一种无人机自动归位装置的制作方法

[0001]
本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机自动归位装置。


背景技术：

[0002]
无人机,机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。
[0003]
目前无人机的自动飞行和归位都需要电脑实时监测和信号控制才能进行，而民用的无人机归位也同样需要手动遥控才能使其返航，在户外拍摄时，无人机的飞行距离不能与遥控者太远，否则会因为接收不到返航信号而导致无人机的失联，并且遥控无人机的自动归位对操作者的熟练度有一定的要求，操作不当则会使无人机发生坠机而损坏，因此，急需设计一种无人机自动归位装置。


技术实现要素：

[0004]
（一）解决的技术问题
[0005]
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人机自动归位装置，具备无需遥控、自动归位和稳定性高等优点，解决了现有无人机的飞行距离不能与遥控者太远，否则会因为接收不到返航信号而导致无人机的失联，并且遥控无人机的自动归位对操作者的熟练度有一定的要求，操作不当则会使无人机发生坠机而损坏的问题。
[0006]
（二）技术方案
[0007]
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机自动归位装置，包括机壳，所述机壳的内部固定安装有圆盘，所述圆盘的内部开设有滑轨，所述滑轨的正面活动连接有活动块，所述活动块的正面活动连接有螺杆，所述螺杆的底端活动连接有安装板，所述安装板顶部的左右两侧均固定连接有伸缩支架，两个所述伸缩支架远离安装板的一端固定连接有环形套板，所述环形套板的内部与螺杆的表面螺纹连接，所述螺杆的顶端活动连接有连接块，所述连接块底部的左右两侧均固定连接有伸缩弹簧，两个所述伸缩弹簧的另一端均固定连接有按压板，所述机壳的背面固定安装有支撑架。
[0008]
优选的，所述机壳的边缘处开设有凹槽，所述机壳的内部固定安装有机桨，所述机桨的另一端贯穿凹槽的内部并延伸至机壳的外侧，所述机桨与凹槽的内部活动连接。
[0009]
优选的，所述机桨另一端的正面固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定套接有旋翼。
[0010]
优选的，所述活动块的背面固定连接有连接轴，所述连接轴的后端与滑轨的内部滑动连接。
[0011]
优选的，所述机壳的正面固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定套接有齿轮，所述齿轮位于螺杆的后侧，所述齿轮的表面与螺杆的背面相啮合。
[0012]
优选的，所述机壳的顶部和底部均铰接有端盖，两个所述端盖相对的一侧分别与连接块和安装板相背的一侧活动连接。
[0013]
与现有技术相比，本实用新型提供了一种无人机自动归位装置，具备以下有益效果：
[0014]
1、该无人机自动归位装置，通过设置安装板、伸缩支架、螺杆和环形套板，在起飞前，启动第二电机，带动齿轮旋转，然后启动四个第一电机，带动四个旋翼旋转使无人机升空，齿轮带动螺杆转动并减速，使环形套板向下移动，使两个伸缩支架收缩，当移动至机壳中心处时，环形套板推动活动块向下移动，使连接轴在圆盘内滑动，当连接轴滑动至圆形轨道时，无人机向连接轴的一侧倾斜并转向，当连接轴滑动至竖直轨道的顶部时，无人机转向完成，改变了无人机的飞行方向，从而使无人机自动归位。
[0015]
2、该无人机自动归位装置，通过设置伸缩弹簧和按压板，当无人机起飞后，通过伸缩弹簧的弹力恢复使环形套板迅速向下移动，当环形套板顶部与按压板分离时，通过螺杆与其底部的齿轮相啮合，使得螺杆转速减小，使环形套板缓慢移动，使得活动块缓慢移动，使无人机缓慢转向，从而使无人机飞行稳定，进而便于无人机自动归位。
附图说明
[0016]
图1为本实用新型结构示意图；
[0017]
图2为本实用新型圆盘内部结构示意图；
[0018]
图3为本实用新型结构侧视图。
[0019]
其中：1、机壳；2、圆盘；3、滑轨；4、活动块；5、螺杆；6、安装板；7、伸缩支架；8、环形套板；9、连接块；10、伸缩弹簧；11、按压板；12、支撑架；13、凹槽；14、机桨；15、第一电机；16、旋翼；17、连接轴；18、第二电机；19、齿轮；20、端盖。
具体实施方式
[0020]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0021]
请参阅图1-3，一种无人机自动归位装置，包括机壳1，机壳1的内部固定安装有圆盘2，圆盘2的内部开设有滑轨3，滑轨3的内部分为圆形轨道和竖直轨道，并且竖直轨道的两端与圆形轨道的内部相连通，滑轨3的正面活动连接有活动块4，活动块4的背面固定连接有连接轴17，连接轴17的后端与滑轨3的内部滑动连接，活动块4的正面活动连接有螺杆5，机壳1的正面固定连接有第二电机18，第二电机18的输出端固定套接有齿轮19，齿轮19位于螺杆5的后侧，齿轮19的表面与螺杆5的背面相啮合，螺杆5的直径大于齿轮19的直径，设置齿轮19，启动第二电机18，带动齿轮19旋转，使得与齿轮19表面啮合螺杆5转速减慢，螺杆5的底端活动连接有安装板6，安装板6顶部的左右两侧均固定连接有伸缩支架7，两个伸缩支架7远离安装板6的一端固定连接有环形套板8，环形套板8的内部与螺杆5的表面螺纹连接，设置安装板6、伸缩支架7、螺杆5和环形套板8，在起飞前，启动第二电机18，带动齿轮19旋转，然后启动四个第一电机15，带动四个旋翼16旋转使无人机升空，齿轮19带动螺杆5缓慢转动，使环形套板8向下移动，使两个伸缩支架7收缩，当移动至机壳1中心处时，环形套板8推动活动块4向下移动，使连接轴17在圆盘2内滑动，当连接轴17滑动至圆形轨道时，无人机向
连接轴17的一侧倾斜并转向，当连接轴17滑动至竖直轨道的顶部时，无人机转向完成，改变了无人机的飞行方向，从而使无人机自动归位，螺杆5的顶端活动连接有连接块9，连接块9底部的左右两侧均固定连接有伸缩弹簧10，两个伸缩弹簧10的另一端均固定连接有按压板11，设置伸缩弹簧10和按压板11，当无人机起飞后，通过伸缩弹簧10的弹力恢复使环形套板8迅速向下移动，当环形套板8顶部与按压板11分离时，通过螺杆5与其底部的齿轮19相啮合，使得螺杆5转速减小，使环形套板8缓慢移动，使得活动块4缓慢移动，使无人机缓慢转向，从而使无人机飞行稳定，进而便于无人机自动归位，机壳1的顶部和底部均铰接有端盖20，两个端盖20相对的一侧分别与连接块9和安装板6相背的一侧活动连接，机壳1的背面固定安装有支撑架12，机壳1的边缘处开设有凹槽13，凹槽13的数量为四个，分别以机壳1的圆心为中心呈阵列分布，机壳1的内部固定安装有机桨14，机桨14的另一端贯穿凹槽13的内部并延伸至机壳1的外侧，机桨14与凹槽13的内部活动连接，机桨14的数量为四个，分别位于凹槽13的内部对称分布，机桨14另一端的正面固定连接有第一电机15，第一电机15的输出端固定套接有旋翼16。
[0022]
在使用时，无人机起飞前，启动第二电机18，带动齿轮19旋转，然后启动四个第一电机15，带动四个旋翼16旋转使无人机升空，齿轮19带动螺杆5缓慢转动，通过伸缩弹簧10的弹力恢复使环形套板8迅速向下移动，使两个伸缩支架7收缩，当环形套板8顶部与按压板11分离时，通过螺杆5与其底部的齿轮19相啮合，使得螺杆5转速减小，使环形套板8缓慢移动，当移动至机壳1中心处时，环形套板8推动活动块4向下移动，使连接轴17在圆盘2内滑动，当连接轴17滑动至圆形轨道时，无人机向连接轴17的一侧倾斜并转向，当连接轴17滑动至竖直轨道的顶部时，无人机转向完成，改变了无人机的飞行方向，从而使无人机自动归位。
[0023]
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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