具有安全抗风高载重性能的无人机快递的制作方法

[0001]
本实用新型涉及运输的技术领域，特别是无人机快递的技术领域。


背景技术：

[0002]
目前无人机快递是解决一些偏远山区物资运输的有效方法。现有的无人机快递目前主要存在飞行安全性较差、载荷较小等问题，不利于无人运输机的推广。


技术实现要素：

[0003]
本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出具有安全抗风高载重性能的无人机快递，能够使无人机快递具有安全、抗风、高载重的特点。
[0004]
为实现上述目的，本实用新型提出了具有安全抗风高载重性能的无人机快递，包括固定框、第一安装框、第二安装框、无人机、固定杆，所述固定框的下方自上向下依次设有第一安装框和第二安装框，固定框的底部固定有若干根固定杆，固定杆与第一安装框和第二安装框相固定，固定杆的底部连有辅助杆，辅助杆上安装有滑轮，所述第一安装框内固定有一根支撑杆，支撑杆上方设有一个无人机，无人机与支撑杆之间通过一个万向联轴器相连，所述第二安装框上安装有一个快递仓。
[0005]
作为优选，所述无人机底部和支撑杆之间连有一根处于松弛状态的安全绳。
[0006]
作为优选，所述无人机位于固定杆所围区域内，固定杆所围区域的外侧围有一个隔离网，隔离网的顶部固定在固定框的底部，隔离网位于第一安装框和固定框所夹区域内。
[0007]
作为优选，所述无人机为四旋翼无人机，无人机上设有四个电机，每个电机均与一个螺旋桨相连。
[0008]
作为优选，所述第二安装框内固定有若干根安装杆，快递仓的顶部与安装杆相固定。
[0009]
作为优选，所述支撑杆穿过第一安装框的中心，联轴器位于第一安装框的中心。
[0010]
作为优选，所述固定框呈矩形，固定框由中心框、侧架组成，中心框呈矩形，中心框的两侧各铰接有一个侧架，固定杆固定在中心框的底部，固定杆有四根，四根固定杆竖直设置，所述第一安装框和第二安装框均呈矩形，第一安装框和第二安装框的尺寸相同，每根固定杆均与第一安装框和第二安装框的一个角相固定，每个侧架上均铰接有两根可手动调节长度的调节杆，调节杆与固定杆一一对应，调节杆的末端与相对应的固定杆铰接。
[0011]
作为优选，所述快递仓的底部设有一个对开式的电动开合门，快递仓内设有一个放货机构，放货机构由直线舵机、送货电机、卷绕筒组成，所述直线舵机固定在快递仓的内顶壁上，直线舵机末端固定有一个送货电机，送货电机上连有一根卷绕轴，卷绕轴上套有一个卷绕筒，所述卷绕筒穿过两块固定在快递仓内部的固定板，卷绕筒与固定板之间通过轴承固定，所述卷绕筒内部中空，卷绕筒左右两端各设有一个与卷绕轴相适应的通孔，卷绕轴与通孔均呈椭圆形，所述卷绕筒上设有块可以拆卸的辅助板，辅助板上设有一个穿线孔，穿线孔上穿有一根固定绳，固定绳一端固定在卷绕轴上，固定绳另一端固定在货物上，固定绳
大部分卷绕在卷绕筒上，卷绕筒的侧方设有一个压力感应装置，固定绳搭在压力感应装置上，放货机构和电动开合门均由一个内置与无人机内的控制模块控制。
[0012]
作为优选，所述固定框上方设有一个冲压翼伞，冲压翼伞通过若干根连接绳与固定框相连。
[0013]
作为优选，所述固定框的顶端覆盖有一层辅助膜。
[0014]
本实用新型的有益效果：本实用新型通过将无人机通过万向联轴器与支撑杆相连，使得无人机可灵活带动整个装置飞行，且装置在无人机的带动下可实现前进和转向，飞行灵活，适应性好；冲压翼伞、辅助膜的设置使得无人机故障导致整个设备下落时可提供缓冲，提高了安全性；隔离网的设置使得无人机的螺旋桨旋转时不接触外界，提高安全性；安全绳的设置使得万向联轴器断裂时无人机与其余部分不易分离，保证了安全性。
[0015]
本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
附图说明
[0016]
图1是本实用新型具有安全抗风高载重性能的无人机快递的实施例一主视图；
[0017]
图2是本实用新型具有安全抗风高载重性能的无人机快递的实施例二主视图；
[0018]
图3是本实用新型具有安全抗风高载重性能的无人机快递的固定框俯视图；
[0019]
图4是本实用新型具有安全抗风高载重性能的无人机快递的第一安装框俯视图；
[0020]
图5是本实用新型具有安全抗风高载重性能的无人机快递的第二安装框俯视图；
[0021]
图6是本实用新型具有安全抗风高载重性能的无人机快递的放货机构示意图；
[0022]
图7是本实用新型具有安全抗风高载重性能的无人机快递的无人机飞行姿态说明图。
[0023]
图中：1-固定框、2-固定杆、3-第一安装框、4-第二安装框、5-无人机、6-快递仓、7-送货电机、10-调节杆、11-中心框、12-侧架、15-冲压翼伞、16-连接绳、17-辅助膜、20-隔离网、21-辅助杆、22-滑轮、30-支撑杆、40-安装杆、50-电机、51-螺旋桨、55-安全绳、56-万向联轴器、61-电动开合门、70-直线舵机、71-卷绕轴、72-卷绕筒、73-固定板、74-通孔、75-辅助板、76-穿线孔、77-固定绳、78-压力感应装置。
具体实施方式
[0024]
实施例一：
[0025]
参阅图1、图3、图4、图5、图6，本实用新型具有安全抗风高载重性能的无人机快递，包括固定框1、第一安装框3、第二安装框4、无人机5、固定杆2，所述固定框1的下方自上向下依次设有第一安装框3和第二安装框4，固定框1的底部固定有若干根固定杆2，固定杆2与第一安装框3和第二安装框4相固定，固定杆2的底部连有辅助杆21，辅助杆21上安装有滑轮22，所述第一安装框3内固定有一根支撑杆30，支撑杆30上方设有一个无人机5，无人机5与支撑杆30之间通过一个万向联轴器56相连，所述第二安装框4上安装有一个快递仓6，所述无人机5底部和支撑杆30之间连有一根处于松弛状态的安全绳55，所述无人机5位于固定杆2所围区域内，固定杆2所围区域的外侧围有一个隔离网20，隔离网20的顶部固定在固定框1的底部，隔离网20位于第一安装框3和固定框1所夹区域内，所述无人机5为四旋翼无人机5，无人机5上设有四个电机50，每个电机50均与一个螺旋桨51相连，所述第二安装框4内固定
有若干根安装杆40，快递仓6的顶部与安装杆40相固定，所述支撑杆30穿过第一安装框3的中心，联轴器位于第一安装框3的中心，所述固定框1呈矩形，固定框1由中心框11、侧架12组成，中心框11呈矩形，中心框11的两侧各铰接有一个侧架12，固定杆2固定在中心框11的底部，固定杆2有四根，四根固定杆2竖直设置，所述第一安装框3和第二安装框4均呈矩形，第一安装框3和第二安装框4的尺寸相同，每根固定杆2均与第一安装框3和第二安装框4的一个角相固定，每个侧架12上均铰接有两根可手动调节长度的调节杆10，调节杆10与固定杆2一一对应，调节杆10的末端与相对应的固定杆2铰接，所述快递仓6的底部设有一个对开式的电动开合门61，快递仓6内设有一个放货机构，放货机构由直线舵机70、送货电机7、卷绕筒72组成，所述直线舵机70固定在快递仓6的内顶壁上，直线舵机70末端固定有一个送货电机7，送货电机7上连有一根卷绕轴71，卷绕轴71上套有一个卷绕筒72，所述卷绕筒72穿过两块固定在快递仓6内部的固定板73，卷绕筒72与固定板73之间通过轴承固定，所述卷绕筒72内部中空，卷绕筒72左右两端各设有一个与卷绕轴71相适应的通孔74，卷绕轴71与通孔74均呈椭圆形，所述卷绕筒72上设有块可以拆卸的辅助板75，辅助板75上设有一个穿线孔76，穿线孔76上穿有一根固定绳77，固定绳77一端固定在卷绕轴71上，固定绳77另一端固定在货物上，固定绳77大部分卷绕在卷绕筒72上，卷绕筒72的侧方设有一个压力感应装置78，固定绳77搭在压力感应装置78上，放货机构和电动开合门61均由一个内置与无人机5内的控制模块控制，所述固定框1上方设有一个冲压翼伞15，冲压翼伞15通过若干根连接绳16与固定框1相连，无人机5采用的是无人快递用无人机。
[0026]
实施例二：
[0027]
参阅图2，本实施例与实施例一的区别在于固定框1上方没有冲压翼伞15，无人机5采用多旋翼无人机快递及系统，固定框1的顶端覆盖有一层辅助膜17。
[0028]
本实用新型工作过程：
[0029]
本实用新型具有安全抗风高载重性能的无人机快递在工作过程中，设备达到目的地后可采用地面人员收货或低空投放模式送货，当地面人员收货时电动开合门61打开，送货电机7带动卷绕轴71和卷绕筒72转动，货物被往下送，由于压力感应装置78位于卷绕筒72的侧方，货物在没被取下时压力感应装置78始终会感应到压力，当货物被取走后压力感应装置78不再感应到压力，送货电机7将固定绳77绕回，电动开合门61关闭，设备返航，当采用低空投放模式时，电动开合门61打开后送货电机7将绕在卷绕筒72上的固定绳77全部绕出，然后直线舵机70伸长，使得卷绕轴71与卷绕筒72分离，在分离过程中固定绳77也与卷绕轴71分离，货物在重力作用下落到地面，在有人故意拉住固定绳77故意损坏无人机时脱离装置也能发挥作用，设备返航。
[0030]
以说明书附图7中电机m1、m2所在侧为无人机5的前方时，无人机5中的电机m1、m3逆时针旋转、电机m2、m4顺时针旋转，无人机5前进时电机m1、m2转速降低、电机m3、m4转速提高，此时无人机5姿态向前倾斜，通过安装在无人机5底部的万象联轴器56带动整个飞行装置及冲压翼伞15向前飞行，冲压翼伞15具有升空升力和加大载物载重，同理无人机5左转时电机m1、m3转速降低、电机m2、m4转速提高；无人机5右转时电机m1、m3转速提高、电机m2、m4转速降低。
[0031]
万向联轴器56可前后左右摆动，结合无人机5使飞行稳定自如，遇风时整个飞行装置倾斜或偏移时无人机5通过万向联轴器56形成一个反拉力来平衡整个飞行装置，从而提
高抗风能力，使整个装置稳定自如飞行或平衡空中悬停。
[0032]
冲压翼伞15、辅助膜17的设置使得无人机5故障导致整个设备下落时可提供缓冲，提高了安全性；隔离网20的设置使得无人机5的螺旋桨51旋转时不接触外界，提高安全性；安全绳55的设置使得万向联轴器56断裂时无人机5与其余部分不易分离，保证了安全性。
[0033]
上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。

起点商标作为专业知识产权交易平台，可以帮助大家解决很多问题，如果大家想要了解更多知产交易信息请点击 【在线咨询】或添加微信 【19522093243】与客服一对一沟通，为大家解决相关问题。

此文章来源于网络,如有侵权,请联系删除