安装座47、第二导轨48、第二滑块49、顶板410和第二电推杆411；第二安装座47沿左右方向设置在左右两组16的顶端，第二安装座47的下表面与丝杠螺母44的顶端固定连接；第二导轨48的数量为两个，两个第二导轨48分别沿左右方向设置在第二安装座47的顶端前后两侧；第二滑块49的数量为两组，每组第二滑块49的数量为两个，两组第二滑块49分别套接在前后两个第二导轨48的外壁左右两侧，第二滑块49可在第二导轨48的外壁左右滑动；顶板410螺钉连接在前后两组第二滑块49的顶端；第二电推杆411沿左右方向设置在第二安装座47的顶端左侧，第二电推杆411的右端与顶板410的底端螺钉连接，第二电推杆411和控制器10电性连接，第二电推杆411具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用，第二电推杆411可由控制器10进行控制通过自身缩短或伸长，以推动顶板410向右侧或向左侧移动。
[0034]
作为优选方案，更进一步的，自动对接机构4还包括：安装架412、充电插头413和感应探头414；安装架412沿上下方向设置在顶板410的顶端中心位置；充电插头413通过支架安装在安装架412的侧壁顶端，充电插头413和蓄电池6电性连接，充电插头413具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用，充电插头413为磁性接头以便于连接充电；感应探头414安装在安装架412的侧壁，感应探头414和控制器10电性连接，感应探头414具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用，感应探头414可由控制器10进行控制监测箱体1内腔水利航拍无人机9外侧充电口位置，感应探头414向控制器10内部发送方位信号。
[0035]
作为优选方案，更进一步的，转动机构5还包括：转动机构壳体51、转动板52、蜗轮53、第二电机54和多线蜗杆55；转动机构壳体51设置在箱体1的内腔底端后侧中心位置；转动板52通过轴承转动连接在转动机构壳体51的内腔顶端中心位置，轴承的内环与转动板52的外壁过盈配合，且轴承的外环与转动机构壳体51的内壁固定连接；蜗轮53螺钉连接在转动板52的底端；第二电机54沿前后方向设置在转动机构壳体51的内腔，第二电机54和控制器10电性连接，第二电机54具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用，第二电机54可由控制器10进行控制驱动多线蜗杆55顺时针或逆时针方向转动；多线蜗杆55沿前后方向螺钉连接在第二电机54的输出端，多线蜗杆55和蜗轮53相啮合，蜗轮53可在多线蜗杆55旋转力的作用下顺时针或逆时针方向转动。
[0036]
作为优选方案，更进一步的，保护机构2包括：转动座21、密封盖板22、固定架23、第一电推杆24和连接座25；转动座21的数量为两组，每组转动座21的数量为若干个，两组转动座21分别由前至后间隙设置在箱体1的顶端左右两侧；密封盖板22的数量为两个，两个密封盖板22分别通过销轴转动连接在左右两组转动座21的内侧，密封盖板22以与转动座21销轴转动连接处为顶点向外侧或向内侧转动；固定架23的数量为两个，两个固定架23分别安装在箱体1的左右两侧顶端，第一电推杆24自身伸长缩短过程中以与固定架23销轴转动连接处为顶点，第一电推杆24内端带动连接座25略微向上或向下转动；第一电推杆24的数量为两个，两个第一电推杆24的一端分别与左右两个固定架23的顶端外侧通过销轴转动连接，第一电推杆24和控制器10电性连接，第一电推杆24具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用，第一电推杆24可由控制器10进行控制通过自身伸长缩短以拉动对
应位置上的连接座25向内侧或向外侧移动；连接座25的数量为两个，两个连接座25分别安装在左右两个密封盖板22的顶端外侧中心位置，左右两个第一电推杆24的另一端分别与左右两个连接座25通过销轴转动连接。
[0037]
通过本领域人员，可将本案中所有电气件与外部适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据具体实际使用情况，选择相适配的外部控制器进行连接，以满足对所有电器件的控制需求，其具体连接方式以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，不在进行说明，下述主要介绍工作原理以及过程，具体工作如下。
[0038]
步骤1：在起飞时，工作人员将三脚架8固定在指定起降位置，并控制控制器10启动左右两个第一电推杆24，促使左右两个第一电推杆24通过自身缩短以拉动对应位置上的连接座25向外侧移动，由于第一电推杆24内外两侧分别与连接座25和固定架23通过销轴转动连接，且固定架22与固定架21通过销轴转动连接，促使第一电推杆24缩短过程中以与固定架23销轴转动连接处为顶点，第一电推杆24内端带动连接座25略微向上转动，并在连接座25的配合下带动对应位置上的密封盖板22以与转动座21销轴转动连接处为顶点向外侧转动，以使密封盖板22解除对箱体1内腔顶端的封闭；
[0039]
步骤2：在航拍后水利航拍无人机9在夜间指示灯7的引导下降落在箱体1内腔，工作人员控制控制器10启动第二电机54，以使第二电机54驱动多线蜗杆55顺时针或逆时针方向转动，由于蜗轮53和多线蜗杆55相啮合，促使蜗轮53在多线蜗杆55旋转力的作用下顺时针或逆时针方向转动，进而使蜗轮53在转动板52的配合下带动水利航拍无人机9外侧充电口对准前侧充电插头413方向；
[0040]
步骤3：在对水利航拍无人机9进行充电时，工作人员控制控制器10启动感应探头414,感应探头414监测箱体1内腔水利航拍无人机9外侧充电口位置，感应探头414向控制器10内部发送方位信号以使控制器10依次启动第二电推杆411和第一电机42，第二电推杆411通过自身缩短或伸长，以推动顶板410向右侧或向左侧移动，进而使顶板410在第二滑块49的限位作用下驱动安装架412带动充电插头413向右侧或向左侧水平移动至指定位置，第一电机42驱动丝杠螺杆43顺时针或逆时针方向转动，由于丝杠螺母44和丝杠螺杆43螺接，促使丝杠螺母44在丝杠螺杆43旋转力的作用下带动第二安装座47向前侧或向后侧移动，进而使第二安装座47在第二安装座46的限位作用下，以使第二安装座47在第二安装座48、第二滑块49、顶板410和安装架412的配合下带动充电插头413与水利航拍无人机9外侧充电口对接进行充电；
[0041]
从而可在实现无人机充电时，实现无人机接口与外部充电器自动进行对接，操作简单，省时省力，并且可在无人机驻停时对无人机自动的防水防雨保护并可自动开启，防止无人机损坏。
[0042]
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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