一种具有支承件可折叠结构的无人机的制作方法

[0001]
本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种具有支承件可折叠结构的无人机。


背景技术：

[0002]
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。
[0003]
经检索，中国专利申请号为cn201810094765.4的专利，公开了一种设有可折叠无人机支承件的无人机，包括本体、安装座、螺旋叶、摄像头、支撑腿、减震座、压缩弹簧、信号接收器、智能处理器、气压控制器、电动推杆，所述本体上方设置有所述安装座，所述安装座上方设置有导向套，所述导向套上方设置有转轴。上述专利中的一种设有可折叠无人机支承件的无人机存在以下不足：
[0004]
整体结构虽然做到了对无人机支承件的收缩，但是在无人机下落的过程中，由于机身的抖动，电动推杆并不能保证支撑胶处于垂直状态，因此，会存在无人机降落后不稳定隐患。


技术实现要素：

[0005]
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种具有支承件可折叠结构的无人机。
[0006]
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
[0007]
一种具有支承件可折叠结构的无人机，包括机身筒，所述机身筒底部一侧外壁开有安装孔，且安装孔的内壁通过螺纹固定有摄像头，机身筒的底部圆周内壁通过螺栓固定有电动推杆，且电动推杆的活塞杆端部设置有折叠机构，折叠机构的四周通过螺栓固定有支撑板，机身筒靠近摄像头上方的圆周外壁粘接有固定件，且机身筒的顶部外壁分别通过轴承固定有两个安装环，每个安装环的圆周外壁均通过平衡机构固定有螺旋桨叶片，机身筒靠近电动推杆上方的圆周外壁通过支架固定有马达，且马达的输出端通过螺纹连接转杆，转杆的顶端通过螺纹分别与两个安装环相固定，转杆的顶端圆周外壁通过轴承固定有限位环，折叠机构的底部外壁通过螺纹固定有激光位移传感器。
[0008]
优选地：所述折叠机构包括连接柱、四组第一联动杆、固定环、三组固定块、固定轴套、导环、四组第二联动杆和四组第三联动杆，导环顶端通过螺纹连接于电动推杆的活塞杆端部，且连接柱通过螺纹固定于导环的顶端。
[0009]
进一步地：所述固定环套接于连接柱的底端圆周上，固定轴套通过螺纹固定于连接柱的圆周外壁上，三组固定块分别焊接于导环底部圆周、固定轴套圆周和固定环圆周上。
[0010]
在前述方案的基础上：四组所述第一联动杆、四组第二联动杆和四组第三联动杆分别通过旋转轴固定于每个相应的固定块上，每组第一联动杆、第二联动杆和第三联动杆的另一端均通过固定轴固定于每个支撑板的一侧。
[0011]
在前述方案中更佳的方案是：每组所述固定块的个数为四个，每组第一联动杆、第二联动杆和第三联动杆的个数分别为两个。
[0012]
作为本发明进一步的方案：每组所述平衡机构包括可伸缩轴、平衡套圈和导杆，且可伸缩轴通过螺纹连接于安装环的一侧。
[0013]
同时，所述导杆通过螺纹连接于可伸缩轴的端部，且平衡套圈通过螺纹滑动于导杆的圆周上。
[0014]
作为本发明的一种优选的：每个所述支撑板的底部外壁通过旋转套固定有转轴，且转轴的底部外壁焊接有三角支板，支撑板底部与三角支板一侧相对外壁焊接有复位弹簧。
[0015]
本发明的有益效果为：
[0016]
1.该一种具有支承件可折叠结构的无人机，当无人机降落离地面一定距离时，激光位移传感器对其底部与地面之间的距离进行测量，当距离达到设定值时，激光位移传感器将距离信号通过信号传送至单片机，单片机控制启动折叠机构，折叠机构完成全面伸展将收缩的四个支撑板伸出，从而有效促进了无人机降落的稳定性，克服了传统的使用气缸去伸缩支撑脚的弊端，保证了无人机的机身不会偏移，从而保护了无人机的安全。
[0017]
2.该一种具有支承件可折叠结构的无人机，当电动推杆启动并推动导环向下移动时，每组第一联动杆、第二联动杆和第三联动杆均分别绕着各自旋转轴转动，从而使得四个支撑板展开并向下，使得四个支撑板由原来的收缩状态展开，从而让无人机在下落时，可以保持平衡，避免其发生偏移的问题，提高了整体装置的安全性和稳定性。
[0018]
3.该一种具有支承件可折叠结构的无人机，通过可伸缩轴可对螺旋桨叶片端部与安装环之间的距离进行调节，从而可有效扩大螺旋桨旋转的面积，使得旋转的螺旋桨可为机身筒提供更多的升力，同时平衡套圈可在导杆上进行调节，进而通过平衡套圈的重量去保证螺旋桨旋转的稳定性，有效保证了螺旋桨转动频率的稳定。
[0019]
4.该一种具有支承件可折叠结构的无人机，当支撑板接触地面时，三角支板远离复位弹簧的一端接触地面，并承受机身筒的压力，而同时在转轴的作用下，使得复位弹簧收缩，为整个无人机的降落提供稳定的缓冲作用，有效保证了无人机降落的平衡效果。
附图说明
[0020]
图1为本发明提出的一种具有支承件可折叠结构的无人机的主视结构示意图；
[0021]
图2为本发明提出的一种具有支承件可折叠结构的无人机中折叠机构的结构示意图；
[0022]
图3为本发明提出的一种具有支承件可折叠结构的无人机中的第一结构示意图；
[0023]
图4为本发明提出的一种具有支承件可折叠结构的无人机中的三角支板的结构示意图。
[0024]
图中：1-连接柱、2-支撑板、3-螺旋桨叶片、4-机身筒、5-摄像头、6-安装环、7-限位环、8-第一联动杆、9-固定环、10-固定块、 11-固定轴套、12-导环、13-电动推杆、14-第二联动杆、15-第三联动杆、16-可伸缩轴、17-平衡套圈、18-导杆、19-复位弹簧、20-三角支板、21-转轴。
具体实施方式
[0025]
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
[0026]
下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
[0027]
在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。
[0028]
在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
[0029]
实施例1：
[0030]
一种具有支承件可折叠结构的无人机，如图1-4所示，包括机身筒4，所述机身筒4底部一侧外壁开有安装孔，且安装孔的内壁通过螺纹固定有摄像头5，机身筒4的底部圆周内壁通过螺栓固定有电动推杆13，且电动推杆13的活塞杆端部设置有折叠机构，折叠机构的四周通过螺栓固定有支撑板2，机身筒4靠近摄像头5上方的圆周外壁粘接有固定件，且机身筒4的顶部外壁分别通过轴承固定有两个安装环6，每个安装环6的圆周外壁均通过平衡机构固定有螺旋桨叶片 3，机身筒4靠近电动推杆13上方的圆周外壁通过支架固定有马达，且马达的输出端通过螺纹连接转杆，转杆的顶端通过螺纹分别与两个安装环6相固定，转杆的顶端圆周外壁通过轴承固定有限位环7，折叠机构的底部外壁通过螺纹固定有激光位移传感器，且激光位移传感器的型号为lk-g5000，机身筒4一侧内壁通过螺栓固定有蓄电池和单片机，且单片机的型号为at89sxx；当无人机降落离地面一定距离时，激光位移传感器对其底部与地面之间的距离进行测量，当距离达到设定值时，激光位移传感器将距离信号通过信号传送至单片机，单片机控制启动折叠机构，折叠机构完成全面伸展将收缩的四个支撑板 2伸出，从而有效促进了无人机降落的稳定性，克服了传统的使用气缸去伸缩支撑脚的弊端，保证了无人机的机身不会偏移，从而保护了无人机的安全。
[0031]
为了保证无人机在贴地前，四个支撑板2可以同时展开对无人机进行支撑；如图1-2所示，所述折叠机构包括连接柱1、四组第一联动杆8、固定环9、三组固定块10、固定轴套11、导环12、四组第二联动杆14和四组第三联动杆15，导环12顶端通过螺纹连接于电动推杆13的活塞杆端部，且连接柱1通过螺纹固定于导环12的顶端，固定环9套接于连接柱1的底端圆周上，固定轴套11通过螺纹固定于连接柱1的圆周外壁上，三组固定块10分别焊接于导环12底部圆周、固定轴套11圆周和固定环9圆周上，四组第一联动杆8、四组第二联动杆14和四组第三联动杆15分别通过旋转轴固定于每个相应的固定块10上，每组第一联动杆8、第二联动杆14和第三联动杆15 的另一端均通过固定轴固定于每个支撑板2的一侧，且每组固定块 10的个数为四个，每组第一联动杆8、第二联动杆14和第三联动杆 15的个数分别为两个；当电动推杆13启动并推动导环12向下移动时，每组第一联动杆8、第二联动杆14和第三联动杆15均分别绕着各自旋转轴转动，从而使得四个支撑板2展开并向下，使得四个支撑板2由原
来的收缩状态展开，从而让无人机在下落时，可以保持平衡，避免其发生偏移的问题，提高了整体装置的安全性和稳定性。
[0032]
为了有效保证螺旋桨叶片3的稳定；如图3所示，每组所述平衡机构包括可伸缩轴16、平衡套圈17和导杆18，且可伸缩轴16通过螺纹连接于安装环6的一侧，导杆18通过螺纹连接于可伸缩轴16的端部，且平衡套圈17通过螺纹滑动于导杆18的圆周上；通过可伸缩轴16可对螺旋桨叶片3端部与安装环6之间的距离进行调节，从而可有效扩大螺旋桨旋转的面积，使得旋转的螺旋桨可为机身筒4提供更多的升力，同时平衡套圈17可在导杆18上进行调节，进而通过平衡套圈17的重量去保证螺旋桨旋转的稳定性，有效保证了螺旋桨转动频率的稳定。
[0033]
本实施例，当无人机降落离地面一定距离时，激光位移传感器对其底部与地面之间的距离进行测量，当距离达到设定值时，激光位移传感器将距离信号通过信号传送至单片机，单片机控制启动电动推杆 13工作，当电动推杆13启动并推动导环12向下移动时，每组第一联动杆8、第二联动杆14和第三联动杆15均分别绕着各自旋转轴转动，从而使得四个支撑板2展开并向下，使得四个支撑板2由原来的收缩状态展开，从而让无人机在下落时，可以保持平衡，而在此之前，通过可伸缩轴16可对螺旋桨叶片3端部与安装环6之间的距离进行调节，从而可有效扩大螺旋桨旋转的面积，使得旋转的螺旋桨可为机身筒4提供更多的升力，同时平衡套圈17可在导杆18上进行调节，进而通过平衡套圈17的重量去保证螺旋桨旋转的稳定性，有效保证了螺旋桨转动频率的稳定。
[0034]
实施例2：
[0035]
一种具有支承件可折叠结构的无人机，如图4所示，为了促进支撑板2底部接触地面时的稳定效果；本实施例在实施例1的基础上作出以下改进：每个所述支撑板2的底部外壁通过旋转套固定有转轴21，且转轴21的底部外壁焊接有三角支板20，支撑板2底部与三角支板20一侧相对外壁焊接有复位弹簧19；当支撑板2接触地面时，三角支板20远离复位弹簧19的一端接触地面，并承受机身筒5的压力，而同时在转轴21的作用下，使得复位弹簧19收缩，为整个无人机的降落提供稳定的缓冲作用，有效保证了无人机降落的平衡效果。
[0036]
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

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