一种防碰撞的安防无人机用保护装置的制作方法

[0001]
本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种防碰撞的安防无人机用保护装置。


背景技术：

[0002]
随着社会经济的快速发展，人民生活水平的提高，人们对自己所居住的环境有所要求，渴望探索天空，于是我们有了飞机、无人机等。无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，广泛应用于安防等领域中。
[0003]
但是，现有的安防无人机缺少保护装置，安防无人机经常会发生碰撞，导致无人机受损的问题，且有一些保护装置防撞效果不好；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种防碰撞的安防无人机用保护装置。


技术实现要素：

[0004]
本实用新型的目的在于提供一种防碰撞的安防无人机用保护装置，以解决上述背景技术中提出的现有的安防无人机缺少保护装置，安防无人机经常会发生碰撞，导致无人机受损的问题，且有一些保护装置防撞效果不好等问题。
[0005]
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种防碰撞的安防无人机用保护装置，包括机身，所述机身外表面的两侧固定安装有机翼，所述机翼上端面的两侧固定安装有电机保护套，所述电机保护套的上方设置有螺旋桨，所述电机保护套外表面的一侧固定安装有扇形挡板，所述扇形挡板的中间位置固定安装有支撑杆，所述扇形挡板的外表面均匀设置有若干个滚珠，所述机身的下端面固定安装有支架，所述机身的前端面设置有防撞套，所述防撞套的前端面设置有活动槽，所述活动槽的内侧滑动连接有防撞板，所述防撞板的后端面固定安装有四个防撞杆，所述防撞杆的后端面套设有箱体，所述箱体内部的两侧固定安装有滑杆，所述滑杆的外表面套设有弹簧a，两个所述滑杆的外表面套设有活动板，所述活动板外表面的两侧设置有凹槽，所述凹槽的内壁固定安装有弹簧b，所述弹簧b的另一端设置有连接杆，所述连接杆的另一端套设有滚轮，所述箱体的内壁开设有缓冲槽。
[0006]
优选的，所述滚轮的表面通过转轴与所述连接杆活动连接。
[0007]
优选的，所述弹簧a的下端面与所述活动板的上端面固定连接，所述弹簧a的上端面与所述箱体的内壁固定连接。
[0008]
优选的，所述缓冲槽与所述滚轮的尺寸相匹配。
[0009]
优选的，所述扇形挡板与所述电机保护套通过螺钉固定连接，所述防撞套与所述机身通过螺钉固定连接。
[0010]
优选的，所述弹簧b靠近所述连接杆的一端固定连接有限位板，所述限位板卡入所述凹槽中，且所述限位板与所述连接杆固定连接。
[0011]
优选的，所述箱体与所述防撞套通过卡槽固定连接，所述防撞板的前端面固定安装有橡胶垫。
[0012]
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
[0013]
1、本实用新型通过设置有防撞板、活动槽、防撞杆、箱体、弹簧a、弹簧b、滚轮、缓冲槽，当无人机的前端受到碰撞时，碰撞物撞击到防撞板，带动防撞杆在活动槽内进行移动，通过防撞杆的移动带动活动板在滑杆的表面进行滑动，弹簧a发生形变，活动板移动带动滚轮在缓冲槽内部进行移动，滚轮移动带动连接杆移动，连接杆移动带动限位板滑动，限位板移动使弹簧b发生形变，即可对撞击的力度进行缓冲，该实用新型防震、缓冲效果好，对无人机的防护作用高，提高了安全性；
[0014]
2、本实用新型通过设置有滚珠、扇形挡板，当无人机工作发生碰撞时，扇形挡板外表面的的滚珠首先与碰撞物接触，进而使扇形挡板发生偏离，改变了无人机的飞行方向，从而避免机身与碰撞物发生碰撞，提高了无人机的安全性。
附图说明
[0015]
图1为本实用新型整体的结构示意图；
[0016]
图2为本实用新型整体的俯视图；
[0017]
图3为本实用新型防撞套的局部结构示意图；
[0018]
图4为本实用新型箱体的局部结构示意图。
[0019]
图中：1、机身；2、螺旋桨；3、支撑杆；4、扇形挡板；5、电机保护套；6、机翼；7、防撞套；8、支架；9、滚珠；10、活动槽；11、防撞板；12、箱体；13、防撞杆；14、滚轮；15、弹簧a；16、滑杆；17、缓冲槽；18、连接杆；19、弹簧b；20、活动板。
具体实施方式
[0020]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0021]
请参阅图1至图4，本实用新型提供的一种实施例：一种防碰撞的安防无人机用保护装置，包括机身1，机身1外表面的两侧固定安装有机翼6，机翼6上端面的两侧固定安装有电机保护套5，电机保护套5的上方设置有螺旋桨2，电机保护套5外表面的一侧固定安装有扇形挡板4，扇形挡板4的中间位置固定安装有支撑杆3，扇形挡板4的外表面均匀设置有若干个滚珠9，机身1的下端面固定安装有支架8，机身1的前端面设置有防撞套7，防撞套7的前端面设置有活动槽10，活动槽10的内侧滑动连接有防撞板11，防撞板11的后端面固定安装有四个防撞杆13，防撞杆13的后端面套设有箱体12，箱体12内部的两侧固定安装有滑杆16，滑杆16的外表面套设有弹簧a15，两个滑杆16的外表面套设有活动板20，活动板20外表面的两侧设置有凹槽，凹槽的内壁固定安装有弹簧b19，弹簧b19的另一端设置有连接杆18，连接杆18的另一端套设有滚轮14，箱体12的内壁开设有缓冲槽17。
[0022]
进一步的，滚轮14的表面通过转轴与连接杆18活动连接。
[0023]
通过采用上述技术方案，提高连接的稳定性。
[0024]
进一步的，弹簧a15的下端面与活动板20的上端面固定连接，弹簧a15的上端面与箱体12的内壁固定连接。
[0025]
通过采用上述技术方案，提高连接的稳定性。
[0026]
进一步的，缓冲槽17与滚轮14的尺寸相匹配。
[0027]
通过采用上述技术方案，使滚轮14可以在缓冲槽17内移动。
[0028]
进一步的，扇形挡板4与电机保护套5通过螺钉固定连接，防撞套7与机身1通过螺钉固定连接。
[0029]
通过采用上述技术方案，提高连接的稳定性。
[0030]
进一步的，弹簧b19靠近连接杆18的一端固定连接有限位板，限位板卡入凹槽中，且限位板与连接杆18固定连接。
[0031]
通过采用上述技术方案，使弹簧b19在凹槽内活动。
[0032]
进一步的的，箱体12与防撞套7通过卡槽固定连接，防撞板11的前端面固定安装有橡胶垫。
[0033]
通过采用上述技术方案，提高连接的稳定性，橡胶垫可以起到缓冲作用。
[0034]
工作原理：使用时，当无人机的前端受到碰撞时，碰撞物撞击到防撞板11，带动防撞杆13在活动槽10内进行移动，通过防撞杆13的移动带动活动板20在滑杆16的表面进行滑动，弹簧a15发生形变，活动板20移动带动滚轮14在缓冲槽17内部进行移动，滚轮14移动带动连接杆18移动，连接杆18移动带动限位板滑动，限位板移动使弹簧b19发生形变，即可对撞击的力度进行缓冲，当无人机工作发生碰撞时，扇形挡板4外表面的的滚珠9首先与碰撞物接触，进而使扇形挡板4发生偏离，改变了无人机的飞行方向，从而避免机身1与碰撞物发生碰撞，该实用新型防震、缓冲效果好，对无人机的防护作用高，提高了无人机的安全性。
[0035]
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

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