一种具有火情检测功能的无人机的制作方法

[0001]
本实用新型涉及无人机技术领域，特别是涉及一种具有火情检测功能的无人机。


背景技术：

[0002]
目前，无人机已广泛应用于各个领域，而现有无人机的工作能力有限，只能提供目标点图像，无法将目标点具体位置进行记录，需要工作人员跟随无人机进行详细信息采集，浪费人力资源，且工作效率较低，中国是煤炭矿产业大国，而每一次地下火情都会造成比较大的灾难，现有无人机进入到地下检测火情的难度巨大，容易遭到撞击坠落，即使到达着火点附近也无法记录着火点具体位置，一部分无人机更是不支持进行地下火情检测，因此，本实用新型诞生。


技术实现要素：

[0003]
本申请的一些实施例中，提供了一种具有火情检测功能的无人机，这种具有火情检测功能的无人机包含图像采集装置和多个性质不同的传感器，并且此种具有火情检测功能的无人机装配有无人机协同系统，能够协同火情指挥中心完成工作任务，且不需要工作人员跟随就能快速准确地完成火情检测任务，节省人力，节约时间。
[0004]
本申请的一些实施例中，一种具有火情检测功能的无人机，包括：无人机本体；壳体；安装支架，设置于所述壳体的底部；防护栏，周向设置于所述壳体的顶部；动力系统，设置于所述壳体内；无人机协同系统，设置于所述壳体内；火情检测系统，设置于所述安装支架上，其中，所述火情检测系统包括：图像分析仪，所述图像分析仪连接于所述安装支架底端，所述图像分析仪用于获取环境图像；第一传感器，所述第一传感器设置于所述安装支架的外表面，用于检测所述无人机本体周围的环境温度；第二传感器，所述第二传感器设置于所述安装支架的外表面，用于检测目标点与所述无人机本体的距离。
[0005]
本申请的一些实施例中，所述动力系统包括多个旋翼组件，多个所述旋翼组件以所述壳体中心为对称点，对称设置于所述防护栏内，多个所述旋翼组件用于为所述测量无人机提供动力。
[0006]
本申请的一些实施例中，所述旋翼组件包括：旋转电机，设置于所述壳体内；螺旋桨，连接于所述旋转电机的电机轴，所述螺旋桨用于将所述旋转电机的动力转化为所述无人机本体的升力。
[0007]
本申请的一些实施例中，所述无人机本体还包括：自驾仪系统，所述自驾仪系统设置于所述壳体内，所述自驾仪系统用于获取所述无人机本体的航向信息、空间位置信息、速度信息、飞行姿态信息、飞行位置信息、飞行方向信息。
[0008]
本申请的一些实施例中，所述无人机协同系统包括：
[0009]
物联网模块，所述物联网模块用于获取路线信息；
[0010]
接收模块，所述接收模块用于接收火情检测指令；
[0011]
发射模块，所述发射模块用于发射目标点坐标和所述路线信息；
[0012]
控制器，所述控制器电性连接于所述物联网模块、所述接收模块和所述发射模块。
[0013]
本申请的一些实施例中，所述物联网模块用于实时获得所述无人机本体的飞行起点到达目标点所需时间最短的路线信息。
[0014]
本申请的一些实施例中，所述控制器被配置为：
[0015]
当接收到所述火情检测指令时，控制所述无人机本体沿预设路线启动飞行，执行火情检测任务。
[0016]
本实用新型提供了一种具有火情检测功能的无人机，包括：无人机本体；壳体；安装支架，设置于壳体的底部；防护栏，周向设置于壳体的顶部；动力系统，设置于壳体内；无人机协同系统，设置于壳体内；火情检测系统，设置于安装支架上，其中，火情检测系统包括：图像分析仪，图像分析仪连接于安装支架底端；第一传感器，第一传感器设置于安装支架的外表面；第二传感器，第二传感器设置于安装支架的外表面；本实用新型能够在接受指令后，自主搜索目标点，并能协同火情指挥中心和城市交通网规划到达目标点的最佳路线。
附图说明
[0017]
图1是本实用新型实施例无人机本体的主视图；
[0018]
图2是本实用新型实施例安装支架的俯视图；
[0019]
图3是本实用新型实施例安装支架的主视图；
[0020]
图4是本实用新型实施例第一传感器的俯视图；
[0021]
图5是本实用新型实施例第二传感器的俯视图。
[0022]
图中，100、壳体；110、安装支架；111、第一安装孔；112、第一安装腔；113、第二安装孔；114、第二安装腔；120、防护栏；130、动力系统；140、旋翼组件；141、螺旋桨；
[0023]
200、图像分析仪；210、第一传感器；211、第一安装部；220、第二传感器；221、第二安装部。
具体实施方式
[0024]
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
[0025]
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0026]
术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0027]
在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本
申请中的具体含义。
[0028]
如图1、图2和图3所示，根据本申请的一些实施例中，一种具有火情检测功能的无人机，包括：无人机本体；壳体100；安装支架110，设置于壳体100的底部；防护栏120，周向设置于壳体100的顶部；动力系统，设置于壳体100内；无人机协同系统，设置于壳体100内；火情检测系统，设置于安装支架110上；其中，火情检测系统包括：图像分析仪200，图像分析仪200连接于安装支架110底端，图像分析仪200用于获取环境图像；第一传感器210，第一传感器210设置于安装支架110的外表面，用于检测无人机本体周围的环境温度；第二传感器220，第二传感器220设置于安装支架110的外表面，用于检测目标点与无人机本体的距离。
[0029]
如图4和图5所示，在此需要说明的是，第一传感器210形成有第一安装部211，安装支架内形成有第一安装腔112、第二安装腔114、第一安装孔111和第二安装孔113，第一安装部211伸入到第一安装腔112内，第一安装孔111内设置顶丝，用于将第一传感器210固定于安装支架110上；第二传感器220形成有第二安装部221，第二安装部221伸入到第二安装腔114内，第二安装孔113内设置顶丝，用于将第二传感器220固定于安装支架110上；第一传感器210为温度传感器，第二传感器220为距离传感器，自驾仪系统能够获取无人机本体的空间位置信息，第二传感器220根据目标点相对于无人机本体的距离和角度确定目标点坐标，图像分析仪200为多自由度多像素头摄影设备，用于多角度采集环境图像，第一传感器210、第二传感器220和图像分析仪200分别将环境温度，目标点坐标与无人机本体的距离和采集的环境图像传输给控制器，控制器根据环境温度、目标点与无人机本体的距离和采集的环境图像的信息判断目标点坐标和无人机本体所处环境的图像特征。
[0030]
根据本申请的一些实施例中，动力系统130包括多个旋翼组件140，多个旋翼组件140以壳体100的中心为对称点，对称设置于防护栏120内，多个旋翼组件140用于为测量无人机提供动力；多个旋翼组件140的数量为四个，每个旋翼组件140设置于防护栏120内的一角。
[0031]
在此需要说明的是，旋翼组件140不接触防护栏120，防护栏120用于保护旋翼组件140，当无人机本体发生撞击时，旋翼组件140的旋转不受撞击影响，能够及时调整无人机本体的飞行状态，保证无人机本体不会在发生撞击时坠落。
[0032]
如图1所示，根据本申请的一些实施例中，旋翼组件140包括：
[0033]
旋转电机，设置于壳体100内，旋转电机用于为无人机本体提供动力；螺旋桨141连接于旋转电机的电机轴，螺旋桨141随旋转电机的电机轴同轴转动，螺旋桨141用于将旋转电机的旋转动力转化为无人机本体的升力。
[0034]
在此需要说明的是，旋转电机的电机轴和螺旋桨141通过螺钉固定或通过花键固定，以使电机轴的动力稳定传递给螺旋桨141。
[0035]
根据本申请的一些实施例中，无人机本体还包括：自驾仪系统，自驾仪系统设置于壳体100内，自驾仪系统用于获取无人机本体的航向信息、空间位置信息、速度信息、飞行姿态信息、飞行位置信息、飞行方向信息。
[0036]
在此需要说明的是，自驾仪系统能够检测动力系统130的动力供给信息，保证无人机本体能够平稳飞行。
[0037]
如图1所示，根据本申请的一些实施例中，无人机协同系统包括：
[0038]
物联网模块，物联网模块用于获取路线信息；
[0039]
接收模块，接收模块用于接收火情检测指令；
[0040]
发射模块，发射模块用于发射目标点坐标和路线信息；
[0041]
控制器，控制器电性连接于物联网模块、接收模块和发射模块。
[0042]
在此需要说明的是，无人机协同系统用于将无人机本体和火情指挥中心的数据进行传输，其中接收模块接收到火情检测指令，控制器控制无人机本体进入飞行状态，执行火情检测任务。
[0043]
根据本申请的一些实施例中，物联网模块用于实时获得无人机本体的飞行起点到达目标点所需时间最短的路线。
[0044]
在此需要说明的是，控制器能够在城市交通网中获得各条道路的通车情况和拥堵路段提示，保证为火情指挥中心提供到达目标点所需时间最短的路线。
[0045]
根据本申请的一些实施例中，控制器被配置为：
[0046]
当接收到火情检测指令时，控制无人机本体沿预设路线启动飞行，执行火情检测任务。
[0047]
综上，本实用新型涉及无人机技术领域，公开了一种具有火情检测功能的无人机，包括：无人机本体；壳体；安装支架，设置于壳体的底部；防护栏，周向设置于壳体的顶部；动力系统，设置于壳体内；无人机协同系统，设置于壳体内；火情检测系统，设置于安装支架上，其中，火情检测系统包括：图像分析仪，图像分析仪连接于安装支架底端；第一传感器，第一传感器设置于安装支架的外表面；第二传感器，第二传感器设置于安装支架的外表面；本实用新型能够在接受指令后，自主搜索目标点，并能协同火情指挥中心和城市交通网规划到达目标点的最佳路线。
[0048]
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

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